任务5 移车台的维护保养
【活动场景】
在移车台检修现场教学或利用多媒体展现。
【任务要求】
掌握移车台维护保养内容。
掌握移车台常见故障及处理措施。
1.移车台一般维护性维护保养内容
1）各车轮轴承箱均设有压注油杯，正常工作条件下每月应定期补充适量3号复合钙基润滑脂，每一年更换一次。
2）减速器所需的润滑油L-CKC320工业闭式齿轮油应定期更换，正常工作条件下一年换油一次。
3）定期检查各项电气的接触面是否清洁，导电螺钉是否牢靠。如发现触头有烧毛等现象，可用细挫清理触头。
4）及时更换损坏的触头。
5）定期检查所有紧固件。如有松动，应及时旋紧。
6）滑轮内腔每两年更换一次3号复合钙基润滑脂，充满度70%，卷扬减速机应按规定加润滑油。
7）每半年打开防护罩一次，保持各电动机外部清洁，检查接线端子是否有松动、烧伤等。
8）各电动机须按说明书要求进行定期保养，检查、清洗电动机轴承，更换润滑脂，并检查电动机的绝缘电阻。
9）每天擦拭摄像头及对轨系统，清除灰尘和污垢。
10）每月必须检查控制屏一次，清除灰尘和污垢。
11）及时清理现场环境，保持清洁，杜绝移车台走行区间的地面存在各种障碍物。
12）设备在长期不使用的工况下，应至少每半个月连续运转30min。
2.计划性维修
按照某地铁公司工艺设备维护保养制度规定，浅坑式移车台每周进行一次巡检，每6个月进行一次一级保养维护，每12个月进行一次二级保养维护；每5年进行一次中修维护保养，每15年进行一次大修维护保养。
（1）移车台巡检主要内容：
1）车体主梁、轨道无变形，各焊缝外观检查无裂纹。
2）渡桥驱动杆工况正常，润滑良好。
3）各滑轮外观无损，转动正常，润滑良好。
4）各走行轮安装牢固，踏面无损伤，走行无异响。
5）卷线器外观无变形、开焊，各转动件工况良好，润滑状态良好，放线位置准确。
6）卷扬机外观无损，绕线器工况良好，减速箱油位正常。
7）各车挡、机械限位工况良好。
8）控制台各按钮、开关外观无损，动作灵活。
9）各处限位开关、急停开关、电容式、近接开关、光电开关、外观无损，动作灵活、可靠。
10）各配电柜、控制柜内无杂物，各电线、电器元件安装牢固无松动，内部无过热现象。
11）检查设备主电缆外皮无破损。
12）检查各电机安装牢固，运行时无异响。
（2）移车台一级保养主要内容：
1）完成巡检作业的内容和要求。
2）检查车体主梁焊缝情况。
3）检查渡桥驱动机构工况情况。
4）检查卷扬机的减速箱油位，不足添补。
5）车轮轴承箱加注润滑脂。
6）检查牵车滑轮机构，补充适量润滑脂。
7）检查卷线器外观无损，转动部件加注润滑。
8）检查机械限位、车挡。
9）检查控制台。各按钮、开关功能功能异常更换。
10）检查主电器柜。检查全部电源盒电器有否异常，将电器柜内电器元件紧固、除尘，检查各继电器、接触器。
11）检查各连接电缆线。安装牢固可靠，蒙皮、插头无破损，绝缘状态良好，线号无缺失。
12）检查各处限位开关，功能异常更换。
13）紧急停止按钮动作异常更换。
14）对轨传感器接线检查，感应铁位置调整紧固。
15）送电试机检查渡桥起落动作。工况正常、驱动部分无异声。
16）送电试机对轨功能。工况正常、对轨准确。
17）送电试机检查电铃和报警灯作用情况。
18）送电试机检查各摄像头、显示屏及监控系统工作情况。
（3）移车台二级保养主要内容：
1）完成一级保养的内容和要求。
2）清洁移车台，除锈、补漆。
3）检查和修理库内轨道和移车台尖轨的接头处，确保接头处高度一致、过渡平滑、缝隙均匀。
4）清理卷线器地沟内杂物。
5）检查卷扬机的减速箱、轮轴承箱、滑轮、导绳器、链条、钢丝绳处润滑油、润滑脂是否变质、混有杂质，如有异常须清洗并更换。
6）检查卷扬机钢丝绳及挂钩，无断股裂纹。
7）各处紧固件连接牢固，各螺栓、螺丝、垫片、销子等无异常。
8）检查司机室钢结构、窗户、内墙、外壁无破损。
