马克思和恩格斯在完成了科学社会主义理论体系的初步创立之后，并没有停止他们的理论研究工作。自1848年到1871年间，马克思、恩格斯在热情参加工人运动的同时，进行了艰苦的理论研究工作，先后发表了大量的著作，进一步丰富和发展了科学社会主义的理论。
1848年，法国、德国、奥地利、匈牙利等国先后爆发了资产阶级民主革命。在这场革命中，无产阶级发挥了很大的作用。马克思、恩格斯领导的共产主义者同盟也积极投入到了革命的洪流中。但革命很快就失败了。德国革命失败后，马克思、恩格斯被迫流亡伦敦。在总结革命经验的基础上，1850－1852年间，马克思和恩格斯先后写下了《1848年至1850年的法兰西阶级斗争》、《中央委员会告共产主义者同盟书》、《路易·波拿巴的雾月十八日》、《德国的革命和反革命》等著作。在这些著作中，马克思、恩格斯阐发了以下一些思想：
第一，《1848年至1850年的法兰西阶级斗争》一文中，马克思第一次明确提出了不断革命的理论。
马克思说：“这种社会主义就是宣布不断革命，就是无产阶级的阶级专政，这种专政是达到消灭一切阶级差别，达到消灭这些差别所由产生的一切生产关系，达到消灭和这些生产关系相适应的一切社会关系，达到改变由这些社会关系产生出来的一切观念的必然的过渡阶段。”[24]在这里，马克思所提出的不断革命思想的含义是，无产阶级不可能在资本主义制度的范围内实现自身的解放，而必须推翻资产阶级的统治，建立工人阶级专政。换句话说，无产阶级不但要参加资产阶级革命，而且要使革命沿着上升的路线发展，超出小资产阶级民主派的要求范围，争取无产阶级革命的胜利。关于这一点，马克思和恩格斯在《中央委员会告共产主义者同盟书》中有一段非常清晰的论述。他们说：“民主主义的小资产者至多也不过是希望实行了上述要求便赶快结束革命，而我们的利益和我们的任务却是要不间断地进行革命，直到把一切大大小小的有产阶级的统治都消灭掉，直到无产阶级夺得国家政权，直到无产者的联合不仅在一个国家内而且在世界一切占统治地位的国家内都发展到使这些国家的无产者间的竞争停止，至少是直到那些有决定意义的生产力集中到了无产者手里的时候为止。对我们来说，问题不在于改变私有制，而在于消灭私有制，不在于掩盖阶级矛盾，而在于消灭阶级，不在于改良现存社会，而在于建立新社会。”[25]
第二，在《1848年至1850年的法兰西阶级斗争》一文中，马克思不仅是第一次明确提出了不断革命的理论，同时也是第一次明确提出了“无产阶级专政”这一科学概念。
此前，在《共产党宣言》中，马克思和恩格斯虽然也提出了与此相类似的思想，但并不明晰。此时，马克思和恩格斯不仅明确提出了这一科学概念，并且阐明了无产阶级专政的必要性、历史地位及其历史任务。无产阶级专政学说在马克思主义科学社会主义学说中占有核心地位，它的提出，对于无产阶级的阶级斗争具有十分重要的意义。
1852年3月5日，马克思在致魏德迈的信中又从无产阶级专政同阶级、阶级斗争消灭阶级的关系的角度进一步阐明了无产阶级专政的思想。马克思说：“至于讲到我，无论是发现现代社会中有阶级存在或发现各阶级间的斗争，都不是我的功劳。在我以前很久，资产阶级的历史学家就已叙述过阶级斗争的历史发展，资产阶级的经济学家也已对各个阶级作过经济上的分析。我的新贡献就是证明了下列几点：(1)阶级的存在仅仅同生产发展的一定历史阶段相联系；(2)阶级斗争必然要导致无产阶级专政；(3)这个专政不过是达到消灭一切阶级和进入无阶级社会的过渡……”[26]
第三，无产阶级应当同农民结成革命的联盟。
1848年的革命中，法、德两国的无产阶级由于没有能够得到农民的支持而陷于孤立。根据这一教训，马克思在《1848年至1850年的法兰西阶级斗争》和《路易·波拿巴的雾月十八日》中阐述了建立工农联盟的必要性和可能性。马克思说：在农民和小资产阶级发动起来反对资本统治之前，在农民承认无产阶级是自己的先锋队而靠拢它以前，法国工人阶级是难以推翻资产阶级制度的。“农民所受的剥削和工业无产阶级所受的剥削，只是在形式上不同罢了。剥削者是同一个：资本。……只有资本的瓦解，才能使农民地位提高；只有反资本主义的、无产阶级的政府，才能结束他们在经济上的贫困和社会地位的低落。”[27]
在1848年至1871年间，马克思在理论上最伟大的成就莫过于《资本论》的完成和发表。《资本论》这部叙述科学社会主义的基本的和主要的著作，科学地说明了资本主义生产关系确立和发展的客观规律，全面剖析了资本主义的生产总过程，阐明了资本和剩余价值的各个具体形态及其相互关系，并揭示了资本主义生产方式的内在矛盾，为社会主义代替资本主义进一步作了科学论证，成为马克思主义发展史上极为重要的里程碑。对马克思个人来说，他也由于《资本论》的问世完成了他的第二个伟大的发现——剩余价值学说的发现。
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