移车台结构认知

任务2　移车台结构认知

【活动场景】

在浅坑式移车台组装生产现场教学或利用多媒体展现。

【任务要求】

掌握移车台结构及主要技术参数。

【知识准备】

1.浅坑式移车台整体结构

浅坑式移车台主要由主体钢结构、渡桥系统、驱动/传动/走行轮系统、卷扬系统、司机室、操作、控制及电气系统、摄像闭路电视系统、安全防护系统组成。

（1）主体钢结构

车体是移车台的受力载体，属关键件，某地铁公司移车台采用六车轮承载框架式板壳结构焊接车架，整个运载车辆的质量全部由车体承担，因此要求车体具有足够的强度及刚度。车架总长25m，宽5.12m，走行轨距（跨度）11000mm×2，由两根主梁、一组横梁和纵梁组焊成形，左右主梁和横梁全部为钢板结构箱形梁。车体主梁采用整体箱形梁焊接结构，横梁采用变截面箱形梁，结构合理；梁钢结构材料均在焊前进行预处理。车体上铺设有供车辆通过的轨道，轨距为1435mm。轨道两侧均设有走台，宽度600mm；在车体横梁上部铺有面板，面板下部为型钢框架结构，顶部铺有花纹钢板，便于其他车辆和行人通过，可满足10t以下的轮胎车辆通过，保证无塑性变形；由于采用了合理的结构设计，各构件的受力分配合理，使组成车架的各梁处于等强度受力状态。

（2）渡桥系统

图6.7　渡桥升降机构

该机构是车辆上下移车台的过渡机构。上部布置有与通过轨道结构相同的动轨，下部为斜坡结构。渡桥安装在车架两端，分为左渡桥和右渡桥，由钢结构及电动推杆组成，长1.5m，其上设有轨道，是被转移车辆上下浅坑式移车台的过渡机构。渡桥采用电动推杆推动，结构紧凑，使用可靠。渡桥通过电动推杆完成其旋转，动作可靠，准确到位。当牵车时，电动推杆伸出，放下渡桥，使渡桥落至地面，作为牵车引轨；当车辆通过后，电动推杆收回，渡桥离开地面，移车台运行。推杆内设有过载自动保护装置和行程调整装置，安装调整方便，渡桥伸出到位，触发伸出到位行程开关，渡桥自动停止；渡桥收回到位，触发收回到位行程开关，渡桥自动停止。在渡桥如果卡阻造成过载，热保护继电器触发，渡桥电机自动断开，同时报警铃响报警。在渡桥动轨的下承载面上设置压力传感器（压力开关），当动轨落地不到位或超位过载时电控系统给操作者以声光提示，以保护设备和运载车辆的安全。渡桥在对50t车辆通过有足够的刚度和抗变形能力，并可满足10t以下的轮胎车辆通过。

（3）驱动/传动/走行轮系统

该机构由2组主动车轮装置、4组从动车轮装置及2套驱动装置构成。为保证主动轮的同步运行，2个主动轮分别由两台减速机驱动，每台减速机各驱动1个主动轮，2台减速机由一台变频器控制，通过PLC自动调整变频器的频率来保证各主动轮的同步运行。变频器选用日本富士FRN22G11S-4CX系列，输入功率22kW，三合一减速机功率7.5kW，保证了两台减速机由1台变频器控制，变频器输出同时控制两台减速机电机，两台减速机输出速度、频率相同，保证了走行同步性。

主动轮轮系由车轮、驱动轴、短圆柱滚子轴承、减速机、电机、车轮安装架组成。从动轮由车轮、驱动轴、短圆柱滚子轴承、车轮安装架组成。由于浅坑式移车台的工作特点是重复短时工作，频繁地启动、制动及反转，有轻微的机械振动和冲击，移车台在设计时考虑到以下两点：一是知名品牌的减速机、电动机、与制动器为一体的“三合一”减速机，适用于起重机类产品频繁启动、制动运行工况。具有运转平稳、故障少、噪声低、寿命长、承载能力强、传动效率高、维修保养方便等优点。

图6.8　主动轮结构图

1—闷盖；2—螺栓M16×145；3—螺母M16；4—垫圈；5—轴承座；6—单列圆锥滚子轴承；7—挡圈；8—车轮；9—平键32×130；10—透盖1；11—调整垫片；12—圆螺母M90×2；13—止动垫片90；14—透盖2；15—主动轴；16—螺栓M24×140；17—螺母M24；；18—扣紧螺母M24；19—垫圈24；20—垫板1；21—减速机支架；22—螺母M24×140；23—螺母M24；24—弹簧垫片M24；25—橡胶块840；26—扣紧螺母M24；27—减速机（三联集团）；28—键20×220；29—车轮安装架；30—垫板2；31—压注压杯M10×1；32—隔杯

