项目15 城市轨道交通车辆制动系统检修工艺和设备
【项目描述】
通过前面内容的学习，我们已经认识到在城市轨道交通车辆中，制动系统是一个重要且必不可缺的组成部分。那么制动系统的检修工艺是什么，检修工艺设备又有哪些呢？通过本项目的学习，我们就能解决这些问题。
【学习目标】
通过本项目的学习，要求掌握以下基本知识：1.掌握制动系统的基本检修工艺。
2.掌握城市轨道交通车辆制动系统的检修设备。
【能力目标】
1.掌握制动系统检修的基本工艺。
2.掌握制动系统的检修设备的功能及使用方法。
任务1 城轨车辆制动系统检修工艺的基本认知
【活动场景】
在城轨车辆生产车间或检修现场教学，或用多媒体展示城轨车辆制动系统检修的基本工艺及过程。
【任务要求】
掌握城轨车辆制动系统检修的基本特点。
【知识准备】
制动系统是城市轨道交通车辆至关重要的安全部位，必须时刻保持良好的状态，因此做好制动系统的维护保养工作是城市轨道交通车辆检修工作的重点之一。城市轨道交通车辆的制动系统的维修保养工作必须做到：①每天出车之前必须对车辆的制动系统仔细检查，回库后必须进行必要的维护保养工作，对运营中出现的故障必须查找出原因并及时修理和记录。②在车辆定期检查和修理时，包括定修、架修和大修，严格按照检修规程对制动系统各零部件进行检查、更换、测试和修理，这也是保证制动系统安全运营的重要一环。③为了保证制动系统维修的质量，还必须配备一些精度高、效率高的专用检修和检测设备。
我国的城市轨道交通车辆的制动系统借鉴了现行我国铁路行业机车车辆定期检修与日常维修保养相结合的检修制度。按城市轨道交通车辆的主要零部件的损伤规律，制订了日检、月检、定修、架修、大修等由初级到高级、不同级别的检修修程。各个修程的作业范围和检修程度不同，合理分工，既保证车辆的安全运行、又能减少不必要的重复修。
下面简要介绍一下城市轨道交通车辆制动系统的检修工艺和设备。
1.日检
日检是每天必须对车辆进行的检查。日检一般放在每天的运营结束后，列车回库后进行。日检的目的是保证车辆的正常运营，所以日检的主要内容是针对车辆运营安全至关重要的部位，例如走行部的转向架、轮对、齿轮箱悬挂装置、联轴器和轴承箱，制动系统的空气压缩机组、单元制动机的闸瓦，车门控制系统，以及车载信号设备等进行例行检查，保证在第二天出车前，车辆能够处于良好状态，所以过去也将日检称为例检。
空气制动系统对城市轨道交通车辆的安全是至关重要的，制动系统从某种意义上来说，甚至比牵引系统更重要。制动系统日检的主要内容为以下几项：
①空气压缩机组。用眼观测空气压缩机组外表，应无外伤或悬挂松动；用耳聆听空气压缩机组工作声音，应无明显异常杂音。驱动直流电机换向器和碳刷应无烧灼痕迹。
②空气干燥器。检查空气干燥器（塔）悬挂是否松动，排气口是否堵塞。
③单元制动机。检查闸瓦是否碎裂或磨耗到限；检查锁紧片、橡胶保护套、闸瓦卡簧及其螺栓是否脱落或损伤。
④各种阀门和管路。检查各种阀门开闭位置是否正确，阀门和管路的连接处是否有泄漏。
2.月检
月检也是城市轨道交通车辆日常维修的重要一环，是每个月进行一次的车辆保养和检查。月检对制动系统的检查与日检基本相同。但月检与日检最大的区别是需要做动态牵引试验和制动试验。试验在试车线上进行，牵引试验包括0～36km/h，0～60km/h，0～80km/h；制动试验包括40km/h，60km/h和80km/h全常用制动及40km/h，60km/h快速制动。如果试车线较长，还应做80km/h快速制动试验。
3.定修
定修属计划修，是一种预防性的检修，一般每10万公里或每一年进行一次（两个指标无论哪个指标先到就开始定修）。定修对重要的大部件作较细致的检查；对检查后发现故障的部件进行修理；对易损零件进行更换。
城轨车辆制动系统的定修主要包括以下内容：
（1）空气压缩机组
①检查悬挂吊绳是否完好、连接牢固。
②更换空压机油。
③清洗油浴式过滤器。
（2）空气干燥器（塔）
①清洗排污口。
②用湿度计测量检查出口空气的湿度，一般不能大于35%。
（3）单元制动机
①测量闸瓦与踏面之间的间隙，测量闸瓦厚度，如果到限位，立即更换。
②检查停车制动功能，包括人工缓解。
（4）风缸
