硬件和软件的进步，如多核处理器和工业以太网技术的发展，使工程师能够将运动控制、通信技术以及人机界面集成到更具成本效益的机器人解决方案中。
在原有良好的控制基础上，加入开放式控制硬件和软件，可以带来更好的机器设计，实现与机器人的无缝集成。对于机器制造商来说，这可能是一个“改变游戏规则”的机遇——将机器人技术整合到更多的应用中去，即使是那些对成本最敏感的应用领域。
通过与整体自动化系统共享，用户可以减少布线、网络和软件平台的费用，同时显著减少机器占用的空间。这带来了更高性能的机电一体化和机器人解决方案，尤其是在对变化的产品流进行包装和复杂的物料输送情况下。
以前，大多数机器控制架构采用的是独立的机器人控制器，以实现机器人的运动控制。这样就需要与通用机器控制不同的单独编程，以及特定工程的通信基础设施，而每个应用都需要定制化的型材。
然而，今天，机器人以及其他运动控制已经可以通过工业PC（IPC）工作，并在同一软件环境下编程。现在很多IPC都标配了先进的多核心处理器，能够一台机器上实现所有自动化的控制，尤其是在机器人密集应用的场合，对机器人的灵巧度和速度有很高的要求。只要很小的一部分CPU处理能力就可以满足机器人运动控制的需要，留出了充足的储备，用于其他他功能，如测量、状态监测、视觉系统，丰富的多媒体文档，以及培训和教程资料。事实上，它可以轻松地在同一个控制器上运行两个或多个Delta机器人，通过电子齿轮、凸轮表、 G代码和其他标准运动控制技术，协调多个机器人和辅助轴之间的运动控制。
另一种使能技术的发展也使得机器人设备得到了更广泛的应用。那就是诸如EtherCAT之类的工业以太网技术。在机器人领域中，EtherCAT网络已成为全球公认的标准。它让运动控制解决方案与机械的集成变得更加迅速。除了微秒级的通信速度和高精度之外，EtherCAT也带来了无需添加硬件和软件层的强大诊断功能。例如，EtherCAT可以自动检测系统中断，同时通过“动态及时处理”——一种灵活的数据处理机制，在进行网络通信的同时更快地解决问题。在网络上所有的EtherCAT设备可以独立接收、处理数据，无需更高级别的设备来轮询组网。
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