巡航控制ECU接收到来自车速传感器和各种开关的信号后，按照预先存储的程序进行处理。根据这些信号，巡航控制ECU将控制信号传送至真空泵、执行器、ECT ECU（电控自动变速器的电子控制单元）和超速挡继电器。巡航控制ECU还有一个特殊电路，使维修人员能利用主开关上的电源指示灯，进行巡航控制系统的诊断以及检查输入和输出信号的工作。
巡航控制ECU有16项主要功能，下面对各项功能的工作情况进行介绍。
1.匀速控制功能
ECU将实际车速与设定车速进行比较。如车速高于设定车速，就起动执行器，将节气门适当闭合。如车速低于设定车速，就起动执行器，将节气门适当开启。
2.设定功能
当主开关接通，车辆在巡航控制车速范围（40~200 km/h）内行驶时，如SET/COAST开关接通后松开，巡航控制ECU就会将这个车速存储在存储器内，并使车辆保持这个速度。
3.滑行功能
当车辆以巡航控制模式行驶时，如SET/COASF开关接通后不松开，执行器就会关闭节气门，使车辆减速。ECU将开关松开时的车速存储，使车辆保持这一速度行驶。
4.加速功能
当车辆以巡航控制模式行驶时，如RES/ACC开关接通，执行器就会将节气门适当开启，使车辆加速。ECU将开关松开时的车速存储，使车辆保持在这一速度行驶。
5.恢复功能
只要车速没有降至速度下限（约40 km/h）以下，如用任一个取消开关以手动的方法将巡航控制模式取消后，接通RES/ACC开关，即可恢复设定车速。
车速一旦降至车速下限以下，设定车速就不能恢复，因为存储器中的车速设定已被清除。
6.车速下限控制功能
车速下限是巡航控制所能设定的最低车速（约40 km/h）。巡航控制不能低于这个速度。当车辆以巡航控制模式巡航时，如车速降至这个速度以下，巡航控制就会自动取消，存储在存储器内的车速设定被清除。
7.车速上限控制功能
车速上限是巡航控制所能设定的最高车速（约200 km/h）。巡航控制不能高于这个速度，操作ACCEL（加速）开关，也不能使车速超过这个速度。
注：这个控制仅在能以200 km/h行驶的车辆上才有。
8.手动取消功能
当车辆以巡航控制模式行驶时，下列任一个信号被传送至巡航控制ECU时，巡航控制就会取消。
（1）真空驱动执行器
执行器内的释放阀和控制阀同时关断，就会取消巡航控制模式（大气压进入）。
（2）电动机驱动执行器
1）制动灯开关“ON”（接通）信号（制动踏板踩下）。
2）驻车制动器开关“ON”信号（使用了驻车制动器）。
3）离合器开关“ON”信号（仅限M/T变速器，离合器踏板踩下）。
4）空挡起动开关“N”挡位信号（仅限A/T变速器，换挡杆移至“N”挡位）。
5）CANCEL（取消）开关“ON”信号（控制开关拉起）。
9.自动取消功能
1）用于Cressida（真空驱动执行器）。当车辆以巡航控制模式行驶时，如发生以下任何一种情况，存储在存储器内的车速就会清除，巡航控制取消。
①车速降至车速下限（约40 km/h）以下。
②车速降至设定车速以下，相差超过约16 km/h（上坡行驶时）。
③供应巡航控制系统的电力暂时中断超过5 ms。
④制动灯开关线束断路或制动灯灯泡烧毁。
⑤2号车速传感器信号不正常（仅限ECT）。
⑥*流过执行器驱动晶体管的电流过大。
⑦*执行器控制阀或释放阀电路断路。
⑧*预定时间内（约140 ms），无车速传感器信号输入到巡航控制ECU中。
⑨*当接通主开关时，RESUME（恢复）开关已经接通。
⑩*控制开关短路或不正常。
⑪*微电脑（在巡航控制ECU内）的执行器输出信号不正常。
⑫*来自控制开关的输入信号不正常。