对风缸排水，检查塞门是否泄漏。制动系统的其他检查与月检相同。此外，定修列车最后还要进行静态和动态的调试和试验。对制动系统的静态调试包括以下内容：
①复核、调整制动空压机压力开关。
②检查防滑阀功能。
③全常用制动和紧急制动功能试验。
④停车制动及缓解试验。
对城市轨道交通车辆制动系统的动态调试和试验包括以下3项：
①动车启动及收车试验。
②低速牵引、制动试验。
③制动试验。
a.40km/h，60km/h和80km/h全常用制动。
b.40km/h，60km/h紧急制动。
4.架修和大修
（1）架修和大修的性质
城市轨道交通车辆的架修和大修都属于高级别的定期维修，即时间性预防维修。它是以使用时间或运行里程作为检修期限的；只要车辆使用到预先规定的时间或运行里程，无论车辆的技术状态如何，都要进行规定的检修工作，这是一种带强制性的预防维修方式。
架修和大修的主要依据是机件的磨耗规律：当车辆运用一定时间或走行一定里程后，某些零部件会产生一定程度的磨损，磨损严重时会影响其正常工作和安全，甚至会出现故障或造成事故。通过对车辆零部件损伤的大量统计资料进行分析研究后，把车辆上不同损伤规律和损伤速度的零部件科学地划分成若干组，并确定出不同零件的损伤极限，从而规定了不同修程的修理期限和修理范围。这样，使车辆在运用中能得到有计划的修理，亦即零件尚未达到极限损伤之前就加以修复或更换，所以是预防性的、有计划的修理。
我国城市轨道交通车辆的架修一般是每50万km或每5年进行一次（两个指标无论哪个先到就开始架修）。架修与铁路客车的段修类似。车辆架修主要是恢复性的修理。架修时应对车辆进行全面检查，但重点是车辆的走行部（转向架）、车钩缓冲装置和空气制动系统等部件。对车辆在运营中已发现的各种故障和损伤应彻底修复，按架修限度规定更换磨损过限的零件，保证各零部件作用良好，减少架修后投运中的临修作业，以提高车辆的使用效率。架修时首先将列车解钩，然后对其进行大部件拆卸，如转向架、牵引电机、车钩、空调机组、车门、制动控制单元和单元制动机等。这些拆卸下来的大部件分别送入各个专业班组进行检查和修理。还有一些大部件则留在车上进行检查，如牵引斩波器（逆变器）、辅助逆变器等。此外，有些只能在现场作业的项目，如地板、内饰等也在车上修理。架修的最后阶段是列车进行组装、调试。
大修是最高级别的车辆修理，一般是每100万公里或每10年进行一次（也是两个指标哪个先到就开始大修）。城市轨道交通车辆的大修与铁路客车的大修类似，大多在轨道车辆修理厂内进行，也有送回原车辆制造厂进行大修的。车辆大修的目的是对车辆作彻底的检查和修理，使其恢复新车出厂时的功能和标准。大修除了覆盖架修内容外，还要更换车轮、轴承、内饰和橡胶件等零部件。大修时对车辆进行全面细致的检查，对主要部件按大修限度（大修限度是车辆进行大修时，零部件上允许存在的损伤程度的规定，也是检验损伤修复后是否合格的依据）进行更换或彻底修理。大修还有一个额外任务，如果通过长期运营后发现车辆的个别部件设计有问题，应修改设计并重新制造部件在大修过程中更换；如果有的零部件其应用技术经过10年时间后已经被淘汰，还需对车辆进行必要的现代化新技术改造，以提高城轨车辆的质量；最后，车体还要进行整修和油漆。
（2）制动系统的架修和大修
在车辆的架修和大修过程中，制动系统既是个重要的专业，又是个庞大的机构。架修和大修中制动系统的内容及零件数量很多。有的部件虽然由其他专业拆装，例如单元制动机由转向架组负责拆装，但检修仍由制动组负责完成；有的部件不属于制动系统，例如车门驱动气缸，也由制动组进行检修。下面我们结合上海地铁1号线AC01型直流电动列车的架修和大修，简要说明制动系统在架修和大修中的主要检查、修理工作。
1）空气压缩机组
无论架修还是大修，都要分解空气压缩机组。将空气压缩机组分解后，清洗各个零部件，检查内部零部件是否有损坏或损伤，尺寸是否符合要求。清洗空气压缩机外表及冷却器叶片。冷却器叶片应无积垢，外表补漆应该均匀完整。对需要润滑的各零部件用油脂润滑。组装空气压缩机，并与电机重新连接后上空气压缩机综合试验台进行整机试验，如图15.1所示为城轨车辆整机综合试验的试验台装置。
图15.1 空气压缩机综合试验台的整机试验
2）空气干燥器（塔）
