叉车的特点及其选型

第四节　叉车的特点及其选型

叉车规格种类繁多，每一种类型的叉车各有其适用的环境场合，错误的选型会造成仓储作业的低效及事故。本节系统介绍目前普遍使用的手动托盘车、电动托盘车、平衡重式叉车、前移式叉车等8种类型的叉车，并分析各类型之特点及其适用的环境场合。汽油叉车功率小，一般使用于中小吨位（常见为3t以下）的叉车；液化石油气叉车广泛应用于那些对环保有要求的作业场所，其尾气排放优于柴油叉车。3t以下的叉车可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。对噪声和空气污染要求较严格的场合应用蓄电池或电动机为动力，如使用内燃机应装有消声器和废气净化装置。

随着社会化生产的发展与进步，劳动力与机械的专业分工也越来越细，各种专业设备的配套与衔接，使得整个物流系统运作井然有序，效率得到成倍提高。

在传统的储存体系中，所有的运搬、堆码、装卸可能完全靠人工或单一叉车来解决，在仓库管理上，会出现面积大、空间利用率低、人多、货物散乱堆放、出货慢、高峰期车辆排队等缺点。而现在，一整套入库、上架、拣货、配货到出库的全过程分别由叉车、各种室内运搬机械或自动化无人运搬设备及输送带、自动分拣设备等多种专业的设备分段处理，各种设备之间又可通过电子表单或无线传输来完成指令与衔接。一个同办公室一样明亮、洁净、快速有效、整齐有序的仓库环境已随时可以实现。

一、常见叉车系列及其特点

自托盘的发明使用、集装运搬以来，叉车（包括室内叉车、室外叉车）即作为物料运搬的主要工具。在未来的很长一段时期内，功能不断创新、自动化程度越来越高的叉车亦将仍然在运搬领域占据主导地位。

1）叉车系列

叉车按不同的规格分为以下8个系列：

（1）手动液压托盘车（hand pallet trucks）。

（2）电动托盘车（power pallet trucks），又可分为自走式、站驾式、坐驾式三种。

（3）电动堆高机（support arm stackers），又可分为自走式、站驾式、坐驾式三种。

（4）电动平衡重叉车（electric counterbalance trucks），又可分为三轮与四轮、后轮驱动与前轮驱动几种。

（5）柴油、汽油或液化气平衡重叉车。

（6）前移式叉车。

（7）高架堆垛机（high rack stackers），又可分为人上式与不人上式等几种。

（8）拣选车（order pickers），又可分为平面拣选及高位拣选两种。

以上各个系列均有其最适用的场合与环境，而在某些功能上又有重合的部分，如平衡重叉车、前移式叉车、高架堆垛机都可以进行货架区的存取。

2）各型叉车的特点

（1）托盘车：手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点运搬的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当运搬2t左右较重的物品时比较吃力，所以通常用于15m左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用。在每一辆集装箱卡车或货车上都配备一辆手动托盘车，使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。

当平面运搬距离在30m左右时，步行式的电动托盘车无疑是最佳选择，行驶速度通过手柄上的无级变速开关控制，跟随操作人员步行速度的快慢，在降低人员疲劳度的同时，保证了操作的安全性。如主要运搬路线距离在30m以上至70m左右时，可以采用带折叠式踏板的电动托盘车，驾驶员站立驾驶，最大速度可提高近60%。

（2）电动堆高机：电动堆高机为一种轻型的室内用提升堆垛设备，车身比较轻巧，通过车身前部的支撑臂加长配重的力臂，以平衡荷载。由于支点在荷载重心的外侧，配重力臂远大于荷载力臂，所以较小的配重即可提升起较大的荷载。以永恒力电动堆高机EJC14为例，额定荷载1．4t，而自重仅955kg，车长、车宽、转弯半径也相应较小，这些特点使其在楼层式仓库或其他空间较小的储存环境中尤为适用，是小型仓库的最佳选择。

（3）平衡重叉车：人们通常把平衡重叉车称为叉车，这也是使用最广泛、用量最大的一个系列。由于没有支撑臂，这种叉车需要较长的轴距与较大的配重来平衡荷载，所以无论三轮、四轮、电动、柴油式，车身尺寸与重量都很大，需要较大的作业空间。同时，这种叉车货叉直接从前轮的前方叉取货物，对容器没有任何要求；底盘较高，使用橡胶胎或充气胎，使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。

电动平衡重叉车可分为三轮与四轮、前轮驱动与后轮驱动。转向与驱动都是后轮称为后轮驱动，其优点是成本较低，相对前轮驱动来说较容易定位；缺点是当在光滑的地板及斜坡行走时，荷载提升时驱动轮压力会减轻，驱动轮可能打滑。现在大多数的电动平衡重叉车都采用双马达前轮驱动。三轮平衡重叉车与四轮平衡重叉车相比，转弯半径小，比较灵活，最适用于集装箱内部掏箱作业。

