首页 百科知识 机载激光雷达测量数据滤波原理

机载激光雷达测量数据滤波原理

时间:2022-10-14 百科知识 版权反馈
【摘要】:滤波的基本原理是基于邻近激光脚点间的高程突变,一般不是由地形的陡然起伏所造成的,更为可能的是较高点位于某些地物。当激光雷达扫描到枝叶繁茂的参天大树时,激光脚点间的高程也会出现局部不连续的情况,但其表现形态却与前者有显著差异。这主要是为了同时考虑地形起伏产生的高程变化。常用的滤波分类算法的数据处理的流程见图5-3。

5.2 机载激光雷达测量数据滤波原理

滤波的基本原理是基于邻近激光脚点间的高程突变(局部不连续),一般不是由地形的陡然起伏所造成的,更为可能的是较高点位于某些地物。即使高程突变是由地形变化所引起的,就一个区域来讲,其表现形态也不会相同,陡坎只引起某个方向的高程突变,而房屋所引起的高程突变在四个方向都会形成阶跃边界(见图5-2)。

img117

图5-2 陡坎和房屋所引起的高程突变示意图

在同一区域一定范围大小内,地形表面激光脚点的高程和邻近地物(房屋、树木、电线杆等)的激光脚点高程变化显著,在房屋边界处更为明显,局部高程不连续的外围轮廓就反映了房屋的形状。当激光雷达扫描到枝叶繁茂的参天大树时,激光脚点间的高程也会出现局部不连续的情况,但其表现形态却与前者有显著差异。两邻近点间的距离越近,两点高差越大,较高点位于地形表面的可能性就越小。因此,判断某点是否位于地形表面时,要顾及该点到参考地形表面点的距离。随着两点间距离的增加,判断的阈值也应放宽(Vosselman,2000)。这主要是为了同时考虑地形起伏产生的高程变化。两地面点间的距离越远,自然高差(地形变化形成的高差)就会越大。常用的滤波分类算法的数据处理的流程见图5-3。

img118

图5-3 数据处理流程图

免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。

我要反馈