旋转式递纸机构

四、旋转式递纸机构

由于摆动式递纸装置的主运动是往复摆动运动，加之实现其运动的是连杆机构，其惯性与冲击均比较大，容易产生振动，尤其是偏心递纸机构在机器高速运动时更为明显，冲击振动造成纸张传递不平稳，影响套印精度。因此，随着印刷速度的不断提高，旋转式递纸机构应运而生。因为旋转式递纸装置冲击振动较小，对于高速印刷机较为有利。

1.连续旋转式递纸机构

这种递纸机构特点是递纸机构随递纸滚筒旋转，递纸牙的摆臂减小，降低了惯性力的冲击与振动，递纸平稳。德国海德堡胶印机、光华四开型胶印机均采用此形式的递纸机构。

(1)连续旋转式递纸机构的工作原理

连续旋转式递纸机构安装在递纸滚筒上，并随递纸滚筒做连续匀速转动(与压印滚筒同速)而递纸牙排又在旋转滚筒上做自身的摆动运动，如图6－43所示。递纸滚筒4转速与压印滚筒6的转速大小相等，方向相反。递纸牙排的摆臂2由凸轮3控制可绕递纸滚筒上的O_S轴摆动。

图6－43　连续旋转式递纸机构工作位置图

1－递纸牙;2－递纸牙排摆臂;3－凸轮;4－递纸滚筒;5－递纸牙台;6－压印滚筒

图6－43(a)所示为递纸牙与压印滚筒处于交接纸张的时刻。此时递纸牙排摆臂的滚子与固定在墙板上的凸轮的等半径的圆弧接触，停止摆动。递纸牙的线速度等于递纸滚筒的表面速度，与压印滚筒的表面速度相同。因此，递纸牙与压印滚筒在相对静止中交接纸张。

图6－43(b)中，交接纸张后，在递纸滚筒旋转的同时，带动递纸牙排摆臂上的滚子向固定在墙上的凸轮3大面运动，使递纸牙排绕O_s轴顺着递纸滚筒旋转方向摆动。此时递纸牙的速度是递纸滚筒的速度加上摆臂的摆动速度。

图6－43(c)所示，递纸牙排在固定在墙上的凸轮大面的作用下，已超过在输纸板前取纸的位置，摆至输纸板的极限位置后，递纸牙排逆滚筒旋转方向摆动，摆向输纸板前准备取纸，此时递纸牙的速度为递纸滚筒的转速减去递纸牙排的摆动速度。

图6－43(d)所示，递纸牙排摆臂上的滚子从固定在墙上的凸轮的大面向小面运动，而递纸牙排摆臂摆动的速度达到最大值时，在输纸板前规处取纸，此时递纸牙的速度恰好为零，而O_g、O_s、A处于三点共线位置，递纸牙在静止状态下叼住纸张。随后，递纸牙摆动速度逐渐减小至停止摆动，并跟随递纸滚筒旋转到与压印滚筒的交接位置，进行纸张的交接。

(2)递纸机构的调节

①递纸牙交接位置的调节。

递纸牙的交接位置调节得好坏直接影响纸张传递的准确性。首先调整递纸牙与压印滚筒叼牙的交接时间，转动机器，使递纸牙旋转至与压印滚筒叼牙的交接点A，此时递纸牙还未开牙，压印滚筒已经叼住纸张，递纸牙小摆臂静止不动，槽凸轮小面与摆臂滚子接触即可。然后再调节递纸牙取纸时间，转动机器将递纸牙摆至递纸牙台取纸位置，此时是递纸滚筒中心O_g、递纸牙摆臂摆动中心O_s与递纸牙的牙垫A点处在一条直线上，与递纸牙台垂直叼住纸张。这时递纸牙摆臂滚子处于凸轮的小面上，摆臂不摆动，最后固定好槽凸轮。

②递纸牙牙垫的调节。

在印刷中，当纸张厚度变化较大时，要调节牙垫的高度。只要松开牙垫板上两端的紧定螺钉，转动牙垫下面的调整螺丝，再根据纸张厚度变化量用随机带的塞规测量牙垫应退回的位置调整，调好后再固紧螺钉。

