【摘要】：从以上的分析可知，他励直流电动机拖动系统在理想空载下几种典型过渡过程中的能量一半。这相当于电枢的等效长度增加而直径减小，从而减小了系统的转动惯量。在他励直流电动机的3种制动方法中，回馈制动将动能大部分能量馈送给电网，损耗最小，但是只有在可调的直流电源单独供电时才能回馈制动减速到停止。
损耗都与
成正比。因此，可以采用减小J及降低Ω0的方法来减小ΔA。
1.减小拖动系统的转动惯量J
对经常起动、制动和反转的拖动系统，可采用专门设计的起重冶金型（ZZJ系列）直流电动机。这种类型的电动机电枢细而长，与普通直流电动机相比，当额定功率和额定转速相同时，其转动惯量约减小一半（J与回转半径的平方成正比）。
为了减小转动惯量也可以采用双电动机拖动，每台电动机的功率为生产机械所需功率的
从以上的分析可知，他励直流电动机拖动系统在理想空载下几种典型过渡过程中的能量一半。这相当于电枢的等效长度增加而直径减小，从而减小了系统的转动惯量。
2.降低电动机的理想空载角速度
可用降低电源电压U的办法来降低。例如，可以把理想空载下的起动过程分成两级电压来实现，即先在电枢回路施加UN／2，相应的理想空载角速度为Ω01＝Ω0／2，当角速度升高到时Ω01，再将电源升高到UN，继续升速，直到Ω＝Ω0。在这种情况下，电动机在第一及第二级起动过程中电枢回路从电网吸收的能量分别为
从电网吸收的总能量为
拖动系统在起动过程中增加的动能仍为Ak＝（JΩ20）／2，因此两级起动时的总能量损耗为
它是一级起动时能量损耗（JΩ20）／2的一半。
为了减小过渡过程中的能量损耗，还应注意合理地选择制动方法。比如采用自动控制，使起动过程中电流基本不变，会使损耗减小很多。在他励直流电动机的3种制动方法中，回馈制动将动能大部分能量馈送给电网，损耗最小，但是只有在可调的直流电源单独供电时才能回馈制动减速到停止。能耗制动时能量损耗仅为反接制动时的1／3。
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