机器人动作简单

通常可将机器人分为三代。

第一代机器人是简单的示教再现型机器人（如图1-7所示），这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，然后不断地重复这些动作。目前在汽车工业和电子工业自动生产线上大量使用的就是这类机器人。它们基本上没有感觉，也不会思考。

第二代机器人是低级智能机器人，或称感觉机器人（如图1-8所示）。与第一代机器人相比，低级智能机器人具有一定的感觉系统，能获取外界环境和操作对象的简单信息，可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作，以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。20世纪90年代以来，在生产企业中这类机器人正逐年增加。

图1-7　第一代机器人

图1-8　第二代机器人

图1-9　第三代机器人

第三代机器人是高级智能机器人（如图1-9所示）。它不仅有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力，而且能充分识别工作对象和工作环境，并能根据使用人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动 作。

我们也可以将机器人分为以下几类：

操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

图110　乐高NXT机器人

学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验应用于工作中。

智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。

教育机器人 大、中、小学生开展机器人活动所用的器材，如“能力风暴”机器人、乐高机器人（如图110所示）等。

创意机器人 学生应用机器人技术开展的各项机器人创意和创新活动。