【摘要】：很多生产机械为适应其工艺过程要求，需要改变它的转速。若负载不变，工作点便由电动机的机械特性确定，因此改变电动机的参数使其机械特性发生变化，就能改变电动机的转速。后面我们将分别介绍几种主要的调速方法。
很多生产机械为适应其工艺过程要求，需要改变它的转速。从机械特性看，电动机拖动负载运行时，其转速是由工作点决定的，工作点变了，电动机的转速也就变了。若负载不变，工作点便由电动机的机械特性确定，因此改变电动机的参数使其机械特性发生变化，就能改变电动机的转速。例如在图4.3.1中，电动机的固有机械特性1与恒转矩负载机械特性2的交点A所对应的转速为nA，如果在电枢回路中串入电阻，那么，电动机的机械特性将变为图中的直线3，它与恒转矩负载机械特性2相交于B点，电动机将在工作点B以转速nB稳定运行，实现了转速调节。
图4.3.1 电动机的调速
从他励直流电动机的机械特性方程式
可以看出，改变电枢回路外串电阻Rc、电源电压U和气隙磁通Φ三者中的任何一个参数，都可以改变电动机的机械特性，实现调速。后面我们将分别介绍几种主要的调速方法。
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