“良知”“良能”之说虽出自孟子，可王阳明却把它变成无所不包、内涵庞杂的概念：（1）“良知”是“天理”。“吾心之良知，即所谓天理”，“道心者，良知之谓也”。（《传习录》上）（2）“良知”是一个能辨别善恶的道德判断，“知善知恶是良知”。（《传习录》上）（3）“良知”是只属于个体的内在情感。所谓的“良知却是独知时”，“自家痛痒自家知”，“天理之昭明灵觉，所谓良知”。（《全集》，791页）（4）能惜时即“良知”。“知惜阴者，则知致其良知矣”。（《全集》，1303页）（5）“良知”即“良心”，即人区别于动物的某种将心比心的情感。（6）“良知”是某种处变不惊的心理素质。“若人真肯在良知上用功……自能临事不动”。（《全集》，1473页）（7）“良知”是日用生活。“良知在日用，非阔迂虚远之谓”，“良知皆实理”。（《全集》，1594页）（8）“良知”就是“明德”，是“德性”，即人天生的“性善”。所以，“良知”在王阳明那里是个外延很宽泛的概念，修齐治平的所有大道理都包含在里面。仔细分析，其倾向性还是很明显的：“良知”是“天理”，其他有关“良知”的内涵，都是由此发出。天理不能单独存在，必须体现于人心。把天理这种虚无缥缈的东西，拉回人间，放在现实生活中，而在人世间的“天理”就是“良知”，就是“明德”“德性”。人如果能“明明德”就是尊天理，否则就是违反天理，是要遭报应和惩罚的。
既然“良知”人人天生而有，为什么后天就没有了呢？不是没有了，而是被私欲遮蔽了，于是就要把它找回来。方法是“主静”“主敬”。“静”就是“静坐”，“主敬”就是“静坐”时的态度。在《年谱》中，王阳明多次讲到“静坐”，尤其是人刚开始静坐时，心不聚，神不安，不经过静坐这个环节是不行的。对此，王阳明有自己的一套说明，解释“静坐”时的一些基本方法和要求：
故且教之静坐息思虑。久之，俟心意稍定，只悬空静守，如槁木死灰，亦无用，须教他省察克治……初学必须思省察克治，即是思诚，只思一个天理。（《传习录》上）
修身惟在于主敬；诚使内志静专，而罔有错杂之念，中心明洁，而不以人欲自蔽，则内极其精一矣；冠冕佩玉，而穆然容止之端严，垂绅正笏，而俨然威仪之整肃，则外极其检束矣。又必克己私以复礼，而所行皆中夫节，不但存之于静也；遏人欲于方萌，而所由不睽于礼。（《全集》，842页）(www.guayunfan.com)
王阳明的意思是：在静修时，要专心致志，思想不走“谱”，精神不跑“调”，不心猿意马，排除内在的私心杂念，尤其是私心方萌时，就要把它克服掉。排除掉的这些私欲主要是“好色”“好名”“好利”之类。久之，则“中心”自然“明洁”，“极其精一”，即达到某种虚明灵觉的境界。此时即使身处“庙堂”，“冠冕佩玉”，“垂绅正芴”也能不逾矩，即“检束矣”。然而又进一步克己之私，以至大至公之“理”充之，则所行无不符合道德规范，举动得体，成为内能修身，外能齐家，进而治国平天下的“君子”。所以，王阳明认为：“不一其内，则无以制其外，不齐其外，则无以养其中，则修身之道末备。”（《全集》，842页）意思是不通过“静坐”这个环节，不以某种虚明灵觉的“精一”统一其内在的思想，就不可以束约自己外在的行动。外在的行为不约束，反过来不能促进内在的修养，即“无以养其中”。所以根本功夫是“静坐”，不“静坐”，“无以立其本”。不通过“克己”这一“门槛”，则“无以胜其私”。所以，“圣学之要，以敬为先”。总结王阳明的这种“静坐”功夫，主要是达到两个目的：主敬以使静能明觉，收回杂乱的“心”；主静即要克服己私，达到一种“心中明洁”的“精一”的“至大至公”的境界。
要找回“良知”，除了通过“静坐”以胜其“私”之外，还要通过“动”，以“动”这一环节固其“良知”。这个“动”就是日用生活，通过实践这个环节去应用、检验“良知”的多少、深浅以及“诚”“伪”。不通过“动”，无以显示其“静”，这是一种彼此依存的统一关系。在王阳明的言论中，尽管他谈了许多虚灵明觉的概念，但谈得更多的是许多百姓日用生活、纷繁复杂的世界，这个世界就是“道”，就是“良知”。这样一来，“良知”这个纯粹的“虚灵”概念从缥缈的状态回到了现实生活中，从生活中找“良知”，实现了与现实的紧密结合。
除了人情事变，则无事矣……事变亦只在人情里，其要只在致中和。（《传习录》上）
民人社稷，莫非实学。（《全集》，69页）
百姓日用皆是道，宁有二乎？（《全集》，206页）
将人情物理与良知看作两事，此诚不可以不察也。（《全集》，217页）
郡县之职，以亲民也，亲民之学不明，而天下无善治矣。（《全集》，1024页）
文辞者，道之华；才能者，道之干；虚寂者，道之原；群儒之言，道之委也，皆所谓“良知”之用。（《全集》，1360页）
如果说“良知”于人心时表现为某种“虚寂”，为不可言说的状态，是“良知”之“体”的话，而一切见闻莫不是良知之“用”，“体”不可见，于“用”见之。于是一来，“良知”的道德之学就不是“虚寂”而是“实学”了，所以他说“明明德，而不说亲民，便似佛老”。佛老之“理”本属“空”，“明明德”却不“空”，而是“实”，这个“实”就是要“亲民”。在实际生活中落实“良知”，这才是王阳明“良知”学说的最后落处，真可谓用心良苦。所以他死后，人们认为他“上欲以其学辅吾君，下欲以其学淑吾民，倦倦欲人同归于善，欲以仁覆天下苍生”（《全集》，1429页），应该说，这个评价是客观公允的。
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