《控制技术与系统》（第2版）教材的主要特色及创新点

控制技术与系统（第2版）

主编姓名:黄惟一

出版时间:2006年3月

出版单位:机械工业出版社

教材形式:文字教材

适用层次:本科

适用专业:测控技术与仪器

获奖情况:东南大学优秀教材奖，2004年12月

作者简介:

黄惟一教授，男，博士生导师，1953年7月毕业于南京工学院（现东南大学）机械制造专业，是创建我国测试技术（现为测控技术与仪器）专业的主要参与人之一，长期从事测控技术的教学和科研工作。自1984年开始招收研究生以来已分别招收硕士研究生20多名，博士研究生30多名，其中已有26名获硕士学位毕业，28名获博士学位毕业。本人曾先后两次被评为“江苏省优秀研究生教师”。自上世纪80年代初以来，就以“测控技术在机器人中的应用”为主要研究方向，在机器人腕力传感器、阵列式触觉传感器和临场感遥操作机器人等方面，先后负责承担完成了国家高科技“863”项目16项，并获得各类科技成果奖8项。发表论文100多篇，主编出版的教材和科技参考书有《陀螺仪器原理》和《测试技术——理论与应用》。

教材简介:

教材共分七章。第一章绪论，介绍控制系统的基本概念、发展概况、分类与控制方法和性能指标；第二章执行元件，介绍常用低压电器、执行电动机和阀；第三章控制技术，介绍模拟控制技术、数字控制技术、模糊控制技术和其他控制技术简介；第四章顺序控制，介绍概述、可编程序控制器（PCL）和PCL的基本指令及程序设计；第五章过程控制系统，介绍过程、控制对象的动态特性、单回路控制系统、复杂控制系统、集散控制系统（DCS）和现场总线；第六章控制系统的仿真技术，介绍控制系统的模拟仿真、数字仿真和控制系统仿真环境；第七章控制系统的设计方法与实例，介绍控制系统的设计思想、控制系统设计的技术指标、经典理论设计控制系统的一般方法和控制系统的设计实例。

教材的主要特色与创新点:

本教材编写的主要特色是强调基本原理及使用方法，突出重点、注重理论联系实际，在内容上能反映控制技术与系统目前发展的先进水平，使学生在学习本教材后不仅能掌握控制技术与系统的基本原理和使用方法，而且对测控系统获得了大系统的全面知识和小系统的实际设计能力，增强了学生的就业竞争能力。本教材的创新点是编写了控制系统仿真技术和设计方法等内容，这为控制系统的分析、综合和设计提供了有力的工具。此外，本教材编入的测控技术最新成果，拓宽了学生的思维，有利于培养学生的创新能力。

教材使用情况:

本教材在第1版时已由我校仪器科学与工程学院陈建元教授为“测控技术与仪器”专业本科生授课时使用，取得了很好的教学效果。本教材第2版出版后是由吴涓老师担承该课程的教学工作（吴老师参加了第2版教材的修订工作），同样也取得了很好的教学效果。任课老师都认为该教材是一本内容充实、技术先进、理论联系实际的专业课教材，能很好地满足教学要求。

目前全国已有一百多所高校设有测控技术与仪器专业，本教材除我校外，还有天津大学、合肥工业大学、上海理工大学和河北工业大学等多所高校使用。

教材建设总结:

《控制技术与系统》教材是根据全国高等学校仪器仪表类教学指导委员会制订的《控制技术与系统》教学大纲编写的，是测控技术与仪器专业的一门专业课教材。该教材的第1版是部级规划教材，于2002年7月由机械工业出版社出版；第2版是“十五”国家级规划教材，于2006年3月由机械工业出版社出版。测控技术与仪器专业是1997年我国专业设置调整时涵盖了多个有关专业建立的一个比较新的专业，一直缺乏适合本专业的专业课教材。因此本教材的目标是为测控技术与仪器专业本科生的“控制技术与系统”课程提供一本合适的专业课教材。本教材的任务是论述与控制技术和控制系统有关的理论知识及工程设计计算中的有关实际问题。

学生通过对本教材的学习要掌握执行元件、控制技术与系统的有关基础理论知识，能运用传感器、测试技术和控制理论，结合对象的特性，具备对系统进行设计、计算的能力，以及调试和运行的初步分析能力，对系统的仿真技术也要有所了解。表明了本教材在培养本专业学生理论联系实际的能力方面具有很重要的地位和作用。