隋朝实行佛道兼容政策，虽以崇佛为主，但对道教也甚为重视。当他实行禅代之际，道士张宾揣知其意，极力鼓吹有代谢之征，又称杨坚仪表卓绝，非人臣相。杨坚即位后，拔张宾为华州刺史，道士焦子顺、董子华等亦被重用。隋文帝把他的开国年号命名为“开皇”，这个称号便取自道经。他还修建道观、度道士，以扶持道教发展。隋炀帝崇道更甚，在位时于长安修建了10座道观。大业七年(611年)，还亲自召见茅山宗宗师王远知，并以帝王之尊，“亲执弟子之礼”，敕命于都城建玉清玄坛以处之。隋炀帝之崇道主要出于个人长生的追求，因而宠信擅长辟谷术的道士徐则、孔道茂、宋玉泉等。大业八年(公元612年)，嵩山道士潘诞为炀帝合炼金丹，炀帝为之造嵩阳观和华屋数百间，又以童男童女各一百二十人充给使，常役数千人，耗资巨万。隋炀帝后来发现上当，才把他处死。道教在隋朝期间，其宫观庙宇和道士的数量都有所发展。这一时期，茅山宗传往北方的上清经法已经纳入灵宝、三皇等经系，并与北方的楼观道相融合。
到了唐代，因为唐皇室姓李，道教尊奉的老子也姓李，所以便尊老子为始祖，自称为老子后裔，特别崇奉道教。武德三年(620年)，唐高祖诏改羊角山为龙角山，并建老子庙;七年(624年)亲至终南山谒拜老子庙;八年(625年)，造太和宫于终南山。并下诏叙三教先后，以道教为首，儒教次之，佛教最后。唐太宗为秦王时，道士王远知即以符命祝其为天子。《旧唐书·王远知传》说:“武德中，太宗平王世充，与房玄令微服以谒之，远知迎谓曰:‘此中有圣人，得非秦王乎?’太宗因以实告。远知曰:‘方作太平天子，愿自惜也。’”恰在此时，沙门法琳则支持太子建成，所以李世民即位后表现出扬道抑佛的思想倾向。贞观十一年(637年)唐太宗颁《道士女冠在僧尼之上》诏令，称“朕之本系起自柱下(即老子)”，道士女冠自今后以斋供行立，至于称谓可在僧尼之前，定道佛次序。高宗乾封元年(666年)，高宗亲赴亳州参拜老君庙，尊封老子为“太上玄元皇帝”。后来的唐玄宗对道教更加崇奉和扶植。他于开元九年(721年)，迎司马承祯入京，亲受法箓，成为取得道士资格的皇帝;开元十九年(731年)，令五岳各置老君庙;开元二十一年(733年)，玄宗亲注《道德真经》，又令士庶家藏《老子》一本，并把《老子》列入科举考试范围;开元二十五年(737年)，令道士、女冠隶属宗正寺，把道士当作皇族看待;开元中，玄宗还下令搜访道经，编成《三洞琼纲》，名为“开元道臧”。这是道教史上第一部道书总集;开元二十九年(741年)，诏两京(长安、洛阳)及诸州各置崇玄学，规定生徒学习《老子》、《庄子》、《列子》、《文子》;天宝元年(742年)，玄宗赠封庄子为南华真人，文子为通玄真人，列子为冲虚真人，庚桑子为洞虚真人，其四子所著之书改名为真经，即《南华真经》、《通玄真经》、《冲虚真经》、《洞虚真经》;天宝八年(749年)追赠玄元皇帝为“圣祖大道玄元皇帝”，天宝十三年又升为“大圣祖高上大道金阙玄元天皇大帝”。玄宗以后，唐肃宗、代宗、宪宗、穆宗、武宗、宣宗等不少皇帝都继续崇奉和扶植道教，其中最为狂热的是唐武宗。武宗于开成五年(840年)亲受法箓，会昌元年(841年)，诏授衡山道士刘玄靖为银青光禄大夫，任崇玄馆学士，封号广成先生;会昌四年(844年)，授道士赵归真为左右街道门教授先生。待之以师礼，从学神仙长生之术。并在道士们的怂恿下，于会昌五年下令排佛。武宗迷信道术的最终结果是服食金丹，中毒而死。
总而言之，在唐朝近300年的时间里，唐帝王以道教为“本朝家教”(或谓“皇族宗教”)，始终扶植和崇奉道教，因此，道教在教理教义及斋醮仪式等方面均有较大的发展。[50]
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