蜗杆传动机构由蜗杆、蜗轮和机架组成，用来传递空间两交错轴的运动和动力，如图8－1所示。通常两轴交错角为90°，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。
图8－1 蜗杆传动
1—蜗杆；2—蜗轮
1.蜗杆传动的特点
（1）传动比大，结构紧凑。单级传动比一般为10～40（＜80），只传递运动时（如分度机构），传动比可达1 000。由于传动比大，因而结构很紧凑。
（2）传动平稳，噪声小。由于蜗杆上的齿是一条连续的螺旋线，蜗轮轮齿和蜗杆是逐渐进入啮合又逐渐退出啮合的，故传动较平稳，噪声较小。
（3）具有自锁性。当蜗杆导程角小于当量摩擦角时，蜗轮不能带动蜗杆转动，呈自锁状态。手动葫芦和浇铸机械常采用蜗杆传动来满足自锁要求。
（4）传动效率低。蜗杆蜗轮啮合处有较大的相对滑动，摩擦剧烈、发热量大，故效率低。一般η＝0.7～0.8，具有自锁性能的蜗杆效率低于0.4。
（5）造价较高。为了减轻齿面磨损，提高齿面抗胶合能力，蜗轮齿圈常用贵重的青铜等材料制造，蜗杆则多淬硬后进行磨削，因此制造成本较高。
2.蜗杆传动的类型
1）按蜗杆的外形分类
按蜗杆的外形不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动（见图8－2a）、环面蜗杆传动（见图8－2b）和锥面蜗杆传动（见图8－2c）。圆柱蜗杆制造简单，应用广泛；环面蜗杆和锥面蜗杆制造较困难，安装要求较高，故不如圆柱蜗杆应用广泛。
图8－2 蜗杆传动的类型
2）按螺旋面形状分类
按螺旋面形状的不同，圆柱面蜗杆又可分为阿基米德蜗杆（ZA型，见图8－3）和渐开线蜗杆（ZI型，见图8－4）等。渐开线蜗杆端面齿廓为渐开线，它相当于一个少齿数、大螺旋角的渐开线圆柱齿轮，加工时刀具的切削刃与蜗杆基圆相切，两把刀分别车出左、右螺旋面，适用于功率较大的高速传动。阿基米德蜗杆端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线，加工方法与加工普通梯形螺纹相似，刀刃的顶平面通过蜗杆轴线，车削容易，测量方便，应用最广，但难以磨削，不易得到较高精度，广泛用于转速较低的场合。这里仅介绍应用最广的阿基米德圆柱蜗杆传动。
图8－3 阿基米德蜗杆
图8－4 渐开线蜗杆
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