分解空气干燥器，清洗零部件并检查其是否完好、有无堵塞，特别是排污机构。重新组装空气干燥器，更换干燥剂。对排污功能进行测试，测试功能应良好。空气干燥器外表重新油漆。
3）单元制动机
对单元制动机做外观清扫并冲洗积尘和污垢。松开闸瓦连接螺栓、螺母，取下挡圈环，抽出扭簧心轴，取下吊臂。拧下定位弹簧螺套，对弹簧片进行清洁后涂上薄层黄油。
将单元制动机吊至试验台进行功能及泄漏测试，如图15.2所示为单元制动机的功能及泄漏试验的设备。其试验步骤如下：
图15.2 单元制动机的功能及泄漏测试
①安装吊臂、扭簧心轴和扭簧并将挡圈环扣好，扭簧和心轴涂上薄层黄油，螺杆表面也涂黄油。
②将闸瓦托连接螺栓插上，并将螺母加一弹簧垫圈拧紧。清洁和检查皮腔，有无裂纹、损伤，并对其润滑。更换闸瓦，安装应牢固。
③架修时不分解制动缸，大修时应分解制动缸并清洁内腔和活塞，检查活塞及弹簧，更换活塞环。
4）空气制动控制系统
将空气制动控制系统的各种阀和压力开关分解，对阀进行检查、清洁和润滑；对气动单件在组合单元试验台上测试其电磁阀和气动阀的功能。重新组装阀及压力开关，安装位置正确，安装牢固。
5）防滑阀
清洁防滑阀的表面，应无积垢、无灰尘。对防滑阀进行检查、清洁和润滑，应无损伤、裂纹。测试防滑阀的功能，功能应良好，无泄漏，电磁线圈绝缘性能良好。
6）双针压力表
拆卸并清洁压力表，外表面应无积尘、无积垢，表面玻璃清晰、干净。对压力表进行检查，应无损伤、无裂纹、无变形，玻璃无碎裂。效验压力表，使其指示正确，性能良好。表具安装位置正确。
7）各种测试接头
清洁各种测试接头，应无积垢、无灰尘。对各种测试接头进行检查，有无损伤、裂纹和变形。检查各种测试接头的功能，功能应良好，无泄漏。
8）过滤器
①拆卸过滤器，去除滤网上及内部的杂物，清洗后擦拭干净。
②安装过滤器，安装位置应正确、牢固。
9）安全阀
架修和大修后，一般应更换所有的安全阀。
10）其他
除了制动系统外，一般制动组（工段、车间）还要承担其他气动部件的修理，例如车门驱动气缸、刮雨器、气喇叭和二系悬挂高度阀等。
（3）制动系统架修和大修后的调试
城市轨道交通车辆与铁路车辆的最大不同就是列车有固定编组，而不是像铁路客车或货车那样可任意编组。因此，架修或大修后的列车必须进行列车调试。制动系统是架修和大修后的调试重点，调试分为静调和动调。
1）与制动系统有关的静调
静调在静调线上进行。静调线上有接触网1500V直流电，下有检修地沟，还有登车顶的梯子，检查和作业都很方便。制动系统静调的主要内容有以下几方面：
①列车初始状态的检查，检查所有开关、闸刀的位置。
②列车得电检查，检查供电是否正常，蓄电池电压测量。
③驾驶室得电检查，用司机钥匙打开主控制器。
④停车制动检查，驾驶室操作。
⑤牵引控制单元（TCU）静调，用便携式计算机发出模拟指令，检查牵引和制动电路输出响应。
⑥气路和压力表检查（2kg）。
⑦制动压力检查（3kg）。
⑧轮径设置。
2）与制动系统有关的动调
动调在试车线上进行。制动系统动调的主要内容有以下几方面：
①库内低速运行和制动试验。列车出静调线时先要低速运行，检查列车动作是否正常，驾驶室面板信号显示是否正常，各种指示灯显示是否正确。
②车轮直径校正运行，速度低于28km/h。
③紧急牵引试验，全牵引工况。
④常用制动试验，40km/h、60km/h和80km/h的全常用制动。
⑤快速制动试验，在20km/h、40km/h、60km/h和80km/h条件下，制动距离分别小于17m、65m、130m和190m。
⑥紧急制动试验，在20km/h、40km/h、60km/h和80km/h条件下，制动距离分别小于17m、56m、120m和180m。
⑦电制动失效制动试验，切除部分动车电制动，检查空气制动补偿作用。
⑧牵引特性试验，检查列车在全牵引、全制动运行下的工况。
【任务实施】
按照任务中制动系统检修工艺，以修程分类，让学生叙述城轨车辆制动系统检修内容及工艺；并要区分日检、月检、定修及架修和大修的目的与检修的范围及要求。
【效果评价】
评价表
任务2 城轨车辆制动系统维修设备的认知
【活动场景】
在城轨车辆生产车间或检修现场教学，或用多媒体展示城轨车辆系统的检修。
【任务要求】
