【摘要】：发电机励磁与TCSC间的非线性协调问题也有大量的研究工作。文献[245]基于耗散系统的概念，提出了TCSC与发电机励磁的鲁棒非线性协调控制策略。文献[246]基于最优变目标方法设计了发电机励磁与TCSC的非线性协调控制器。文献[247]是将含发电机励磁和TCSC的单机无穷大系统模型表示为Hamilton系统形式，利用系统的Hamilton结构直接实现两个控制策略间的协调。本节利用非线性系统微分几何理论的直接反馈线性化方法将含TCSC的多机非线性数学模型进行精确线性化。
改善电力系统运行的稳定性、动态可靠性一直是一项迫切而艰巨的任务。电力系统是一个具有强非线性的复杂系统，当系统的运行点偏离较大时，采用近似线性化处理方法进行控制时，其控制效果不是令人满意，甚至会导致系统失稳。为此，非线性控制理论在电力系统中的应用研究意义显著，越来越受到人们的青睐。
发电机励磁控制在电力系统稳定控制中一直发挥着重要作用，已被公认为是改善电力系统稳定特性最经济、最有效的措施。非线性励磁控制成为研究的热点。TCSC作为FACTS家族的成员之一，在提高电力系统的传输容量、改善电力系统阻尼比以及提高电力系统稳定性等方面扮演着重要角色。发电机励磁与TCSC间的非线性协调问题也有大量的研究工作。文献[245]基于耗散系统的概念，提出了TCSC与发电机励磁的鲁棒非线性协调控制策略。文献[246]基于最优变目标方法设计了发电机励磁与TCSC的非线性协调控制器。文献[247]是将含发电机励磁和TCSC的单机无穷大系统模型表示为Hamilton系统形式，利用系统的Hamilton结构直接实现两个控制策略间的协调。
而上述文献所设计的协调控制器均在单机无穷大系统中进行研究的，而在多机电力系统中的应用效果会如何缺乏一定的说服力。本节利用非线性系统微分几何理论的直接反馈线性化方法将含TCSC的多机非线性数学模型进行精确线性化。该方法不需要进行复杂的数学推导，具有计算简单、物理概念清晰的优点，在工程应用上具有一定的优越性。
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