9）检查各电机壳体无损伤、无污物。检查电机转子轴承转动灵活，无异声，无窜动。制动装置可靠。
10）检查各接线牢固可靠，蒙皮无破损，绝缘状态良好，线号无缺失。
11）检查各项电器的接触面是否有烧蚀、松动现象，触头是否损坏，如有，须清洁、紧固接触面，更换损坏的触头。
12）检查PLC控制器、变频器工作正常，接线完好无损，固定装置可靠。
13）检查各信号灯、指示灯的固定装置齐全牢固，灯光亮度正常，无发黑现象，无损坏。
14）检查主电器柜，检查全部电源盒电器有否异常，将电器柜内电器元件紧固、除尘，检查各继电器、接触器。
15）检查司机室空调，制冷制热工作正常。
3.移车台常见故障处理
移车台常见故障主要有走行制动效果差、制动器不能打开、工作中轴承响声大、正常操作不能走行、正常运行跳闸停车、电气触头的动触头及静触头冒火花或烧损、卷扬机不动作，常见故障现象与排除方法见表6.3。
表6.3
【任务实施】
典型故障分析
范例1 2011年2月25日设备操作班在对移车台操作演练中发现移车台操作面板上所有按钮开关均不起作用，将锁定/解锁开关旋至解锁位，按下前进/后退开关后，变频器输出频率闪烁，移车台不能行走，按下点进/点退按钮，移车台均不能走行；将锁定/解锁旋至锁定位，按下左渡桥上升/下降按钮，左渡桥不动作；按下右渡桥上升/下降按钮，右渡桥不动作；设备无故障报警。故障原因分析：
首先要弄清移车台控制原理是通过各输入原件（按钮、旋钮开关、限位开关、极限位置传感器、对轨传感器）触发后，输出24V高电平信号到对应的PLC输入点，PLC在通过对这些输入信号进行逻辑运算，输出模块对应输出点输出24V高电平信号实现中间继电器得电接通，中间继电器触点控制相应接触器、继电器得电接通，接触器、继电器主触点控制相应电机得电，实现要求控制。因此，在没有输入信号的情况下，首先要检查控制面板上各按钮、开关状态，经检查各按钮开关触发状态正常；其次在通电状态下检查控制台上各按钮开关在PLC输入点信号指示灯不亮，控制台上各按钮开关在触发状态下均没有输出24V信号，说明控制面板上各按钮开关输入24V1电源有问题，使用万用表检查控制柜内DC24V电源输入AC220V和输出DC24V1电压正常；检查控制柜内接线排24V1电压正常，说明从DC24电源到控制柜内接线排线路正常，24V1从控制柜到控制面板接线存在断点，经对线路检查发现操作台清音按钮输入24V1电源线掉，但是为什么操作台上所用按钮开关均无输出信号呢？原因是控制柜接线排24V1首先接入清音按钮，在从清音按钮分支并联接入操作台各按钮开关输入，因此清音按钮24V1电源线掉，就导致了操作台上所有按钮开关均无24V输入电源。
范例2 2011年8月21日，设备操作班在对移车台操作时发现移车台在走行时速度不稳定，速度时慢，变频器频率显示数值变化不稳定。
故障原因分析：
从以上PLC模块输入输出接线图上可以看出，移车台走行快慢速控制是通过操作面板上快/慢速转换开关SA3接通和断开，输入PLC对应输入点I2.4一个电平信号（当SA3接通时，I2.4输入＋24V高电平信号，当SA3断开时，I2.4输入0V低电平信号）下为PLC走行快慢速控制程序节选：
①变频器走行前进FWD控制：
LD 前进中继：M1.1
LD 进左对轨中继：M4.2
O 进右对轨中继：M4.4
AN 反转：Q0.1
OLD
O 点进中继：M0.2
A 启动计时：T101
＝ 正转：Q0.0
②变频器走行后退REV控制：
LD 后退中继：M1.2
LD 退左对轨中继：M4.3
O 退右对轨中继：M4.5
AN 正转：Q0.0
OLD
O 点退中继：M0.3
A 启动计时：T101
＝ 反转：Q0.1
快慢速控制：
LD 快速慢速：I2.4
＝ 快慢速：Q0.2
对轨/点动速度控制：
LD 点进中继：M0.2
O 点退中继：M0.3
O 对轨中继：M2.2
＝ 对轨，点动：Q0.3
