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机载激光雷达测量系统

时间:2022-10-14 百科知识 版权反馈
【摘要】:机载激光雷达测量技术是激光技术、计算机技术、高动态载体姿态测定技术和高精度动态GPS差分定位技术迅速发展的集中体现。机载激光雷达测量系统就数据获取的方式来讲更像大地测量系统,即通过测边、测角进行点的定位;就数据后处理的方式来讲,却更像摄影测量系统,即通过对激光点云数据的处理进行地物的提取等。

第2章 机载激光雷达测量系统

机载激光雷达测量技术是激光技术、计算机技术、高动态载体姿态测定技术和高精度动态GPS差分定位技术迅速发展的集中体现。激光测距技术在传统的常规测量中就扮演着非常重要的角色,从最初的有反射棱镜测距仪系统发展到现在的无合作目标的激光测距系统;GPS定位技术的出现彻底解决了海陆空的定位问题; INS和GPS的集成使确定高动态载体的姿态成为可能。以上几种技术的成熟及相关技术的发展为整个系统的集成奠定了坚实的技术基础。机载激光雷达测量系统就数据获取的方式来讲更像大地测量系统,即通过测边、测角进行点的定位;就数据后处理的方式来讲,却更像摄影测量系统(Axelsson,1999),即通过对激光点云数据的处理(滤波、分类)进行地物的提取等。

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