【摘要】：机械运转时，机械动能的变化会引起机械运转速度的波动，导致在运动副中产生附加动压力，降低机械的工作效率，严重影响机械的寿命和精度。因此，必须对机械系统过大的速度波动进行调节，将波动限制在允许的范围内，保证机械具有良好的工况，这就是机械的调速问题。因此必须合理地分配构件的质量，以消除或减少动压力，这就是机械平衡。
【学习目标】
（1）了解周期性速度波动与非周期性速度波动产生的原因、性质及调节方法；
（2）了解平衡问题在机械工程中的重要性；
（3）了解静平衡与动平衡的区别，会用图解法进行静平衡、动平衡计算；
（4）了解刚性转子静、动平衡实验的基本原理。
机械运转时，机械动能的变化会引起机械运转速度的波动，导致在运动副中产生附加动压力，降低机械的工作效率，严重影响机械的寿命和精度。因此，必须对机械系统过大的速度波动进行调节，将波动限制在允许的范围内，保证机械具有良好的工况，这就是机械的调速问题。
机械运转时各运动构件将产生大小及方向均发生周期性变化的惯性力，这将在运动副中引起附加动压力，增加摩擦力而影响构件的强度。这些周期性变化的惯性力会使机械的构件和基础产生振动，从而降低机器的工作精度、机械效率及可靠性，缩短机器的使用寿命。尤其当振动频率接近系统的固有频率时会引起共振，造成重大损失。因此必须合理地分配构件的质量，以消除或减少动压力，这就是机械平衡。
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