1.人类的梦想——机器人概念的产生
人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。我国西周时期，能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”；1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了测量路程用的“记里鼓车” （如图11所示），车上装有木人、鼓和钟，每走一里击鼓一次，每走十里击钟一次，奇妙无比；三国时期的蜀汉（公元221～263年），丞相诸葛亮成功地创造了“木牛流马”（如图12所示），可用于运送军用物资，成为最早的陆地军用机器人。
在国外，也有一些国家较早进行机器人的研制。1662年，日本人竹田近江发明了能进行表演的自动机器玩偶；17世纪法国工程师鲍康逊（Bou Karson）造出的击鼓传动的自动机械鸭（如图13所示）会游泳、喝水、吃东西和排泄，还会嘎嘎叫。瑞士钟表名匠德罗斯父子三人于公元1768～1774年，设计制造出三个像真人一样大小的机器人——写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人（如图14所示）。它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器，至今仍作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。
图11 记里鼓车
图12 木牛流马
图13 自动机械鸭
图14 写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人
2.世界上第一台工业机器人
1959年，美国英格伯格和德沃尔（如图15所示）制造出世界上第一台工业机器人。第一台工业机器人被称为“尤尼梅特”（如图16所示），意思是“万能自动”。这种机器人外形有点像坦克炮塔，功能和人的手臂功能相似，它成为世界上第一台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂。他们因此被称为机器人之父。
图15 乔治•德沃尔（右）与约瑟夫•英格伯格
图16 第一台工业机器人
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