电机及电力拖动技术的发展简史

电能是现代能源中应用最广泛的二次能源，而实现电能的生产、交换和使用都离不开电机。电机是随着生产的发展而诞生，随着生产的发展而发展的。而电机的应用反过来又推动社会生产力的不断提高。生产力的不断提高，又要求有更先进的电机出现及拖动系统的应用。

20世纪前后，电机由诞生到生产上的初步应用，建立和发展了电机理论和电机设计计算的基本方法以及各种主要电机的初步定型。

以奥斯特发现电流在磁场中受力及安培对这种现象的总结为基础，1834年亚哥比研制成第一台可以实用的直流电动机。1871年凡·麦尔准发明了交流发电机。1878年亚布洛契诃夫使用了交流发电机和变压器为他发明的照明装置供电。1885年意大利物理学家费拉利斯发现了二相电流可以产生旋转磁场，1886年费拉利斯和坦斯拉几乎同时制成了两相感应电动机的模型。现代三相电路和三相电机是多里沃·多勃罗沃尔斯基在1888年提出的交流电三相制的基础上而形成的。

在电机的实际应用过程中，伴随着电机的发展，各种电动机拖动各种生产机械的电力拖动技术也逐步发展起来。在这里电动机的作用是将电能转换成机械能。将电能转变为机械能且完成一定工艺要求的系统称为电力拖动系统。

20世纪以来在可逆、可调速、高精度拖动系统中多采用直流电力拖动，交流电力拖动主要用于恒转速拖动系统。20世纪60年代后，随着电力电子技术发展，交流调速在很多场合已经取得直流调速（因为直流电机电刷与换向器故障率高，不能在易燃、易爆气体及尘埃多的环境中使用）。进一步对串级及离子变频的交流调速系统进行了一些研究，并提出了无换向器电动机的原理。其后，晶闸管及电力电子自关断器件的出现，为交流调速系统开辟了广阔的前途。目前已进入扩大应用及系列化、进一步提高性能指标、向大容量发展的阶段。串级调速系统、变频调速系统、无换向器电动机、矢量变换控制同步电动机变频系统等已在工业中广泛应用。

由于大功率电子技术的发展，各种形式的功率变换器已经直接为电动机馈电，而微处理器和数字信号处理器的应用以及软件技术的发展，促使模拟控制向数字控制转化。随着近代电力电子技术和计算机技术的发展以及现代控制理论的应用，自动化电力拖动正向着计算机控制的生产过程自动化的方向迈进。在一些现代化的工厂里，力求做到从原料进厂到产品出厂都是自动化或半自动化的，而且达到高速、优质、高效率地生产。