掌握城轨车辆制动系统的检修设备。
【知识准备】
城市轨道交通车辆的维修要达到高质量、高水平，仅有工艺上的保证还不够，还需要有设备上的保证。“工欲善其事，必先利其器”，一个好的工艺过程要靠好的设备来配合。因此，维修制动系统必须有一套完整的、齐备的设施和设备，同时还应拥有运输、动力等辅助设备及仪器、仪表和工具等各种检测手段。
根据制动系统工艺的过程，配置的工具和设备为专用拆装工装、清洗设备、液压机和空气压缩机检修套装工具等；配置的专用试验设备为空气压缩机综合试验台、单元制动机试验台、电磁阀和气动阀门试验台等。
此外，制动系统维修后要做动态试验，必须配置试车线。试车线长度一般要超过2km，越长越好，但至少为1.5km，否则不安全。若试车线少于1.5km，80km/h速度的牵引和制动试验几乎不能做。万一轨道黏着差，高速度情况下制动距离拉长，容易冲出线路止挡。同时，试车线一般要求道岔少些，轨道平直一些，试验结果才比较准确。
试车线两侧应竖立停车、缓行、鸣号和限速等警示标志，随时提醒司机和测试工作人员注意安全。有些试车线在端头设计有地沟，供试车时临时检查车底用。
制动系统维修用的拆装工装、清洗和检修工具及设备与一般机修维修基本相同，这里不再作专门介绍了。下面简要介绍制动系统维修中3种最重要的试验设备。
1.空气压缩机综合试验台
空气压缩机综合试验台用于对空气压缩机总成的试验，包括空载和漏泄测试、空气压缩机功能测试、3h压力测试和3h温升参数测试等。
空气压缩机总成包括电动机和联轴器。
空气压缩机综合试验台设备组成框图如图15.3所示。
图15.3 空气压缩机综合试验台设备组成框图
架修和大修时，空气压缩机是必须完全分解的。分解后的各个零部件经清洗、检查、修理和更换后再重新组装起来。空气压缩机组装后，要对需要润滑的各零部件用油脂润滑，并与电机重新连接后上空气压缩机综合试验台进行整机试验。
一般空气压缩机综合试验台是一个用钢铁型材焊接的架子，可以用螺栓或螺丝将空气压缩机和驱动电机一起固定在架子上。空气压缩机和驱动电机用连轴节连接。空气压缩机输入与压力控制装置、空气过滤装置以及空气压缩机输出与储风缸都采用软管连接。驱动电机和试验电源用电缆连接。温度传感器、压力控制装置与试验台用控制电线连接。
空气压缩机的功能和压力、温度参数由空气压缩机制造商提供，用于选择压力传感器和温度传感器。驱动电机的输入电压如果是1500V直流，还需要增加一套直流高压开关装置。
试验一般进行3h左右，也可以按照制造商或用户的特别要求指定。试验时，空气压缩机上的测温点温度、储风缸压力受到空气压缩机控制装置的控制并且被显示和记录。由于空气压缩机和电机运转时的噪声很大，试验操作人员应在一个隔音的带玻璃观察窗的隔断室内工作。空气压缩机综合试验台试验的情况如图15.1所示。
2.单元制动机试验台
单元制动机试验台用于对单元制动机的常用制动缸和停车制动缸的动作测试、漏泄测试、制动杆机械力测试、自动间隙调整器测试和停车缓解装置测试等。
单元制动机试验台设备组成框图如15.4所示。
图15.4 单元制动机试验台设备组成框图
单元制动机试验台是一个用钢材焊接成的平台，一侧用于固定单元制动机，另一侧为测量装置。测量装置有一根导轨，导轨上有一个行程限制器，可顺着导轨前后移动或固定。行程限制器对着单元制动机一侧装有一个压力传感器，导轨上有标尺刻度，可读出行程限制器移动的距离。
试验时，首先将单元制动机拆去闸瓦托，只留下制动缸和制动杆。用螺栓或螺丝把制动缸固定在试验台上，用软管连接压缩空气源和制动缸，进气时可推动制动缸活塞使制动杆推伸。
将行程限制器固定在导轨某个位置，对制动缸充气，进行单元制动机的常用制动缸的动作测试。对制动缸保压一段时间并观察压力表数值，计算制动缸漏泄参数。
在制动缸充气时，制动杆顶住压力传感器，可以读出制动杆机械力的数值并进行记录。调整行程限制器的位置，观察制动杆机械力和制动杆延伸距离，可以测试制动缸活塞行程和自动间隙调整器是否符合要求。
