电熔焊机自动焊接的操作步骤

海上桩管自动焊接机由计算机自动控制系统、焊接电源、焊接小车、抗风防护焊炬和导环等构成，如图2-33所示。其适用于管外径大于1 000mm的管／管环缝的全位置自动焊接。抗风防护焊炬采用双层气流保护的方式，在外层气罩中通过压缩空气或惰性气体。

焊接小车是“海上桩管自动焊接机”的一个组件，它与合适尺寸的导环、自动控制系统及焊接电源连接，在被焊工件外径尺寸1 000mm以上、壁厚20～45mm的范围内实现全位置自动焊接，可以得到高质量的焊缝。焊接小车主要包括行走电机及减速器、焊炬高度自动调节电机及升降机构、横向调节电机及滑动支撑机构、焊炬摆动电机、安装焊炬的接口、控制线接线板、双层保护气接口和送丝机构等。

小车可在所有位置进行匀速运动，确保管道在垂直、水平及任意角度倾斜时小车均能稳定行走，无跳动现象，停机后无任何方向的位移。小车与导环各啮合部分保证啮合紧密，构成一个可靠的齿轮啮合结构。导环是具有定位插口接头固定件的柔性结构，采用130mm×3．6mm的钢板制作，侧面传动齿模数0．5，标准直径系列间距50mm，进行表面处理以增加其抗腐蚀及耐磨性能，双排支撑螺栓，使导环固定安装及调整方便，容易操作。在固定导环时，不得因紧固承载螺栓而使导环产生位移。

图2-33　海上桩管自动焊接机

送丝机安装在焊接小车的合适位置，焊丝盘可用调整套装在送丝机上，送丝轮保证拆卸方便，换丝简捷。其压紧机构标明刻度，操作简便，保证在送丝时不打滑，不使焊丝变形，基本装丝量为5kg，具有脉动送丝功能。焊炬高度手动／自动调整，使焊炬组件在焊缝径向平面内平行移动，以便在整个焊接过程保持相同的焊炬高度（与被焊工件表面）。手动调整是采用手轮、丝杠调节方式，光杠导向，调整范围50mm。自动调整是加装自动调节电机，由主机或手控盒控制焊炬高度。焊炬自动摆动以垂直于焊缝中心位置为摆动中点，在被焊工件径向做转角摆动，摆动的内外摆幅、摆动时间、两端点停留时间可分别调整，具有精密（定位及速度）反馈系统。

焊炬的横向自动调整保证焊炬在任何时候其中点位置均在焊缝中心，通过手控盒控制电机调整。焊炬具有快速安装接口，并与小车绝缘，可快速安装在小车的焊炬调整机构上。焊炬横向摆动功能保证焊炬在不同的焊接工位均能按工艺要求摆动，并在远控盒上设有摆动参数调节器。焊炬机构固定时的机械位置左右都能变化90°以上，并有位置标志和保证复位准确。焊炬具有双层保护气罩，外层保护气体保证在焊炬附近形成局部惰性气体高压区，该高压区必须能够保证在一定的风力条件下有效地隔绝空气，使内层保护气有效地保护焊接电弧及焊道。