除了纸张厚度变化需要调整递纸牙垫外，有时印刷中印品出现甩角情况时，为了弥补纸张的甩角，可调整牙垫中间旋钮，它带有标尺的调整螺钉，可知调整量的大小。注意当不需要弥补纸张的甩角时，应把调整螺钉调回零位，以防牙垫轴弹性变形而失效。

2.间歇旋转式递纸机构

间歇式变速旋转递纸机构的主要特征是递纸牙由槽轮间歇机构控制做间歇转动。目前市面上可以看到两种具体的实现形式。

一种形式如图6－44所示，压印滚筒1有两排牙，与传纸滚筒2的直径比为2∶1，传纸滚筒2与拨轮3传动比1∶3，拨轮有3个拨柱，槽轮4有5个槽，槽轮与递纸滚筒5传动比为5∶2。因此，压印滚筒1转一圈，传纸滚筒2转两圈。当传纸滚筒转一圈时，拨轮转1/3圈，槽轮转l/5圈，滚筒5转1/2圈。滚筒5上也有两排牙，当滚筒5转1/2圈时(即180°)，传纸滚筒2转一圈。滚筒从牙台上取走静止的纸张，然后加速，当与压印滚筒相切并且速度等于压印滚筒表面速度时进行交接。

显然，槽轮的槽数不同，递纸牙运动与停歇的时间比就不同。

该机构在德国高宝的对开双色和四色胶印机上采用，实际印刷速度可达15000张/时，是世界上用机械间接递纸方式达到的最高印刷速度的递纸机构。

另一种形式如图6－45所示，这是一个槽轮机构与不完全齿轮机构的组合机构。传纸滚筒4的轴端固连着滚筒齿轮2和递纸凸轮1，在递纸凸轮1上安装着两个滚子3(也就是槽轮机构的拨叉)，它们位于传纸滚筒齿轮的分度圆上;递纸滚筒9的轴端固连着不完全齿轮10和部分槽轮11;槽轮上安装着两个滚子5，它们位于递纸滚筒齿轮的分度圆上。齿轮2和10按标准中心距安装。

图6－44　间歇旋转式递纸机构图(一)

1－压印滚筒;2－传纸滚筒;3－拨轮; 4－槽轮;5－滚筒

图6－45　间歇旋转式递纸机构图(二)

1－递纸凸轮;2－齿轮;3、5－滚子;4－传纸滚筒; 6－递纸牙;7－纸张;8－递纸牙台;9－递纸滚筒; 10－不完全齿轮;11－部分槽轮

传纸滚筒4匀速转动(与压印滚筒可以方便地交接)，依靠凸轮高面实现递纸滚筒牙排从牙台上的零速取纸;依靠槽轮机构实现递纸牙的加速递纸;依靠齿轮传动实现递纸滚筒牙排与传纸滚筒牙排的等速交接。其工作过程如下。

当传纸滚筒4减速转至两个滚子5同时与递纸凸轮的高点接触时，正值递纸滚筒上停台时，递纸滚筒9停止转动，递纸牙6从递纸牙台8上取纸7，此刻递纸滚筒与传纸滚筒连心线位于不完全齿轮缺口部位中心，两个滚子5与递纸凸轮高点的同时接触，形成几何封闭，确保了递纸滚筒停台稳定。

递纸滚筒的递纸牙叼住纸张并停顿片刻后，递纸凸轮上的滚子3进入槽轮槽中，槽轮开始转动并逐步加速，递纸牙带着纸张加速前进;同时，槽轮上的滚子5在凸轮表面滚动。当第一个滚子3中心到达齿轮2和10的节点时(此时槽轮机构传动比最大)，不完全齿轮进入有齿段，两齿轮开始啮合，递纸滚筒与传纸滚筒等速旋转，递纸牙顺利同叼纸牙等速交接。之后，继续等速运动一段时间，当第二个滚子3到达节点位置后，不完全齿轮进入无齿段，递纸凸轮开始进入工作段，第一个滚子5从低点向高点过渡，递纸滚筒开始减速，直至滚子3退出槽轮槽、滚子5到达递纸凸轮的高点，递纸牙亦到达递纸牙台前停止，等待取下一张纸。至此，完成了一个工作循环。

这种形式的递纸牙应用在国产对开单色双面胶印机上。