振动与控制新进展》序言

《动力学、振动与控制新进展》序言

我怀着十分激动与十分感激的心情来为《动力学、振动与控制新进展》一书写序言。之所以十分激动，是因为这本书既是对我国在近十余年来有关方面的研究进展进行介绍和总结，也是祝贺黄文虎教授的八十岁华诞。之所以十分感激，是因为黄文虎教授是我的老师，而且是我在学术上、在事业上能取得一些成就的几位关键恩师之一。

黄文虎教授是浙江永康人。1926年7月生于上海，今年刚好是他的八十华诞之年。南方发蒙都比较早，他6岁就进入永康县小学读书，后考入金华中学，这是浙江省一所著名的中学，师资力量很强，学风很好。1945年抗日战争胜利后，他考入浙江大学电机系学习，这里有很多国内外有名的教授，受到了当时我国最先进的科学和技术的熏陶。1949年杭州解放后，他被分配到天津中央电工二厂工作。1950年9月，他被招聘到哈尔滨工业大学研究班学习，并因教学需要抽调担任大学理论力学的教学工作。当时的哈尔滨工业大学和中国人民大学是苏联援建的两所重点大学，指导理论力学教学的苏联专家是时任学校校长的李昌的顾问克雷洛夫教授。1954年研究生结业，他的结业论文是与振动理论有关的课题，从此与振动工程结下了不解之缘。

1959年哈尔滨工业大学成立工程数理力学系，黄文虎教授担任系副主任。1962年哈尔滨工业大学直属国防科委后，建立了工程力学系（即航天工程系），他担任飞行器结构强度专业教研室主任，从此又专注于航空航天事业。同年他晋升为副教授，主讲振动理论及气动弹性力学等课程。当时哈尔滨工业大学只有五十几位副教授，他们被称为“800壮士”的排头兵。以后几年，一直到“文化大革命”，他把主要精力都放在国防新专业的建设上。

1977年，经历了十年“文化大革命”的浩劫后，他虽已身心疲惫，但仍满腔热情地投入到国防科研事业上。他和吴瑶华、刘暾、邵成勋等老师一起，创建了飞行器总体研究室，把原来从事航天工程的教师又团结到了一起，为以后恢复飞行器设计专业和航空航天学科打好了基础。1979年，他以丰硕的科研成果和优秀的教学经历晋升为教授。1981年，担任哈尔滨工业大学副校长，代署全校工作。他领导的一般力学学科，被国家批准为首批博士学位授权点，他也成为我国的首批博士生导师之一。1983年，担任哈尔滨工业大学校长。1985年，他已年近花甲，从繁重的校长岗位上退下来以后，仍担任研究生院院长、校学术委员会主任等职。社会兼职有国务院学位委员会学科评议组成员，国家自然科学基金委委员，中国振动工程学会副理事长、理事长，黑龙江省科协主席等职。1995年，黄文虎教授以力学家、航天工程专家的斐然成就被选为中国工程院院士。

黄文虎教授的主要研究工作是非线性动力学、飞行器及复杂结构动力学与控制、设备故障诊断等。出版的专著有《振动与冲击手册》（主编，国防工业出版社，1988），《一般力学（动力学、振动与控制）的最新进展》（主编，科学出版社，1994）等。众所周知，动力学、振动与控制在工业领域具有广泛的应用，是技术发展的基础，特别是近些年我国航天技术的快速发展，更是促进了相关研究的发展。

早在1972年，他就到哈尔滨汽轮机厂，参加了当时我国最大的60万千瓦汽轮机的设计工作和关键技术的研究工作，对整圈连接长叶片振动设计，提出了独到的计算方法和“三重点”调频理论，为国内有关厂家普遍采用，有效地指导了我国新型长叶片设计。“三重点”调频理论于1981年发表在世界著名杂志《美国航空航天学报》（AIAA　Journal）上。

在航天器结构动力学与控制方面的研究工作是黄文虎教授毕生投入精力最多的工作，其中，他完成了多项国家高技术发展规划项目、国防重大基础研究项目和国防预研项目，如“复杂组合体结构动力分析与试验”、“天地往返运输系统的结构动力学稳定性分析”和“具有挠性太阳帆板的三轴稳定卫星动力学与控制”等，并获航天工业部科技进步奖多项。在“十五”计划期间，又老当益壮，在古稀之年积极主持、指导和参与了诸如“星箭耦合振动分析与隔振技术”等一系列重大的科学技术项目的研究工作。在这方面的著作有《多柔体系统动力学》（主编，科学出版社，1996）。

非线性动力学是力学学科近期取得研究成果最多的领域，黄文虎教授从做研究生时起就致力于这方面的研究，他重视把研究成果应用于工程实际中。从20世纪末开始，他就和天津大学陈予恕院士一起主持了国家自然科学基金重大项目“大型旋转机械的非线性动力学设计”和国家重大基础研究项目“多跨转子高维非线性动力学系统约化及求解方法研究”。2005年，由于这方面的研究成果卓著，他获国家科技进步二等奖。在此期间，他主编了《Advances　in　Nonlinear　Dynamics　in　China》一书，并由Swets　＆Zeitlinger Publishers（2002年）出版发行，将中国的非线性动力学研究全面系统地介绍到了国外。

设备故障诊断是近三十年来发展的一门新兴学科，它可以说是大工业设备的医学。黄文虎教授是我国在设备故障诊断方面较早开展研究的先驱者之一。早从“六五”期间开始，他就承担了省和国家科技攻关项目“汽轮发电机组振动监测与故障诊断方法的研究”，在故障诊断方面较早地引入了模糊数学，提出了模糊诊断的新方法；同时又把人工智能、专家系统、神经网络等新技术引入故障诊断的研究中，开发了多套具有中国特色的振动监测和故障诊断系统。该项目于1987年和1992年分别获航天工业部和机械电子工业部科技进步一等奖。以后又对卫星和空间站开展了大量的故障诊断研究工作，发展了故障诊断的理论和方法，1999年获国防科工委科学技术二等奖。1996年在科学出版社出版了《设备故障诊断原理、技术及应用》一书，系统地总结了在这方面的研究成果。

我热烈祝贺本书的出版！我更衷心祝贺黄文虎教授八十华诞！长江、黄河，浩浩荡荡，一泻千里，奔流不息；松花江畔，太阳岛上，春色盎然，生机勃勃！

谨为之序。

2006年5月12日（黄文虎著，科学出版社2006年7月版）