科学管理运动主要是由一批工程师主导的，但人际关系时代则主要是由行为科学家掌控的。按照行为科学家们的观点，人是有欲望的，且欲望无穷，欲望是推动人类前进的动力。因此，满足人的欲望需求动机，具有很强的激励作用。
10.1.1 马斯洛的需求层次理论
需求理论是最古老的动机理论之一，中国古代思想家中，很多思想家都对人的欲望动机做过分析。1938年美国学者亨利·默里（Henry Murray）提出了人们会设法满足的20种不同需求。[1]在默里研究成果的基础上，亚伯拉罕·哈罗德·马斯洛[2]（Abraham Harold Maslow）于1943年和1954年先后发表了《人类动机的理论》和《动机和人》两部著作，阐述了他的需求理论，建立了一种得到最广泛认可的动机理论。
马斯洛把人的各种需求分为生理的需求、安全的需求、情感和归属的需求、尊重的需求和自我实现的需求。这5大类需求是相互联系、相互作用的，是按其重要性和发生的先后次序进行，可排成一个需求的像金字塔一样的等级图（如图10.1所示）。他认为，人最基本的推动力是生理需求；当这些需求得到满足以后，优先程度就会减弱，就会出现下一种更高级的需求来主导其行为。一旦人某一层次的需求得到最低限度的满足后，它就不再激励行为，转而追求高一层次的需求，等级越低越容易满足。人们会沿着这个“需求阶梯”往上攀升，需求层次的最顶端是自我实现的需求。马斯洛将“自我实现”的提出归功于“整体论”心理学家库尔特·戈尔茨坦（Kurt Goldstein）。戈尔茨坦将自我实现视为触发其他所有动机的基本动机，而马斯洛的“自我实现”概念则更加狭窄，是一个在其他所有需求被满足以后才会出现的需求，正如他所说，一个音乐家必须创作音乐，一位画家必须画画，一个人能够做到什么，他就必须做到，成为一个人能够成为的人，实现一个人能够实现的事情。而自我实现在不同的个体之间差距很大，有人想成为一名理想的父亲或母亲，有人想成为一名运动员，而有人想实现发明或者创造，实现一个人潜力能够实现的任何事情。
马斯洛的需求层次内容包括：生理的需求，包括维持生活和繁衍后代所必需的各种物质上的需求，如衣食住行、性欲等。生理需求是人类最基本的需求，也是推动力最强大的需求。在这一级需求没有得到满足前，下面提到的各级更高的需求就不会产生，也不会发挥作用。
安全的需求，这是免除危险和威胁的各种需求，如防止工伤、防止有毒气体和污水伤害、资方的无理解雇、生病和养老，以及其他各种意外伤害等。
感情和归属上的需求，包括和家属、朋友、同事、上司等保持良好的关系，给予别人并从别人那里得到友爱和帮助，自己有所归属，即成为某个集体公认的成员等。这类需求比上两类需求更精致，更难捉摸，但对大多数人来讲是很强烈的一类需求，如果得不到满足，就会导致精神不健康。
地位或受人尊重的需求，包括自尊心、自信心、能力、知识、成就和名誉地位的需求，能够得到别人的承认和尊重等。这类需求很少能得到满足，因为它是无止境的。
自我实现的需求，这是最高一级的需求，指一个人按自己意愿去工作，并发挥自己最大的潜能，实现自己的目标和理想，并能不断地自我创造和发展。一个自我实现的人有以下的特点：主动、思想集中于问题、超然、自治、不教条不盲从、有幽默感、有创造性；注重现实、无偏见、有选择地同少数人关系亲密等。
以上5类需求，人们不能都得到满足，一般来说等级越低越容易得到满足，等级越高得到满足的比率就越小。在现代社会中，第一级需求得到满足的概率为85%，第二级需求得到满足的概率为70%，第三级需求得到满足的概率为50%，第四级需求得到满足的概率为40%，最高一级得到满足的概率只有10%。
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