在《自然辩证法》一书中恩格斯讨论了运动形式和科学分类，恩格斯认为，人们对物质的研究与对运动形式的认识分不开的，恩格斯说：“自然科学的辩证法：对象是运动着的物体。物体本身的各种不同的形式和种类又只有通过运动才能认识，物体的属性只有运动中才显示出来；关于不运动的物体，是没有什么可说的。因此，运动着的物体的性质是从运动的形式得出来的。”（《自然辩证法》第147页）
根据这个观点，恩格斯提出了科学分类的客观性原则，他说：“科学分类，每一门科学都是分析某一个别的运动形式或一系列彼此相属和互相转化的运动形式的，因此，科学分类就是这些运动形式本身依据其固有的次序的分类和排列，而科学分类的重要性也正是在这里。”（《自然辩证法》第149页）
恩格斯根据上述分类原则，对当时的一些基本自然科学部门作了如下的分类：
力学——研究最简单的机械运动，即位置变动；
物理学——研究声、热、光、电、磁等运动；
化学——研究化合和分解；
生物学——研究生命的运动。
由此可见，恩格斯对科学的分类是建立在19世纪三大科学发现基础上的，其中能量守恒规律对运动形式的研究为科学分类提供了坚实的科学依据。恩格斯在《自然辩证法》一书中对能量守恒与转化规律给予了极高的评价。
恩格斯认为，人类对自然界的认识是通过认识物质的运动来实现的，而运动实际上就是能量的转化。能量以多种不同的形式存在着，按照物质的不同运动形式分类，能量可以分为机械能、化学能、热能、电能、辐射能、核能等。这些不同形式的能量之间可以相互转化。自然界一切过程的多样性和复杂性，都表现于运动的转化过程中。如果我们认识了运动的转化过程，那么，也就综合了对自然界的认识。因此，恩格斯把能量守恒定律称为能量守恒与转化定律，恩格斯起的这个名字是对这一定律更全面、更准确的表述。
由此可见，恩格斯进一步发展了牛顿的思想，他认为，支配宇宙中各种物质运动的规律，不是“几何规律”或“和谐性”这类东西，而是客观的物理规律，即能量守恒与转化规律，恩格斯还把它称为“伟大的运动基本规律”。能量守恒规律的发现是人类对自然界认识的一个重大飞跃，它为整个自然科学的发展开辟了一个新的时代。恩格斯把这个时代称为“进化论和能量转化时代”。（《马克思恩格斯全集》第37卷，第106页）
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