唐朝在太宗、高宗时期(647～683)是疆域扩展期。隋末东突厥势力增长,东至契丹、室韦,西尽吐谷浑、高昌诸国，均为其臣服。630年唐朝灭东突厥,北面疆域推至阴山以北600里，将漠南收入版图。646年又灭了汉北的薛延陀（铁勒诸部之一），北至贝加尔湖的大漠南北全入唐版图。于是在漠北设安北都护府(627年置燕然都护府于乌加河北，663年移治回纥本部土拉河畔,改称瀚海都护府，669年改名安北，仍治漠北)，统辖漠北铁勒诸部都督府州;在漠南置单于都护府（663年置云中都护府治今内蒙古和林格尔土城子，664年改称单于）,统辖漠南突厥诸部都督府州。这是唐朝北方疆域的极盛时期。不久。679年在单于都护府境内突厥叛唐，682年突厥复国。唐朝势力退出漠北,单于都护府并入安北都护府,移治阴山以南。7世纪初兴起于薛延陀北面的回纥,原臣属突厥。东突厥亡后,与薛延陀平分漠北。744年建国,745年灭东突厥，斥地愈广，“东极室韦，西金山，南控大漠，尽得古匈奴地”。建都鄂尔浑河，为漠北一大强国。
西突厥在射匮可□在位时(611～618)，拓地东北至阿尔泰山，东南至玉门，西北至里海，西南至兴都库什山。618年后更北并铁勒余部，西南逾阿姆河,占领吐火罗（今阿富□北部）。 640年唐平高昌（今新疆吐鲁番东南）,置安西都护府。658年又平定西突厥。至此西突厥及其属国全境入唐版图。在东起阿尔泰山，西至咸海的西突厥本部设置了几十个羁縻都督府州，由昆陵、□池二都护府统辖。这二个都护府和河中及天南山路城邦诸国都属安西都护府管辖。 661年又在阿姆河以南于西域十六国置羁縻都督府州，势力最远伸至波斯。这是唐代西面疆域最盛时期(702年分安西都护府置北庭都护府，分辖天山北路突厥诸部；安西只辖天山南路葱岭东西城郭诸国)。635年唐朝破吐谷浑和党项，将川西西羌部落收入版图，大小金川一带也设置州县，边界线推至黄河河曲，其南大致以折多山为界。 667年后吐蕃势力强大，尽破唐朝西羌地羁縻州,逼徙吐谷浑部于祁连山一带,曾一度取得了安西4镇及吐谷浑地。 后由于大食势力的扩展,唐朝退出了葱岭以西地。751年唐朝与大食在怛罗斯城（今哈萨克斯坦江布尔城）一役战败后，唐朝势力退至葱岭以东。在葱岭以西的影响更被削弱。 东北方面疆域变迁也很大。唐初朝鲜半岛上高丽、百济、新罗三国鼎立。高丽在北，新罗据东南，百济居西南。660年唐先平朝鲜半岛南部的百济，668年攻下平壤，灭高丽。于其地置都督府州县，并设安东都护府治平壤，统理高丽及□□诸部府州，辖区西起辽河，东与北抵海，包有今乌苏里江以东及黑龙江下游地区，南及朝鲜半岛北部及西南部。不久即遭到高丽人民的反抗和新罗向北扩展，安东都护府从平壤先迁至辽东，后一再西迁,开元天宝年间迁至辽西。东北空虚。隋唐之际,东北的勿吉又称□□,分为黑水、粟末等7大部落。这时居于第二松花江流域的粟末□□乘机兴起,698年首领大祚荣在忽□河（今牡丹江）上游东牟山筑城（今吉林敦化敖东城），建为震国。713年唐封大祚荣为渤海郡王,加授忽□州都督，遂改称渤海国，天宝末迁都上京龙泉府（今黑龙江宁安县南的东京城），其盛时南邻新罗以泥河（今朝鲜咸镜道龙兴江）为界，东北至黑龙江下游与黑水□□为邻，东至海,北隔那河（今东流松花江）与室韦为界，西与契丹接壤。此外,648年唐朝在契丹所居西拉木伦河流域置松漠都督府，在奚族所居的老哈河流域置饶乐都督府。 792年前又在黑龙江中上游和嫩江流域室韦分布地，置室韦都督府,726年在松花江下游和黑龙江下游、乌苏里江流域黑水□□分布地，置黑水都督府。但均属羁縻性质，归安东都护府管辖，安东府内迁后，渐失控制。 在南方，唐朝于679年置安南都护府,治宋平（今越南河内），辖在今滇东南、桂西南和越南北部部分地。 总之，唐代前期盛时直辖版图即指置州县的领土而言，小于汉代。如以羁縻府州范围言之，则远远超过汉代。唐代全盛时有800多个羁縻府州,分属边州都督府和六都护府。六都护府所辖羁縻地区极为广大。如安北至西伯利亚南，安西最远至波斯，北庭西至咸海，安东至朝鲜半岛、日本海，安南至云南东南部和越南北部。
安史之乱后，唐王朝国力削弱，周边民族趁机拓展疆域，使汉族政权的疆域相对收缩，主要崛起的有回纥、契丹、吐蕃、南诏和越南。
回纥：8世纪在漠北崛起，9世纪中叶被黠戛斯击破，一部分内迁至唐边塞受唐招抚，余者分为三支：南迁至甘州河西走廊一带的称为甘州回鹘、河西回鹘，后为西夏所灭，余者称黄头回纥，居于阿尔金山南，青海北部；西迁至高昌一带的称西州回鹘或高昌回鹘；西迁至新疆西部和中亚的，以楚河为中心建立了黑汗王朝，又称哈喇王朝，都城八拉沙衮。
契丹：安史之乱后，居住在西拉木伦和与老哈河流域的契丹崛起，耶律阿保机统一契丹各部建立帝国，夺取幽云十六州，即今北京和河北、山西北部。
吐蕃：原居于雅鲁藏布江一带，7世纪击破苏毗占据西藏，又击破吐谷浑统一青藏高原。安史之乱后向唐王朝扩张，极盛时除青藏高原外，还占有河西走廊、南疆地区、湟水流域，东至陇山，南有尼泊尔、西至中亚，东南有云南西北角和四川盆地西部山区。后吐蕃内部分裂，势力退出陇右。
南诏：隋唐时期在今云南洱海周围，以乌蛮为主体和白蛮等族长期融合形成六个部落，史称“六诏”，其中蒙舍地处最南，故称“南诏”，738年南诏统一其它五诏。
越南：唐末交州土著势力兴起，五代时脱离中原王朝而独立
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