机载激光雷达测量系统飞行搭载平台

§1.6　机载激光雷达测量系统飞行搭载平台

搭载机载激光雷达设备的飞行平台主要是固定翼飞机、直升飞机或其他小型飞机。其中直升飞机主要用于条带状测区航摄及电力线航测项目。

1.6.1　固定翼飞机

要求爬升性能好、转弯半径小、操纵灵活、低空和超低空飞行性能好，具有较高稳定性和长时间续航能力。国内的固定翼飞机在中低空使用最多的是运五B飞机，中高空为运十二、双水獭、空中国王B200，小型飞机如海燕，国内也有使用的测试飞行。运十二、双水獭的限制最高飞行高度是7 000m，空中国王是10 000m。

1.运五B飞机

如图1-4所示，运五B飞机是运五运输机的改型，由石家庄飞机制造公司生产，其原型为前苏联20世纪40年代设计的安-2运输机。尽管运五B飞机服役已有40年之久，但该机型飞行稳定、运行费用低廉，可以以非常低的速度稳定飞行，且起飞距离仅为170米，至今仍是中国最常见的航摄、农林作业用机。

运五B飞机的巡航速度约160km/h，最大速度256km/h，最高升限约4 500m，加满油最大飞行时间约7小时。

图1-4　运五B飞机

2.运十二飞机

如图1-5所示，运十二飞机是哈尔滨飞机工业集团研制和发展的轻型多用途飞机，采用双发动机、上单翼、单垂尾、固定式前三点起落架的总体布局。最大起飞重量5t，最大商载1.7t，可载客量17人，巡航速度328km/h，实用升限7 000m，起飞滑跑距离234m，着陆滑跑距离219m，最大航程1 440km，每百千米耗油量72L，要求跑道长500m，宽度30m。

1.6.2　直升机

能搭载机载激光雷达测量设备的直升机主要为Bell206系列如B3、L4，欧洲的小松鼠，国产的直-11等机型。

图1-5　运十二飞机

1.贝尔206直升机

如图1-6所示，贝尔206直升机是美国贝尔公司在OH—4A轻型观察直升机的基础上发展的轻型多用途直升机。这种直升机可以用于载客、运兵、运货、救援、救护、测绘、农田作业、开发油田，以及行政勤务等任务。最大巡航速度241km/h，最大载重963kg，最大航程600km，实用升限＞6100m。

图1-6　贝尔206直升机

2.直-11直升机

如图1-7所示，直-11型直升机由昌河飞机工业集团公司和中国直升机设计研究所共同研制，属于2吨级6座轻型多用途直升机。直-11的仿制原型为由欧洲直升机公司法国分公司(原法国宇航公司)研制的AS350“松鼠”(squirrel)多用途轻型直升机。该直升机可以乘员6人、最大起飞重量2.2t、巡航速度240km/h、最大航程600km、续航时间4h。

图1-7　直-11直升机