从以上PLC程序中可以看出，要实现走行控制，首先Q0.0或Q0.1输出高电平，中继KA3或KA4得电；其常开触点闭合，变频器FWD或REV端子输入高电平信号；I2.4高电平，Q0.2输出＋24V信号，接通KA5，KA5常开触点闭合，变频器多功能输入端子X1高电平24 V，输入端子X2低电平0V，变频器输出高速频率（50Hz）；I2.4低电平信号，Q2.4输出0V低电平信号，KA5断电，常开触点断开，变频器多功能输入端子X2输入24V高电平信号，X1输入0V低电平信号，变频器输出低速频率（30Hz）。因此分析出现高低速不稳定原因有以下几个方面：
①高低速转换开关SA3损坏或接线松动；
②中间继电器KA5触点接触不良或接线松动；变频器多功能输入端子X1、X2接线松动；经过维修人员排查发现快慢速转换开关SA3接线松动，打到快速接通位置时处于似接非接状态，Q2.4输出不稳定，KA5时而断开时而接通，X1时而高电平时而低电平信号，输出速度不稳定。
范例3 2011年12月23日设备维修班进行移车台模拟故障排查培训，在进行设备试机时，出现左渡桥在下降时无法停止，渡桥下降到位接触地面后仍渡桥丝杠电机仍继续工作，造成渡桥连接销轴处销套拉出，操作人员发现后立即按下紧急停止按钮，渡桥电机才停止下来。
故障原因分析：
左渡桥下降停止必须具备以下条件之一：
①渡桥下降过程中按下停止按钮；
②按下任意一个紧急停止按钮；
③锁定/解锁选择开关旋至解锁位；
④渡桥下降到位，下限行程开关SQ2触发，常开触点闭合，I3.1输入＋24V高电平，其中①②③均为人为干预停止操作调价条件；
⑤为自动下降停止条件，而出现故障正是自动下降无法停止，故判断下限位行程开关SQ2触发故障。
故障原因有2种可能：一是24V2电源故障；二是行程开关至PLC输入点I3.1接线有断点，造成I3.0无触发高电平信号。经检查发现故障原因为校招学习人员在进行故障排查时，将接线排上至渡桥行程开关的24V2电源线接线端子未紧固，行程开关无输入24V电源，渡桥下降到位SQ2下限行程开关触发后I3.1无24V高电平信号。
图6.27
下面为左渡桥下降PLC控制程序节选：
①修改前左渡桥控制程序：
LD 左桥降：I1.5
O 左桥降中继：M0.5
AN 锁定/解锁：I2.3
AN 行走中继：M1.7
A 急停：I0.4
AN 左桥停：I1.6
AN 左桥升中继：M0.4
AN 左桥下限：I3.1
＝ 左桥降中继：M0.5
②12.27日修改后左渡桥控制程序：
LD 左桥降：I1.5
O 左桥降中继：M0.5
AN 锁定/解锁：I2.3
AN 行走中继：M1.7
A 急停：I0.4
AN 左桥停：I1.6
AN 左桥升中继：M0.4
A 左桥下限：I3.1
＝ 左桥降中继：M0.5
通过原程序可以看出，在I3.1输入高电平1信号，左渡桥降中继M0.5逻辑输出低电平0信号，左渡桥降Q0.6输出低电平0信号，左渡桥停止，而上述渡桥行程开关输入24V2断开就是这个原因造成渡桥下降到位无法停止，通过进一步拓展可知，渡桥停止是检测高电平信号的，在24V2电源线断开的情况下，渡桥行程开关触发信号全部失效，会造成左右渡桥上升、下降到位均无法停止，这是一个程序设计缺陷。针对这种情况，联系设备厂家对渡桥系统电气系统硬件和程序软件进行了修改，将左右渡桥上下限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4接线改为常闭触点，同时对程序做了相应修改，这样做可以完全避免24V2电源线掉无法停止现象，同时渡桥升降到位自动停止功能也能够正常实现。以左渡桥下降为例，如果24V2电源线掉，I3.1输出0V低电平信号，渡桥立即停止。左渡桥下降到位时，SQ2触发，常开触点断开，I3.1输出0V低电平信号，渡桥也立即停止，此做法为渡桥系统在控制方面增加了一道安全措施。
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