【摘要】：机载激光雷达测量数据经过前面的滤波处理后去掉了地物激光脚点系列，剩下地形表面的激光脚点数据，将这些激光脚点系列投影到二维XY平面上形成图6-1所示的不规则分布的离散数据，图中没有激光脚点的空洞是过滤掉地物点后形成的。本节主要探讨利用滤波后的离散机载激光雷达测量数据重建DEM或DTM的插值问题。目前，任何一种滤波算法都不能百分之百地保证过滤掉所有地物。因此，在重建DEM或DTM时，应采用能发现这些粗差的稳健的重建方法。
6.2 利用机载激光雷达测量数据重建DEM/DTM
机载激光雷达测量技术的主要应用之一就是快速生成DEM或DTM。机载激光雷达测量数据经过前面的滤波处理后去掉了地物激光脚点系列，剩下地形表面的激光脚点数据，将这些激光脚点系列投影到二维XY平面上形成图6-1所示的不规则分布的离散数据，图中没有激光脚点的空洞是过滤掉地物点后形成的。
图6-1 地形表面激光脚点
本节主要探讨利用滤波后的离散机载激光雷达测量数据重建DEM或DTM的插值问题。目前，任何一种滤波算法都不能百分之百地保证过滤掉所有地物。因为有些算法还基于保留最低脚点为地面脚点的原则，所以有些粗差可能包含在被过滤好的数据集中。因此，在重建DEM或DTM时，应采用能发现这些粗差的稳健的重建方法。
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