自动装配生产线概述

一、自动生产线的概念和分类

1.自动生产线的概念

自动生产线是建立在机械技术、计算机技术、传感技术、驱动技术、接口技术等基础上的一门综合技术，是典型的机电一体化系统。随着科学技术的迅速发展，自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业，已经设计和制造出大量的类型各异的自动生产线。

自动装配生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种加工装置能自动完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求装卸工作、定位夹紧、工件在工序间的输送，甚至包装等都能自动地进行。

2.自动生产线的功能

不论何种类型的自动生产线都具备最基本的四大功能，即运转功能、控制功能、检测功能和驱动功能。在自动生产线中，运转功能依靠动力源来提供；控制功能主要由微机、单片机、单板机、可编程控制器或其他一些电子装置来承担；检测功能主要由位置传感器、直线位移传感器、角位移传感器等各种传感器来实现；在工作过程中，设置在各部位的传感器把信号检测出来，控制装置对其进行存储、运算、变换等，然后用相应的接口电路向执行机构发出命令完成必要的动作。

3.自动生产线的分类

根据不同的特征，自动生产线可以有不同的分类方法。根据工作性质的不同，自动生产线可分为：

（1）切削加工自动线。

（2）自动装配生产线。

（3）综合性生产线。

二、自动装配生产线的结构

自动装配生产线通常由移置机构、传动机构和装配工作头组成。

1.移置机构

移置机构是将经过定向、分离、定位准确的零件，传递到预定工位或从随行夹具上卸下装配成品以实现位置变换的装置。一般由驱动机构、控制机构、运动机构及抓取机械手等组成。

移置机构通常采用气压驱动、机械驱动、电驱动或液压驱动。液压驱动由于惯性大、密封要求高，一般应用于高负载的移置机构上；气压驱动方式的气缸能方便实现直线或旋转运动，因此应用较广；机械驱动大多为凸轮控制的刚性装置，其优点是运动顺序可以准确的预定，还可以实现重叠操作，缩短循环时间。

2.传送机构

传送机构是在自动装配过程中，将随行夹具或工件本身从一个工位移到另一工位的传动装置。传送机构的传动可以是连续的或间歇的，连续传动可用回转式或直线式装配机构实现；间歇传动可用分度转位式和自由式机构实现。传送机构的驱动可采用气动、液压、电动、机构的方法或它们的组合。常用传送装置的类型参见表4-4-1-1。

表4-4-1-1 传送装置的类型

3.装配工作头

装配工作头可安装各种装配工具。常见的自动装配作业中有轴、孔类零件装配、螺钉的装入等。因此，要求装配工作头有较高的自动定向、定位精度和可靠性。