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国内机载激光雷达测量系统概况

时间:2021-10-14 百科知识 联系我们

国内机载激光雷达测量系统概况_机载激光雷达测量技术及工程应用实践

§1.5 国内机载激光雷达测量系统概况

激光雷达技术的硬件研究制造在国内还刚起步,现有技术基础比较薄弱。李树楷教授等研制的机载激光测距—成像系统于1996年完成了原理样机的研制,但该系统距实用化尤其是形成产品尚有一段距离。由于没有高精度的INS系统以及性能(激光强度、激光功率、脉宽、测距精度)可靠的激光测距装置,至今国内还没有成熟的激光雷达系统出现。

算法研究方面,国内的专家和学者也开展了许多研究,在数据滤波方面,张小红提出了一种“移动曲面拟合预测”滤波算法(张小红,2004);赖旭东提出了一种针对激光雷达强度图像的融合中值滤波算法(赖旭东,2005);在地物提取和三维重建的研究中尤红建、季铮等也提出了相应的建筑物三维重建方法(尤红建,2001,季铮,2003)。广西桂能信息工程有限公司推出了国内第一套激光数据分类软件LSC(LiDAR Studio Classfication)。

自2004年开始,国内有多家企业先后购买了国外不同厂商的数套商用激光雷达测量设备,生产了大量的原始点云和影像数据,并做了各种探索应用。特别是广西桂能信息工程有限公司使用自购的德国IGI的LiteMapper 5600激光雷达测量系统,先后成功开展电力选线、三维城市、公路选线、工程建设、文物保护、林业应用及地形图绘制等数十个工程项目,配合自主开发的专业软件,形成了基于激光雷达测量技术的行业应用解决方案。

表1-4为目前国内已购买机载激光雷达测量系统设备的单位情况统计。(www.guayunfan.com)

表1-4  国内购买激光雷达测量系统的单位统计表

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2004—2005 年国内购买激光雷达测量系统的数家单位,经过消化、吸收,开展了一系列实际工程项目应用实践,在国内引起较大反响,人们已从认识了解进入逐步接受认可阶段,越来越多的单位对使用激光雷达技术产生了浓厚的兴趣。目前,国内多家企业有购买激光雷达设备的意向。