柴油及液化气平衡重叉车根据传动方式不同亦有两种，液力机械传动型与静压传动型。液力机械传动为比较传统的传动方式，成本较低，但变矩器传递效率低，能耗大，后期维护费用高。而静压传动是目前内燃叉车最理想、最先进的传动方式，主要特点是起步柔和、无级变速、换向迅速、维修简单、可靠性高。在户外短距频繁往返运搬时采用静压传动型内燃叉车效率明显提高。

（4）前移式叉车：前移式堆高机这一系列的设备已逐渐成为室内高架存取的主要工具，其稳定的荷载提升性能使得立体仓库在高度方面首次突破了6．5m的界限。现在，前移式叉车最大提升高度已达到11．5m，载重范围为1～2．5t，并且发展出用于存取长管件的多向前移式叉车、室内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。

前移式叉车结合了有支撑臂的电动堆高机与无支撑臂的平衡重叉车的优点，当门架前伸至顶端，荷载重心落在支点外侧时相当于平衡重叉车；当门架完全收回后，荷载重心落在支点内侧时即相当于电动堆高机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，最大限度节省作业空间。

前移式叉车最具效益的操作高度为6～8m，相当于建筑物高度在10m左右，此高度也是目前最常见的卖场、配送中心、物流中心、企业中心仓库的建筑高度。在此高度范围内，操作人员视线可及，定位快捷，效率较高。当操作高度大于8m时使用前移式叉车在叉取定位时需慢速仔细，通常可以加装高度指示器、高度选择器或者摄像头等辅助装置。

（5）高架堆垛机：仓库面积较小，高度较高，而需要很大的储存量及较高的运搬效率时，如果不想花费巨大的投资在自动仓库上，那么高架堆垛机是唯一的也是最佳的选择。

高架堆垛机又可分为人上式和不人上式两种，驾驶舱作为主提升随门架同时上升称为人上式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业。

为了使高架堆垛机在通道内始终保持直线行驶，有磁导及机械式导引两种方式。磁导由于必须在巷道中央切割埋上磁线，容易破坏地坪并且不易搬迁调整，故目前使用较多的是机械式导引。采用机械式导引需与货架配合，在巷道的两侧安装钢轨，通过车身导轮及其他辅助装置导入巷道并沿直线行驶。

（6）拣选车：拣选车系列在配送中心或第三方物流仓库有广泛应用。

二、叉车的选型

叉车的选型应按要求不同、企业性质的不同、货物的不同、用途和环境的不同来选择合适的车辆及其属具。应该考虑制造业与加工业的不同、运输业与仓储业的不同、食品业与化工业的不同、钢铁与电子产品的不同、危险品与特殊货物的不同等等。一般叉车的选用有以下参考标准：

（1）根据产品货物和行业分类、安全卫生要求标准选择动力，可选择内燃机（柴油发动机、汽油发动机或液化石油气发动机）或者电瓶。

①内燃发动机具有动力强劲、噪声大、废气排放有污染等特点。

②柴油发动机比汽油、液化石油气发动机动力更强劲，汽油、液化石油气发动机比柴油发动机废气少，噪声较轻。

③电瓶叉车无污染，噪声更小，但目前无大吨位车辆，电瓶需要定期充电后才能继续使用。

（2）根据需要的货物重量和装卸高度选择额定载重量和最大提升高度。高升程叉车还必须确认该叉车在最大提升高度时的最大载重量。

（3）根据现有场地空间，特别是仓库及物流仓储场地，选择叉车的长、宽、高，选择最小转弯半径可在规定区域作业的叉车或按该叉车设计规定的最小转弯半径设计叉车作业的最小转弯回旋通道。

（4）危险货物的装卸搬运还必须符合国家有关规定，加装防爆系统。

①内燃机在排气管上应按规定加装冷却系统，使尾气排放无火星，温度达到国家防爆规定要求。

②电瓶叉车所有暴露部分可能发出电火花的地方必须达到不发生任何电火花的要求。

（5）根据现有区域的高度，选择多级门架或全自由提升门架，确保低净空的通过能力。

（6）根据货物大小选择货叉长度或加装货叉套。

（7）根据作业需要集装箱或室内墙角货物装卸，选择是否加装侧移器。

（8）根据地面情况和要求选择充气轮胎还是实心轮胎，其花纹也要符合要求。

在选择叉车时，还应根据企业现有特点考虑叉车的各种特性，如爬坡性，最大前后倾角度，发动机功率、转速，电瓶的容量及电压等。