对带有停车制动的单元制动机，也将单元制动机拆去闸瓦托，只留下制动缸和制动杆。试验过程与上述相同，只是增加停车制动缸的试验。对停车制动缸充气，进行停车制动缸的制动缓解动作测试。对停车制动缸保压一段时间并观察压力表数值，计算漏泄参数。排气后，施加停车制动，观察制动杆机械力，即弹簧动力的大小。拔出停车制动销，观察缓解停车制动弹簧后制动杆的动作和距离。放回停车制动销，再次对停车制动缸充气和排气，观察恢复停车制动功能后的制动和缓解动作。
用于设计单元制动机试验台的单元制动机功能和压力参数，以及安装尺寸应由单元制动机制造商提供。为了试验的安全，应在被试制动机风缸和测量装置上面加盖一个金属网罩，防止试件断裂飞出伤人。单元制动机试验台情况如图15.2所示。
3.气动单件及组合单元试验台
气动单件及组合单元试验台用于对空气干燥器（塔）、制动电磁阀、缓解电磁阀、中继阀、紧急电磁阀和空重车调整阀等各种气动单件及组合单元的测试，包括功能测试、漏泄测试和电气测试等。
气动单件及组合单元试验台的设备组成框图如图15.5所示。
图15.5 空气压缩机综合试验台设备组成框图
气动单件及组合单元试验台实际上是一个气源加显示的多路接口架（见图15.6）。各种电磁阀及气阀可以在该试验台上找到合适的电源和气源，然后根据功能和压力、电气参数输入气流或电流，模拟该阀在制动系统中的各种状态，压力表则显示输出的气流压力数值。输入电源或气源可细调，输入输出参数可通过记录仪画出曲线。
图15.6 气动单件及组合单元试验台外形
气动单件及组合单元试验台不仅可以测试单个阀，也可以通过特殊接口测试组合气阀。
气动单件及组合单元试验台的总气源是经过过滤和干燥的压缩空气，通过分配网（气路和阀门）将特定的压力输送到接口。空气压力参数、电气参数以及各气动单件及组合单元的安装尺寸应由制造商提供，用于测试接口的连接和固定。
【任务实施】
在理论知识准备充分的基础上，到当地的地铁公司检修基地进行参观学习，现场讲解空气压缩机综合、试验台单元制动机试验台和气动单件及组合单元试验台的作用和特点等知识。
【效果评价】
评价表
任务3 城轨车辆制动系统调试
【活动场景】
在城轨车辆生产车间或检修现场教学，或用多媒体展示城轨车辆制动系统的检修。
【任务要求】
掌握城轨车辆制动系统检修的特点。
【知识准备】
1.概述
对新造和修竣的城市轨道交通列车（以下简称城轨列车）而言，其制动系统的调试是非常重要的工作。只有经过对整个系统制动性能的综合调试合格后，城轨列车才可以上线运行。
调试试验目的：
①确认压缩空气设备的气密性和动作是否正常。
②确认车辆在静止和动态状态下制动性能和动作是否正常。一般调试试验所需的设备见表15.1。
表15.1 一般调试试验所需的设备
2.城轨车辆制动系统静态调试
城轨列车静态调试是在列车组装完成或者检修完成后进行，通常是在专门的调试车间进行，如图15.7所示地铁车辆在库内静态调试的现场，图15.8为静态调试的操作界面。
图15.7 城轨车辆库内静态调试的工作现场
图15.8 城轨车辆库内静态调试的操作界面
（1）静态调试流程
图15.9 城轨列车静态调试流程
（2）制动系统静态调试步骤
1）管路检查
检查确认所有车管路，确认安装连接正确，关键部件应无损伤，无缺失。
2）空压机系统试验
本次试验以西安地铁2号线6辆编组车为例。空压机运转前准备：
①对空压机以及干燥器的外观检查，确认安装连接正确、固定。
②空压机油位检查，观察油镜，确认油位在规定位置。
③确认U/V/W三相无混相。
3）空压机控制线路及启动线路的检查
①闭合接地开关箱内所有与空压机有关的接地开关。
②闭合空压机压力控制断路器，按下空压机启动按钮，相应端子处应有110V。
③闭合空压机控制单元内部开关，当总风压力低于（800±10）kPa时，压力控制继电器应得电。
④测量空压机控制断路器上应有110V。
⑤闭合空压机控制断路器，空压机接触器应得电，空压机正常启动。
⑥闭合空开，空压机干燥单元应该工作。
⑦将空压机启动按钮复位，通过点动空压机启动按钮，每次5～10s，观察扇叶转向方向是否与标志一致。
⑧如一切正常，使空压机连续运转2～3min，检查各部位是否有异常。
⑨关闭的空压机，用①～⑧步骤对5车的空压机进行检查。
4）空压机启动试验
①将3车与4车的总风管侧排风截断塞门关闭。
②按下空压机启动按钮，闭合空压机压力控制断路器、空压机控制断路器、空压机断路器、干燥器开关。
