【摘要】：过渡过程的能量损耗主要是铜耗，其他损耗只占很小的比例。设过渡过程从t1时刻进行到t2时刻时，相应的电动机角速度为Ω1和Ω2，那么，在这段过渡过程中能量损耗为式中，A＝JΩ0为在过渡过程中电枢回路输入的能量；Ak＝0.5J为在过渡过程中系统动能的变化。上式表明过渡过程中的能量损耗仅取决于拖动系统的转动惯量J、理想空载角速度Ω0以及过渡过程开始及终止时的角速度Ω1、Ω2，与过渡过程的时间无关。
过渡过程的能量损耗主要是铜耗，其他损耗只占很小的比例。为使研究问题简化，我们只考虑铜耗，而把电动机的铁耗、机械损耗及励磁损耗等略去。此外，分析时还假定：
1.磁通Φ＝ΦN；
2.电源电压U＝常数；
3.电枢外串电阻Rc，电枢回路总电阻为Ra1＝Ra＋Rc；
4.电动机为理想空载，即T＝0；
在拖动系统的过渡过程中，忽略电枢回路电感的影响，电动机的功率平衡方程式为
式中，输入（输出）功率UIa＝IaEaΩ0／Ω＝TΩ0（由n0＝U／CeΦ和Ea＝CeΦn导出）；Ω0＝2πn0／60为理想空载角速度；电磁功率EaIa＝TΩ；EaIa＞0时，电动机输出机械功率，EaIa＜0时，电动机输入机械功率。Ia2Ra1为损耗功率。
因假定TL＝0，由运动方程式可知，电磁转矩为
式中，J为拖动系统的转动惯量，单位为kg·m.s2。于是有
设过渡过程从t1时刻进行到t2时刻时，相应的电动机角速度为Ω1和Ω2，那么，在这段过渡过程中能量损耗为
式中，A＝JΩ0（Ω2－Ω1）为在过渡过程中电枢回路输入的能量；Ak＝0.5J（Ω22－Ω21）为在过渡过程中系统动能的变化。上式表明过渡过程中的能量损耗仅取决于拖动系统的转动惯量J、理想空载角速度Ω0以及过渡过程开始及终止时的角速度Ω1、Ω2，与过渡过程的时间无关。
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