西藏城市的形成以拉萨城市的修筑为标志，而拉萨城市的修筑则与吐蕃王朝的建立有着直接的关系。6世纪，雅砻悉补野部的朗日松赞率部剿灭了雅砻部落北部最大的部落苏毗，完成了统一雅鲁藏布江南北的伟业。7世纪初，即位的松赞干布统一青藏高原，633年松赞干布“率左右渐临布达拉宫，乃于此修建王宫”[5]。这时的拉萨成为吐蕃王朝绝对的政治、经济、文化中心。吐蕃“其人或随畜牧而不常厥居，然颇有城郭。其国都城号为逻些城。屋皆平头，高者至数十尺”[6]。
吐蕃王朝的建立，开启了西藏城市的新阶段，此一时期的西藏城市已具有不同于部落时期堡寨的新功能，主要体现在除政治、军事功能外，还叠加了文化功能和经济功能。城市规模较大，数量增多，并初步形成了以拉萨为中心的城市体系。
首先，拉萨作为都城，成为西藏的政治、军事、经济和宗教中心，城市功能不断完善，不仅政治、军事功能得以延续并且得到强化，而且经济功能也不断叠加，同时叠加了文化功能。政治中心是一个国家政权尊严的体现，是政治稳固的表征，拉萨首城地位的确立，又使得城市形态得以更好地完善。其时拉萨城市突出的一个特点就是军事功能凸显。在冷兵器时代，城堡等军事防御设施在城市发展过程中具有举足轻重的作用，也是城市进一步发展的一个重要特征。据《西藏王统记》载，吐蕃时期的布达拉宫“论其威严，则等同罗刹城邑，楞伽步山，诸宫室顶，竖立刀枪剑矛。每十长矛，悬挂红旗，而以彩绫连系之；论其坚固，设有强邻寇境，仅以五人则可守护。又南方城垣，掘有城壕，深约十排，上铺木板，再上铺以火砖，砖上反纵一马，即有十马奔腾之声”[7]。其次，由于得到吐蕃前期历代赞普的尊奉，佛教在藏区广泛传播，使得这一时期西藏城市成了佛教传播和传承的中心。吐蕃王松赞干布和唐朝文成公主及尼泊尔尺尊公主在拉萨联姻，两位公主崇尚佛教并在西藏地区传播，大量修建寺庙，而其中则以大昭寺和小昭寺为代表。史载“文成公主谒见藏王，然后藏王、两位公主及随臣欢聚一堂……后来藏王想起要安放佛像在大昭寺……”[8]因此，藏传佛教在吐蕃前期对西藏城市产生了巨大的影响，这成为此一时期西藏城市的一个重要特点。
但随着吐蕃王朝的分裂，西藏城市受到严重影响，特别是拉萨进入全面的衰落。从869年吐蕃王朝崩溃到1239年蒙古军队进入西藏的300多年间，青藏高原上一直未能建立起统一的政权，西藏处于各自为政的分裂割据时代。纷乱的政权争夺以及战火使得吐蕃时期的重要城市遭到巨大破坏，如拉萨的重要建筑布达拉宫、大昭寺、小昭寺等多遭兵乱毁坏[9]。拉萨也因政治中心的转移而逐渐衰落。
此一时期，西藏城市经历了一兴一衰，吐蕃王朝兴盛时期，西藏完成了从堡寨到城市的转变，最大的特点在于形成了功能完善、规划整齐、规模巨大的都城拉萨，拉萨在吐蕃王朝的建立过程中充分发挥了中心功能作用。随着吐蕃王朝的对外扩张，城市的分布发生较大变化，大小城市遍布青藏高原，但总体上数量仍然有限，规模普遍较小。吐蕃王朝分裂后，由于战争和动乱长期持续不断，城市也出现严重的衰落，特别是中心城市拉萨遭到严重破坏。但不断的混战，也在客观上推动了区域性政治中心、军事中心城市的崛起，与此同时，防御性的碉堡式建筑和寺庙建筑也开始兴起与发展。此一时期最具代表性的是古格王国的都城。
古格王国是吐蕃王朝末代赞普朗达玛的重孙吉德尼玛衮于10世纪前后在阿里建立的，其都城修筑在阿里札达肥札不让区象泉河畔一座不高的山顶，占地约18万平方米，规模宏伟、面积浩大。古格王朝建立后，大力弘扬佛教，故而藏传佛教寺庙遍及藏西北，由此推动了城市和手工业、商业的发展。古格王朝时期，冶炼与金银器制造业因佛教寺庙的大规模建设取得很大的发展，阿里三围以托林寺为主寺的下属24座寺院的金属佛像“用金、银、铜等不同的原料合炼而成，工艺精湛，通体全无接缝如自然形成，其价值甚至超过了纯金佛像。其中，最为神奇的还有一种名叫古格银眼的铜像，只有古格才能制作，更是被视为佛像中的精品，因为极少流传于世，所以尤为珍奇。由此可见，古格王国时期金属制造业已经达到相当高的水平”[10]。
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