③检查2车空压机压力开关的动作压力值。
④在空压机正常停止工作时，打开2车总风缸排水塞门时，总风压力下降。
⑤当总风压力下降至830kPa时，缓慢排风。
⑥当总风压力下降至（800±10）kPa时，空压机压力开关动作，空压机开始工作，关闭总风缸排水塞门。
⑦当总风压力升到（900±10）kPa时，空压机压力开关动作，空压机停止工作。
⑧断开2车的空压机控制断路器，按照以上步骤对5车的空压机进行试验，实验结束恢复所有塞门和空开。
5）空压机同时启动试验
①闭合1车的空压机压力控制断路器、空压机同时启动断路器，按下空压机启动按钮，闭合2车的空压机控制断路器、空压机断路器。
②截断3车与4车连接的总风缸截断塞门。
③打开2车的总风缸排水塞门排风，当风压将至（800±10）kPa时，2车和5车的空压机应同时启动。
④恢复3车和4车的总风截断塞门，当风压升至（900±10）kPa时，2车和5车的空压机应同时停止工作。
6）空压机强迫启动试验
①闭合1车的空压机压力控制断路器CMGN，按下空压机启动按钮2SB01，闭合2车的CMCN空压机控制断路器、CMN空压机断路器，闭合5车的CMCN空压机控制断路器、CMN空压机断路器。
②当总风缸压力高于800kPa，低于900kPa时，即空压机处于正常停止状态。
③一直按压司机台上的强迫启动按钮，2车和5车的空压机应同时启动。
④松开司机台上的强迫启动按钮，2车和5车的空压机应同时停止工作。
7）安全阀动作实验
①截断3车和4车的总风截断塞门。
②闭合1车的空压机压力投制断路器CMGN，按下空压机启动按钮2SB01，闭合2车的CMCN空压机控制断路器、CMN空压机断路器，断开5车的CMCN空压机控制断路器。
③在司机室按下强迫启动按钮，使2车的空压机强迫启动。
④当总风压力达到（950±20）kPa时安全阀应打开，开始排风。
⑤松开强迫启动按钮，断开2车的CMCN空压机控制断路器，闭合5车的CMCN空压机控制断路器。
⑥在司机室按下强迫启动按钮，使2车的空压机强迫启动。
⑦当总风缸压力达到（950±20）kPa时，安全阀应该打开，开始排风。
⑧试验结束，恢复所有塞门和空开。
（3）检查双针压力表
看1车和6车的双针压力表管路连接是否正确。
（4）列车泄露试验
①车辆处于缓解状态，将总风缸压力充至900kPa，当压力稳定（压力下降50kPa）后，开始保压。
②保压5min，总风缸压力下降不得超过15kPa。
③车辆处于缓解状态，将总风缸压力充至900kPa，当压力稳定（压力下降50kPa）后，开始保压。
④截断由总风向制动风缸供风的截断塞门C5，C7，车辆施加紧急制动，制动缸压力保持5min，压力下降不得超过10kPa。从制动风缸排水塞门接压力表进行测量。
（5）总风低压开关试验
①启动空压机，向系统充入900kPa压力空气。
②关闭2车的空压机。
③司机控制器置于缓解位。
④打开1车总风缸排水塞门使总风压力降至650kPa，然后将总风缸排水塞门调至微微排风的状态，缓慢降低总风压力，当总风压力降到（600±20）kPa时，总风缸压力不足继电器应失电，列车出现紧急制动。
⑤启动2车的空压机，司控器打在FB位。
⑥总风压力升至（700±20）kPa时，总风压力不足继电器应得电，车辆紧急制动应被缓解。
⑦重复以上步骤对6车的总风压力开关进行试验。
（6）停放制动试验
1）停放制动动作确认
①列车总风压力在800～900kPa之间。
②司控器手柄打在FB位，确认所有车施加快速制动。
③在司机室将停放制动施加缓解按钮置于ON位，监控屏内停车制动应显示ON。④将司控器手柄置于缓解位，确认紧急制动被缓解，停放制动仍然施加。
⑤将司控器手柄置于FB位。
⑥牵拉手动缓解绳。
⑦司控器手柄置于缓解位。
⑧确认停放制动被缓解。
⑨司控器手柄置于紧急位。
⑩在司机室将停放制动施加缓解按钮置于OFF位。
⑪司控器手柄置于缓解位，确定停放制动被缓解。
2）停放制动用压力开关确认
①列车总风压力为800～900kPa。
②关闭空气压缩机的电源，打开总风缸排水塞门，使总风压力下降。
③测试停放制动用的压力开关动作值。
④当总风管压力下降至（500±10）kPa时，停放制动用压力开关应动作，在监控屏上显示ON。
