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机载激光雷达距离图像的特点

时间:2022-10-14 百科知识 版权反馈
【摘要】:距离图像编码成亮度或色度信息并显示,可对其进行相应的解释。距离图像比灰度影像的可操作性更强,灰度图像需先数字化(重采样),而机载激光雷达获取的是每个脚点的高程信息,不需要重新采样,每个像素的高程是严格已知的,从而对图像数据的操作就更为方便,要增强哪一部分,要过滤哪一部分,都能根据需要进行。

7.2 机载激光雷达距离图像的特点

数字距离图像也叫深度图像。所谓距离图像就是矩阵元素的值是场景表面点到传感器的距离观测值。深度图像是一种基本的本征图(章毓晋,2000),图中每个像素的值代表了场景中在该位置物体点的高程。近年来,深度图像成为许多计算机视觉研究中的输入信息源,它直接反映了景物可见表面的几何形状,利用它可以很方便地解决3D目标描述中的许多问题。

深度图像与一般的灰度图像相比,有如下两个特点(章毓晋,2001):①属于物体上同一平面的像素值按一定的变化率变化(指该平面相对于图像平面倾斜),这个值随物体的形状和朝向而变化,但与外部光照条件无关。②边界有两种,一种是物体和背景间的阶跃边缘,另一种是物体内部各区域相交处的屋脊状边缘(除非相交处本身有阶跃)。

距离图像编码成亮度或色度信息并显示,可对其进行相应的解释。距离图像比灰度影像的可操作性更强,灰度图像需先数字化(重采样),而机载激光雷达获取的是每个脚点的高程信息,不需要重新采样,每个像素的高程(距离、深度)是严格已知的,从而对图像数据的操作就更为方便,要增强哪一部分,要过滤哪一部分,都能根据需要进行。

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