多缸动作回路

时间：2022-11-03 百科知识版权反馈

【摘要】：一个液压源给多个执行元件供油，通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作要求的回路称为多缸动作回路。多缸动作回路有顺序动作回路、同步回路、互不干扰回路、多路换向阀控制回路等。缸B行至终点后压力上升，压力继电器J2发出信号使4YA、2YA得电，两缸按③和④的动作返回完成一个动作循环。保证系统中的两个或多个缸（马达）在运动中以相同的位移或相同的速度运动的回路称为同步回路。

一个液压源给多个执行元件供油，通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作要求的回路称为多缸动作回路。多缸动作回路有顺序动作回路、同步回路、互不干扰回路、多路换向阀控制回路等。

1．顺序动作回路

1）行程开关顺序动作回路

图7－24为用行程开关控制的顺序动作回路。当换向阀1YA得电换向时，缸A右行完成动作①；缸A触动行程开关1S，使换向阀2YA得电换向，缸B右行完成动作②；当缸B右行至触动行程开关2S，使换向阀1YA失电时，缸A左行返回，实现动作③；缸A触动3S使2YA断电，缸B返回完成动作④；缸B触动4S使泵卸荷或引起其他动作，完成一个动作循环。行程开关顺序动作回路的动作循环表如表7－4所示。

图7－24 行程开关顺序动作回路

表7－4 行程开关顺序动作回路的动作循环表

图7－25所示为用行程阀控制的顺序动作回路，在图示状态下，A、B两缸的活塞均在左端。当YA得电换向，使换向阀C左位工作，缸A右行，完成动作①；挡块压下行程阀D后换向，缸B左行，完成动作②；YA失电换向后，缸A先运动，实现动作③；随着挡块后移，行程阀D复位，缸B退回实现动作④，完成一个动作循环。

2）压力继电器的顺序动作回路

图7－26所示为压力继电器（或顺序阀）的压力控制顺序动作回路。当1YA得电，换向阀左位接入回路，缸A实现动作①；缸A行至终点后压力上升，压力继电器J1发出信号使3YA得电，缸B实现动作②。

图7－25 行程阀的顺序动作回路

图7－26 压力继电器的压力控制顺序动作回路

缸B行至终点后压力上升，压力继电器J2发出信号使4YA、2YA得电，两缸按③和④的动作返回完成一个动作循环。

另有利用延时元件（如延时阀、时间继电器等）使多个缸按时间完成先后动作的时间控制顺序动作回路。

2．同步回路

保证系统中的两个或多个缸（马达）在运动中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）运动的回路称为同步回路。

在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形及油液中的空气含量，都会使运动不同步，所以须采用同步回路。

1）多个调速阀的同步回路

在图7－29中，将阀组3、4改为调速阀即可实现两缸同步动作。

2）带补偿装置的串联缸同步回路

如图7－27所示，缸5有杆腔的有效面积与缸4无杆腔的面积相等，油缸得到同步。补偿装置可使同步误差在每一次下行运动中消除。当三位四通换向阀1右位工作时，两缸下行，若缸5活塞先运动到底，将触动行程开关2S使3YA得电，三位四通换向阀2左位接通，压力油经三位四通换向阀2和液控单向阀3向缸4的上腔补油，使活塞4继续下降到底。若缸4活塞先到底，则触动行程开关1S，使4YA得电，压力油经三位四通换向阀2进入液控单向阀3的控制腔而开启，缸5下腔油液经液控单向阀3及三位四通换向阀2流回油箱，其活塞继续下降到底，从而消除累积误差。

3）分流集流阀的同步回路

如图7－28所示，当换向阀1左位接回路时，压力油经分流集流阀2分成两股等量的油液进入缸5和缸6，使两缸活塞同步上升；当换向阀右位接回路时，分流集流阀2起集流作用，控制两缸活塞同步下降。回路中单向阀3、4用来消除积累误差，使各缸都到达终点。

图7－27 带补偿装置的串联缸同步回路

1、2—三位四通换向阀；3—液控单向阀；

4、5—单活塞杆缸；1S、2S—行程开关

图7－28 分流集流阀同步回路

1—换向阀；2—分流集流阀；

3、4—单向阀；5、6—单活塞杆缸

分流集流阀的速度同步精度一般为2％～5％，回路经济可靠，可承受不同负载。

4）采用电液比例调速阀的同步回路

图7－29所示回路中使用一个普通调速阀3和一个电液比例调速阀4（各自装在由单向阀组成的桥式节流油路中），分别控制缸5和缸6的运动，当两活塞出现位置误差时，检测装置就会发出信号，调节比例调速阀的开度，修正误差，使两活塞运动实现同步。

5）用电液伺服阀的同步回路