⑤启动空压机为制动系统充风。
⑥当总风管压力上升至（700±10）kPa时，停放制动用压力开关应动作，在监视屏上显示OFF。
（7）常用制动强迫缓解塞门试验
①将司控器手柄置于最大常用制动位。
②按顺序截断各个转向架附近电触点截断塞门。
③截断时，木转向架上的制动应被缓解，并且监控屏上显示OFF。
④按顺序恢复各个转向架附近的电触点截断塞门。
⑤恢复之后，本转向架上的制动应被重新施加，并且监控屏上显示ON。
（8）空气制动试验
1）准备工作
①所有管路塞门处于正常位置。
②截断空气簧的截断塞门B4。
③通过Ql调整模拟空气簧压力。
④AS压力，Tc、T车空车（AW0）为200kPa；满车（AW3）为455kPa。
⑤AS压力，Mp、M车空车（AW0）为230kPa；满车（AW3）为450kPa。
2）常用制动试验
以某数字指令式的制动系统为例测定各级常用制动时的BC压力见表15.2，公差为±20kPa。
表15.2 各级常用制动时BC压力值表 （单位：kPa）
3）紧急制动试验
①测定紧急制动压力，列车施加紧急制动时的压力。
②通过操作警惕装置，在缓解或制动1～3级，应该施加紧急制动，压力表应指示正确。
③按下紧急制动按钮，列车应施加紧急制动，压力表应指示正确。
④当总风压力低于（600±10）kPa时，列车应施加紧急制动，压力表应指示正确。各级紧急制动时的BC压力见表15.3。
表15.3 各级紧急制动时的压力值表 （单位：kPa）
4）坡道启动制动试验
①按下坡道启动按钮，测定坡道启动施加制动压力。
②坡道启动时的压力相当于最大常用制动压力的3/7。
（9）电空演算试验
1）准备
①关闭本车的VVVF和本单元的BECN。
②将其中2401、2411号线短路。
③拆下VVVF的插头，接上试验用的插头。
④截断空气簧的截断塞门，通过Q1调整模拟车辆空气簧压力。
⑤准备结束，回复VVVF和BECN空开。
2）试验开始
①将司控器手柄至于B7位。
②用可调电源调整电压值，通过制动控制单元观察输出的BC压力是否符合标准。③AS压力、Tc、T车空车（AW0）为200kPa，满车（AW3）为455kPa。
④AS压力、Mp、M车空车（AW0）为230kPa，满车（AW3）为450kPa。
3）电气制动力指令的确认
①测定各常用指令时的电气制动力指令压力。
②通过司控器手柄给出常用制动指令。
③测量试验装置上的2420号线（+）和2421号线（-）之间的指令电压见表15.4。
表15.4 制动指令电压表
4）牵引载重试验
①测定对应空气簧压力的牵引载重信号。
②测量试验装置上的2420（+）号线和2421（-）号线之间的指令电压。
表15.5 牵引指令
（10）制动监视回路
1）制动不足回路试验
①将司控器手柄置于缓解位。
②截断指控控制单元后的制动供风塞门。
③将司控器手柄从缓解位迅速打到常用最大，测定此时到紧急制动施加的时间。
④测定时间为（3.5±1）s。
⑤确认监视器是否显示了检测出制动不足。
2）制动不缓解回路试验
①按下紧急制动按钮，拆下制动控制单元内部的连接器。
②恢复紧急制动按钮，将司控器手柄打到快速制动位后迅速打到缓解位，测定此时到监控器显示不缓解的时间。
③监控屏内部缓解指示应显示ON，同时，车侧的制动不缓解指示灯应该亮。
④不缓解反应时间为（5.0±1）s。
⑤操作司机台上的强迫缓解按钮，确认制动缸排气。
⑥恢复所有按钮及连接器，指示灯应该灭。
（11）车辆静态防滑试验
确认防滑阀的动作。
①按下制动控制单元内ASCTEST开关。
②车辆按照1轴→2轴→3轴→4轴的顺序进行防滑阀动作确认。
（12）司机台上的制动不缓解指示灯
①当司控器手柄在N位和制动位时，该灯亮。
②当司控器手柄在牵引位时，该灯熄灭。
（13）试验后整理
试验后整理是试验后一个比较重要的环节，同时也是关系到地铁的质量与性能较关键的一步，故务必细心完成。要求如下：
①被调试完成的部位一定要按要求恢复其原样，被螺丝紧固的设备应重新被紧固，对设备作维护。
②将实验所用工具整理收拾齐整，以备下次试验时使用。
（14）注意事项
①在车下进行实验时注意人身安全，防止夹伤及意外发生。
