电动机简易控制器

这一控制器在操作上与电动汽车上用的各类控制器相似。参考其电路图以及与其连接的双极串激电动机的图解说明，就很容易了解它的工作原理（图1）。控制器由6个弹簧片组成，用小圆圈和字母A、B、C、D、E、F表示，它们与安装在木制小圆柱体上的窄黄铜条接触。这样的设计使控制器能通过小手柄从所谓的中性点处（标为N）沿两个方向转动，手柄置于控制盒的顶部。控制器的圆柱在中性位置时，6个接触弹簧与圆柱上的任何金属都不接触。绕圆柱的触点在6个不同的水平位置，标为G、H、J、K、L、M。从中性点处朝两个方向各有三个不同位置。沿一个方向移动圆柱将使电动机的电枢在一定方向以三个不同速度旋转，反向移动圆柱将使电枢在反方向以三个不同速度旋转。在一个方向上的位置用字母O、P、Q标出；另一个方向上的位置用字母R、S、T标出。

双极串激电动机控制器的电气接线图。

假定圆柱转至标为O的位置，从电池U的正极出发的电路如下：接触弹簧片E、黄铜条L、黄铜条M、接触弹簧片F、通过磁场线圈VV、接触弹簧片D、黄铜条K、黄铜条J、接触弹簧片C、通过电阻W和Y、电枢Z、通过电枢到达电池负极。将圆柱移至P后与前一个电路相比，该电路中仅仅取消电阻W；将圆柱移至Q则取消了留下的电阻Y。通过电枢和串激场的电流方向用实线箭头示出，圆柱移向左边的所有位置都是这个方向。将控制器移到标为R、S、T的位置时，除了串激场线圈中的电流反向外，电路连接的变化与上面的情况是一样的。

控制器的制作可按下列步骤进行：取一段直径45毫米、长79毫米的圆柱木，最好是硬木。将此圆柱的一端车细至直径为13毫米，从一端到另一端穿过中心钻一个6.4毫米的孔。将小直径部分的周长分成8等份，在每一分点将一根小钉子沿直径的方向打入圆柱小直径部分的侧面，刚好放在圆柱大直径部分的上表面，与圆柱轴正交。切掉所有的钉子头，以便使钉子的外端均衡地延伸到外圆柱（或大尺寸圆柱）的表面。把大直径圆柱分成8等份，使得分点在相邻钉子端头间的中间位置，在这些点上沿圆柱轴从上到下画一条线。再把圆柱沿纵向分成7等份，在每一分点处绕圆柱画一条线。剪切几条3.2毫米薄黄铜板条，把它们安装在圆柱上，与图1所示的对应。圆柱上画的任一垂直分度线可以作为中性点。将这些黄铜条两端折弯并磨尖，以便能把它们打入木头内安装。不同的黄铜条要按图1粗线所示进行连接。不过，这些连接不能越过黄铜条的外表面。

做一个长方形小框架，圆柱体垂直安装在内：一根圆杆向下穿过长方体顶部的孔，穿过圆柱内的孔，并部分穿过长方体的底部。可以把杆的上部弯曲形成手柄。要用适当的方法将杆固定在圆柱上。

做6个与图2A处所示形状类似的板簧，把它们安装在长方体内，使它们的垂直位置与圆柱上的黄铜条对应。与这些板簧连接并安装在盒外的6个小接线柱用于对外连接，这些接线柱要有标记，便于识别。

做一个与图2B处所示形状类似的宽13毫米板簧。把它安装在长方体内，使其与圆柱体小直径部分中的钉子端头啮合。此弹簧的作用是使圆柱体停留在确定位置。盒子的顶部应做出标记，使得手柄位置指示出圆柱的位置。要有止动措施使圆柱盒不能转动。

控制器顶视图说明弹簧安装方式。