【摘要】：Fraunhofer IPA工业机器人部门项目经理Alexander Bubeck将BRIDE描述为基于模型的软件开发工具链。Bubeck说，“我们的目的是将编程中出现的问题细化，如计算、通信、协调和配置，最终实现代码可以在制造商之间共享。例如：一些制造商虽然提供了软件库，但描述相同功能的软件组件并不能跨平台重复使用，必须重建。设想一下，如果木材、管线、窗户和设备都是采用定制化的规格设计，那么建造一间房子的成本要贵出多少？”
Fraunhofer IPA工业机器人部门项目经理Alexander Bubeck将BRIDE描述为基于模型的软件开发工具链。当前，工业和服务机器人软件开发方面的挑战主要包括：代码复用率低，需要创建更易于理解的代码，以推动标准和最佳实践的更广泛应用；缩短学习曲线；允许分布式开发等。ROS在降低对机器人编程的学习曲线方面的表现非常出色，加入模型驱动工程（MDE）将使流程更加简洁。
通过创建一个模型驱动工程组件框架层，从底部的组件到元模型层［metamodel layer采用统一建模语言UML，在它上面是元元模型层（meta-metamodel layer）］，机器人软件工程将得到更好的实施。Bubeck说，“我们的目的是将编程中出现的问题细化，如计算、通信、协调和配置，最终实现代码可以在制造商之间共享。例如：一些制造商虽然提供了软件库，但描述相同功能的软件组件并不能跨平台重复使用，必须重建。设想一下，如果木材、管线、窗户和设备都是采用定制化的规格设计，那么建造一间房子的成本要贵出多少？”
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