总线的发展历史

3．5．1　CAN总线的发展历史

控制器局域网（Controller Area Network，CAN）是德国Robert Bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种串行数据通信总线。CAN是一种很高保密性、有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域、发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的传输速率可高达1Mbit／s。同时，它可以廉价地用于交通运载工具电气系统中，如灯光聚束、电气窗口等，可以替代所需要的硬件连接。CAN采用线性总线结构，每个子系统对总线有相同的权利，即为多主工作方式。CAN网络上任意一个节点可在任何时候向网络上的其他节点发送信息而不分主从。网络上的节点可分为不同的优先级，满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，当两个节点（即子系统）同时向网络上传递信息时，优先级低的节点停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据。具有点对点、一点对多点及全局广播接收传送数据的功能。

随着CAN在各种领域的应用和推广，对其通信格式的标准化提出了要求。1991年9月，Philips Semiconductors公司制定并发布了CAN技术规范（Version 2．0），包括A和B两部分。2．0A给出了CAN报文标准格式，而2．0B给出了标准的和扩展的两种格式。1993年11月，ISO颁布了道路交通运输工具－数据信息交换－高速通信局域网国际标准（ISO 11898），为CAN的标准化和规范化铺平了道路。

CAN总线因其通信协议独有的特点和卓越的性能，同时又得到了多家芯片制造厂商的大力支持，在产品开发和系统集成方面具有突出的价格优势，因而越来越受到重视，并被公认为最有前途的现场总线之一。CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，其规范已被国际标准化组织（ISO）制定为国际标准ISO 11898a。CAN总线克服了传统工业总线的缺陷，与其他较流行的现场总线相比，独具优势，非常适合工业过程监控设备的互联，尤其是其低成本的特点，被认为是一种符合中国国情的现场总线。