②注意用电安全，尤其是中压试验时，要确认好相序后再送电。
③输入和检查软件时，要确认好版本。
④试验完毕后要及时准确地填写记录表，并由本人签字确认。
3.制动系统动态调试步骤
如图15.10所示为城轨车辆段的城轨车辆动态调试线。
图15.10 城轨车辆的动态调试线
（1）调试流程
动态调试流程如图15.11所示。
图15.11 动态调试流程图
（2）动态调试步骤
1）常用制动
①施加牵引，列车开始运行。
②列车在运行状态下分别施加各个级位常用制动，确认列车减速，停车。③停车后，手柄回到零位，列车处于保持制动状态。
④再次施加牵引，保持制动缓解，列车可以牵引。
2）快速制动
①施加牵引，列车开始运行。
②列车在运行状态下施加快速制动，确认列车减速，停车。
3）紧急制动
①施加牵引，列车开始运行。
②列车在运行状态下施加紧急制动，确认列车减速，停车。
③在另一个司机室重新做以上实验。
【任务实施】
按照任务中城市轨道交通车辆制动系统的调试的内容和步骤进行学习。
①区分动态调试、静态调试的目的与检修的范围及要求有不同之处。
②动态调试的内容与具体要求。
③静态调试的内容与具体要求。
④动态调试中紧急制动如何实现与实际紧急制动的实施有何区别。
⑤动态调试的流程与试验线调试的区别。
【效果评价】
评价表
项目小结
制动系统是城市轨道交通车辆至关重要的安全部位，必须时刻保持良好的状态和反应，因此做好制动系统的维护保养工作是车辆检修工作的重点之一。
做好制动系统的维修保养工作主要有以下3点：每天出车之前必须对车辆的制动系统仔细检查，回库后进行必要的维护保养工作，对运营中出现的故障必须查找出原因并及时修理和记录；在车辆定期检查和修理时，包括定修、架修和大修，严格按照检修规程对制动系统各零部件进行检查、更换、测试和修理，这也是保证制动系统安全运营的重要一环；为了保证制动系统维修的质量，还必须配备一些精度高、效率高的专用检修和检测设备。
按照制动系统检修工艺的要求，对日检、月检、定修及架修和大修修程的范围及检修项目及要求进行了详细的介绍。
本项目最后对常用的3种制动系统维修设备进行了简要的介绍。
对新造和修竣的城市轨道交通列车（以下简称城轨列车）而言，其制动系统的调试是非常重要的工作。只有经过对整个系统制动性能的综合调试合格后，城轨列车才可以上线运行。
①调试试验目的：调试试验的目的是确认压缩空气设备的气密性和动作是否正常；确认车辆在静止和动态状态下制动性能和动作是否正常。
②城轨列车静态调试是在列车组装完成或者检修完成后进行。
③通常是在专门的调试车间进行；动态调试主要进行以下3种调试：
常用制动：施加牵引，列车开始运行；列车在运行状态下分别施加各个级位常用制动，确认列车减速，停车；停车后，手柄回到零位，列车处于保持制动状态；再次施加牵引，保持制动缓解，列车可以牵引。
快速制动：施加牵引，列车开始运行；列车在运行状态下施加快速制动，确认列车减速，停车。
紧急制动：施加牵引，列车开始运行；列车在运行状态下施加紧急制动，确认列车减速，停车；在另一个司机室重新做以上实验。
思考与练习
1.简述制动系统维保的特点。
2.简述制动系统检修工艺的分类。
3.试述日检的范围及要求。
4.试述月检的范围及要求。
5.试述定修的范围及要求。
6.试述架修和大修的性质、范围及要求。
7.试述制动系统维修设备的特点及要求。
8.简述空气压缩机综合试验台的使用及特点。
9.简述单元制动机试验台的使用及特点。
10.制动系统日检的作业范围是什么？
11.制动系统月检的作用范围是什么？
12.定修的检查项目有哪些？
13.试述大修作业中，单元制动机的检修工艺。
14.城轨车辆制动系统静态调试的流程有哪些？
15.动态调试的实验步骤是什么？
16.制动系统静态调试中，空压机系统试验有哪些内容？
17.制动系统静态调试中，紧急制动试验如何完成？
18.制动系统静态调试中，停放制动试验怎样完成？
19.制动系统静态调试中，常用制动强迫缓解塞门试验如何实现？
20.制动系统动态调试中，常用制动试验怎样实现？
21.制动系统动态调试中，紧急制动怎样实现？
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