管子柔性加工生产线

时间：2022-11-05 百科知识版权反馈

【摘要】：原材料从料架开始，直至法兰焊接完毕，这部分管件族加工可实现半自动化或自动化生产，其余管件族加工需由人工辅助完成。管子－法兰自动焊接系统分为两个工位，即管子法兰装配定位工位和管子法兰焊接工位，分别用于定长切割加工后的直管零件与法兰的装配和焊接生产。该生产线采用刀具切割管子，既可切断管子，又可开坡口，并设2台法兰焊接装置。

12.6.6　管子柔性加工生产线

为了增强管子车间的综合生产能力，提高管子加工质量，一些先进船厂根据管子加工的特点，在成组技术原理指导下，广泛应用管子无余量下料和先焊后弯先进工艺，并根据各厂实际情况建立起半自动化或自动化的管子加工生产线。

管子加工是多工种的复杂系统工程，由于其加工工艺的特殊性，实践证明管子加工工作不可能全部实现自动化生产，只能在部分工位上实现自动化生产，部分工位还是由手工操作，从而形成管子柔性加工生产线。图12.6－6为管子柔性加工生产线工艺流程图，原材料管由行车吊到原料管上料架①，需加工的原料管子进入初级输送带②后，由定长送进台车③把原料管送到带锯（或刀具）切割机④进行切割；在切割过程中标签打印机⑤打印出该管件的加工编码，由人工把编码标签贴在该管件上；⑥切割操作控制台；切割的管件通过次级输送带⑦按不同的管件族，分别送到定长直管存放平台⑧和收集料架上存放；需先焊后弯的管件族进入法兰装配点焊机⑨进行法兰定位点焊，点焊工作由人工完成；点焊完毕的管子通过上料架⑩送到法兰自动焊接机进行焊接；法兰焊接控制台；焊接完毕的管子和在收集料架上的管子，通过格栅式管子平台，分别进入下道加工工序。原材料从料架开始，直至法兰焊接完毕，这部分管件族加工可实现半自动化或自动化生产，其余管件族加工需由人工辅助完成。

图12.6－6　管子加工自动生产－设备布置简图

12.6.6.1　定长切割系统

1）主要功能

管子定长切割系统是管子加工生产线的一部分，用于完成管子自动定长切割。它接受来自上位计算机（管子生产设计）的加工数据信息控制，将预先堆放于料架平台上的原料管经过自动进料、长度测量、自动套料、定长切割、标签标识等工序流程，切割加工成符合所需要长度的管子零件，并经分理、归类到代表下序工位的料架，准备进入后续加工。切割产生的余料管和废料管也得到适当收集，整个加工过程自动进行。

本系统专门配置的自动套料功能，通过实时测量原料管长度，实时进行套料，满足了不定长原料管的加工需要，极大地提高了管材的利用率。

2）主要技术指标

（1）加工管料外径：≤DN200mm（可根据用户需求确定）。

（2）加工管料长度：8～10m±10%（可根据用户需要确定）。

（3）传送带最大线速度≥20m/min。

（4）管料切断面垂直度≤1mm（管径小于100mm）。

（5）管料切割长度误差±1.5mm。

（6）管子切割长度150～6 000mm。

（7）数据输入方式：与上位机联网方式接收数据（实时）；磁盘数据文件（分时）和键盘输入：USB接口。

（8）操作方式：自动；手动。

3）系统组成

由原料管上料架、初级进料输送带、定长送进台车、带锯切割机（或坡口切割机）、管子标签打印机、初级输送带、分理收集出料机构、存储料架、安全保护、操作控制台等组成。

12.6.6.2　管子－法兰自动焊接系统

1）主要功能

管子－法兰自动焊接系统分为两个工位，即管子法兰装配定位工位和管子法兰焊接工位，分别用于定长切割加工后的直管零件与法兰的装配和焊接生产。它可以接受计算机管子加工实时控制系统的加工流程数据信息，进行在线方式生产，与管子定长切割生产线保持同步运行；也可以接受加工数据文件，进行离线方式独立生产运行。整个过程由机械定位和机器人焊接装置自动执行，无需人工干预，具有高度的自动化。

2）主要技术指标

（1）焊接加工管外径：≤DN200mm（可根据用户需求确定）。

（2）法兰规格：与管径相适应的船用搭焊钢法兰。

（3）法兰管长度：1～6m。

（4）焊接层数：1～6层。

（5）焊接模式：摆动、不摆动。

（6）焊接位置：同时焊接两端法兰外圈、同时焊接两端法兰内圈。

（7）焊接机器人规格：六关节机器人、负载6kg级。

（8）数据输入方式：通过现场总线接收数据（实时）；USB存储装置数据文件（分时）。

（9）操作方式：自动；手动。

3）系统组成

由直管－法兰装配和管子－法兰自动焊接工位组成。