（4）卷扬系统

卷扬系统由电动卷扬机、同步排绳器、滑轮组组成，放置在司机室另侧。牵引用钢丝绳经同步排绳器通过滑轮组改变牵引钢丝绳的牵引方向，实现对转向架和车体进行牵引，卷扬机牵引能力按能牵引一辆地铁车辆考虑，最大牵引距离为浅坑式移车台外120m，牵引速度为10m/min。

图6.9　移车台卷扬机构

（5）司机室、操作、控制及电气系统

①司机室是浅坑式移车台操作人员的作业场所。采用型钢焊接骨架，顶板、地板和四周壁板中间填充80mm厚聚苯隔温层，塑钢门窗，密封效果好，隔音隔热；内外彩钢板装饰，美观大方；地面铺设防滑绝缘橡胶地板；内设电控柜和操作台及坐椅、照明灯等，工作环境舒适；四周安装玻璃门窗，司机视野开阔；操作台高度适宜，符合人体工程设计原理，方便司机操作时减少疲劳。在司机室配置有具有除湿功能的双制式空调器，确保控制系统在高温、高湿度天气时运转正常，并给司机创造舒适的工作环境。

②司机室安装有监视视频显示屏，方便白天、晚间的行车作业。

③操作/控制及电气系统由PLC可编程控制器、变频器、断路器、接触器、热继电器、熔断器、按钮、选择开关、急停开关等组成，用于实施对浅坑式移车台运行、对轨、卷扬机牵引等各种动作的控制。

④操作系统设有操作台，操作台设有“快进”“慢进”“快退”“慢退”“对轨”“点动”“卷扬机前进”“卷扬机后退”等按钮，并设有总电源分合状态信号、故障显示信号、故障复位信号、自动和手动操作选择功能等。

⑤控制系统通过PLC控制输出传送给变频器的启动多段频率信号，来控制变频器的频率输出，从而自动完成对驱动电机的平稳调速控制；通过为变频器设置加速时间和减速时间能够实现走行驱动电机的平稳启动和停止，提高浅坑式移车台运行的稳定性和安全性。

（6）摄像闭路电视系统

摄像闭路电视系统选用成都星视达科技发展有限公司的产品，司机室内装有监视器，可根据操作需要进行三组监视画面之间的任意切换；在浅坑式移车台的一侧中部（司机室的对侧）装有一部摄像头便于司机在移车台走行时瞭望线路情况，观察运行前（后）方的远景，一部摄像头安装在司机室顶部，便于操作者对轨桥上车辆、卷线器、卷扬系统设备观察；一部安装在司机室对侧渡桥处，便于在车辆遮挡司机视线时观测渡桥对轨情况。

（7）安全防护

1）机械安全

①在浅坑式移车台的司机室四周均设玻璃窗或门，便于司机瞭望。司机室地面铺设防滑绝缘橡胶地板。

②浅坑式移车台两侧极限位置设有碰撞缓冲装置。

③渡桥附近是事故易发区，在左右过桥两侧均设有标志栏杆将其围护，并有明显安全标志，提醒工作人员和过路行人注意安全。

2）电气安全控制

①司机室和车架4个角上均设置有急停按钮，出现意外时，可及时实施停车制动。

②浅坑式移车台具有电气限位和机械限位两级保护装置，当浅坑式移车台运行到极限位置时浅坑式移车台自动停车。

③电气控制采用连锁、程序控制方式，即上一步动作未完成，下一步动作不能进行。如浅坑式移车台运行状态与过桥的位置状态具有智能连锁关系，过桥对接不到位或提升不到位，就不能实行浅坑式移车台运行操作，可防止意外动作。

④操作台、控制柜具有可靠的接地、接零保护，端子板采用优质绝缘材料。柜门设机械闭锁、电气闭锁。台、柜内照明设施齐全。

⑤控制系统具有过载、过热、欠电压、短路、缺相等保护功能，并能自动显示报警。

⑥浅坑式移车台设有声光报警器（或光电警示灯），作业时提示行人和工作人员注意安全。

【任务实施】

在移车台设备现场，由授课老师对照设备实物讲解移车台各部分结构和功能。

①移车台车体钢结构组成及功能。

②渡桥系统结构及功能。

③驱动/传动/走行系统组成功能。

④卷扬系统结构、组成及功能。

⑤司机室、操作、控制及电气控制系统组成及功能。

⑥视频监视系统结构及功能。

⑦安全防护组成及功能。

【效果评价】

评价表

续表