【摘要】：学习完上面的内容后，本书讲解的服务机器人的基本架构就比较清楚了，从机器的系统来看，其分为嵌入式控制器系统、单片机控制系统、电机驱动系统、传感器检测系统，如图7.4.1所示。这是一个完善的智能闭合控制系统，可以增加更多传感器，使机器人更加智能化。从服务机器人的功能角度来看，本服务机器人模拟了人的视觉系统、触觉系统、听觉系统，还具有较强的人机交互功能，如图7.4.2所示。
学习完上面的内容后，本书讲解的服务机器人的基本架构就比较清楚了，从机器的系统来看，其分为嵌入式控制器系统、单片机控制系统、电机驱动系统、传感器检测系统，如图7.4.1所示。嵌入式控制器系统主要负责大量运算和图像视觉处理的支持和显示，相当于一个微型电脑控制器；单片机控制系统分布在底层，主要用来控制传感器和驱动电机电路；电机驱动系统主要用来控制机器人运动；传感器检测系统用来感知当前环境。这是一个完善的智能闭合控制系统，可以增加更多传感器，使机器人更加智能化。从服务机器人的功能角度来看，本服务机器人模拟了人的视觉系统、触觉系统、听觉系统，还具有较强的人机交互功能，如图7.4.2所示。
图7.4.1 机器人控制系统
图7.4.2 机器人的功能
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