751年，矮子丕平在教皇的支持下继位，建立加洛林王朝，开创了教皇任命国王的先例。作为对教皇的报答，丕平两次出兵意大利，使罗马教廷获得拉文那总督区和罗马诸城等大片土地，并在这片土地上建立教皇国家，史称“丕平献土”。作为一个政教合一的国家，“教皇国”正式登上了历史舞台，教皇开始获得世俗统治的权力。丕平成为法兰克国王及“教皇国”的建立，标志着世俗权力和宗教神权的紧密联盟正式形成。
矮子丕平的统治维持了17年，他死后，两个儿子查理和卡洛曼平分了国土，查理主要继承了丕平控制的地区，卡洛曼则接受了他叔父曾经统治的地区。3年之后，卡洛曼病死，查理成为了全法兰克唯一的国王。此后，查理开始大规模地开拓疆土，将阿奎丹和加斯贡尼纳纳入了法兰克的版图，并先后降服了伦巴第人和撒克逊人。
在与教会的关系方面，查理遵循了丕平以来的方针。799年，罗马人残酷迫害利奥教皇，迫使他向国王寻求保护。查理亲帅大军赶往罗马，使教会统治的秩序得到恢复。为了报答查理，800年，教皇利奥三世为查理举行加冕典礼，并授予他皇帝和奥古斯都的称号，西方社会在罗马帝国垮台之后再一次被置于一个威权之下。但是，在查理大帝时期，国王作为教会的保护者有着很高的地位，教会还没有强大到凌驾于世俗政权之上。
可是好景不长，查理大帝逝世后，他的三个孙子各霸一方，分庭抗礼，形成了后来的法国、德国、意大利三国的疆域，欧洲再次陷入分裂。
962年，欧洲出现了德意志的神圣罗马帝国。可是这一帝国再也没有使欧洲进入统一的状态，神圣罗马帝国由于自身实力的孱弱而被人戏称为“既不神圣、也不在罗马、更谈不上帝国”。在教皇格列高利七世及其继承者时期，教皇向封建统治者索取世俗统治权，基督教教会的权力在一系列斗争胜利后达到了极限。
加洛林文艺复兴
中世纪的西欧文化是以基督教为核心，同时融入古典的(希腊和罗马的)、日耳曼的文化因素。9世纪出现的“加洛林文艺复兴”，使这三种因素的融合达到了高潮，由此形成基督教文化，奠定了中世纪西方文化的基础。
这场文艺复兴是一场自上而下的文化运动，主要由查理大帝为代表的统治阶级推动。在对外扩张时期，文化匮乏没有成为社会发展的障碍，当和平到来之后，国家的治理就因为缺乏文化根基而面临困境。当时，不仅大多数平民是文盲，贵族和知识分子阶层的文化水平也处于衰退中。宫廷中缺乏担任书记、秘书的人员，严重影响了行政管理的效率;宗教方面，很多教区的教士无法阅读拉丁文版的《圣经》，导致信仰的危机。凡此种种，都促使查理大帝认识到文化建设对经济社会发展的重要性，必须采取有力的措施改变这一状况。
首先，查理大帝要求国内的天主教堂和修道院开办学校，进行基础的文科教育，保存和传播古典和基督教文化的基本知识。787年和789年，查理大帝连续颁布通令，要求国内的天主教堂和修道院开办学校，保存和传播基本的文化知识，并让国内的儿童学习识字和阅读。
其次，查理广纳四方英杰，让他们到法兰克王国开办学校。许多学者都慕名而来，如东法兰克的艾因哈德、比萨的副主祭彼得、意大利里蒙特卡西诺本笃会修道院副主祭保罗、著名英国学者阿尔昆等。他给予这些学者优厚的待遇，让他们创办学校或主持修道院的学校，培养不同家庭出身的儿童。
以“复活”古典文化为特征的“加洛林文艺复兴”，其创造力和影响力自然与意大利文艺复兴不可同日而语，但在对古典文化的保存与传承方面，“加洛林文艺复兴”还是作出了很多贡献。书籍的价值重新得以体现，查理不仅从全国各地搜集图书资料，建立自己的图书馆，还命令手下从罗马和不列颠带回书籍以供研究。各个修道院都设立抄写室，抄录各种图书，再现了罗马帝国的文化。这场文艺复兴产生了一些非常实在的成果，不但在文学、艺术、建筑、法学和《圣经》研究方面有了很大的发展，而且出现了中世纪的拉丁语和加洛林字体，为欧洲提供了一套共同的语言，方便了各地区间的沟通和交流。学校教育的发展和古代典籍的搜集和整理，更是对文化的传承产生了很大的影响。
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