*如果发生这些故障，巡航控制ECU就切断执行器的电源。巡航控制系统的构造使其要在点火开关通断一次后，主开关才会重新接通。
除上述①、②、⑧、⑨、⑩、⑪和⑫这些情况外，在发生以下任何一种情况时，电机驱动执行器的自动取消功能也会工作。
①流至电动机或电磁离合器驱动电路的电流过大，电动机不断试图打开节气门。
②电磁离合器断路。
③SET（设定）开关和RESUME（恢复）开关同时接通。
④尽管电动机驱动信号输出，电动机不工作。
⑤电位计信号不传送至ECU。
2）用于Cressida（真空驱动执行器）。当车辆以巡航控制模式行驶时，如发生制动灯开关端子3与巡航控制ECU端子3/12之间断路的情况时，巡航控制取消，但设置在存储器内的车速并不清除。只要车速超过车速下限（约40 km/h），操纵SET（设定）或RESUME（恢复）开关，即可恢复设定车速。
10.自动变速器的控制功能
1）在车辆以超速挡上坡巡航等情况下，车速降至超速挡切断速度（比设定车速约减小4 km/h）时，ECU即取消超速挡，增加扭矩，阻止车速进一步降低。当车速升至超速挡恢复速度（比设定车速增大2 km/h）以上时，约6 s后ECU即恢复超速挡。
2）当车辆以巡航控制模式行驶时，巡航控制ECU将信号传送至发动机和变速器的ECU。在收到这一信号时，发动机和变速器的ECU即转换为正常换挡模式，并在节气门位置传感器的IDL（怠速开关）触点接通时（如下坡行驶等），禁止变矩器锁止。这就保证了平稳的巡航控制行驶。
11.控制阀和释放阀的控制功能（仅限于真空驱动型执行器）
车速升至设定车速以上（超过15 km/h）时，执行器内的释放阀电磁线圈关断，大气常压状态下的空气进入，使车辆减速。当车速减至仍在设定车速以上，但相差不足10 km/h时，释放阀电磁线圈接通（切断大气常压状态下的空气），巡航控制恢复工作。
12.真空泵控制功能（仅限于真空驱动型执行器）
1）当CANCEL或COAST任一功能工作时，真空泵就不工作。
2）当ACCEL功能工作时，真空泵即工作。
3）除上述两种情况外，如有以下情况，真空泵就会接通或关断。
①真空泵接通。
a.当真空开关接通时；
b.当实际车速为设定车速，或降至设定车速以下（相差超过3 km/h）时。
②真空泵关断。
a.在上述①和②的接通条件未得到满足，已过去约14 s时；
b.当实际车速升至设定车速以上（相差超过3 km/h）时。
13.电磁离合器的控制功能（电动机驱动型执行器）
如车速增至设定车速以上（相差超过15 km/h，如在下坡行驶时），ECU即将电磁离合器分离，使车辆减速。当车速降至超过设定车速（不足10 km/h）时，电磁离合器再次接合，恢复巡航车速。
14.迅速降速（Tab-down）控制功能（仅限于凌志LS400）
当实际车速与设定车速相差不足5 km/h时，每次迅速（在0.6 s以内）操纵SET/COAST开关，可将设定车速降低1.6 km/h。
15.迅速升速（Tap-up）控制功能
当实际车速与设定车速相差不足5 km/h时，每次迅速（在0.6 s以内）操纵RES/ACC开关，可将设定车速增加1.6 km/h。
16.诊断功能
1）警告显示。如CCS发生故障，即通知驾驶员。
2）诊断代码显示。告诉维修人员故障的性质。
3）输入信号检查功能。使维修人员能检查输入信号从传感器和开关传送入ECU的情况。
4）取消信号检查功能。告诉维修人员最后哪个输入信号取消了巡航控制。
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