全回转的回转机构

2.9.2　全回转的回转机构

全回转的回转机构按液动机的机构形式分为高速方案和低速方案两类。

（1）高速方案。

由高速液压马达经齿轮减速箱带动回转小齿轮绕回转支撑上的固定齿圈滚动促使转台回转的方案称为高速方案。图2-48所示为斜轴式高速液压马达驱动的回转机构传动简图，图2-48（a）采用两级正齿轮传动，图2-48（b）采用一级正齿轮和一级行星齿轮传动，图2-48（c）采用两级行星齿轮传动，图2-48（d）采用一级正齿轮和两级行星齿轮传动。因此，减速箱的速比以图2-48（a）最小，以图2-48（d）最大，在高速轴上均装有机械制动器。

图2-49所示为一种新型的具有行星摆线针轮减速器的斜轴式液压马达驱动的回转机构。其特点是机构紧凑，速比大，过载能力强。德国Liebherr公司生产的挖掘机和我国生产的WY160、WY250型挖掘机，其回转机构均采用行星摆线针轮减速器的高速方案。

图2-48　斜轴式高速液压马达驱动的回转机构传动简图

图2-49　行星摆线针轮减速器回转机构传动

（2）低速方案。

由低速大扭矩液压马达直接带动回转小齿轮促使转台回转的方案称为低速方案。这种方案采用的液压马达通常为内曲线式、静力平衡式和行星柱塞式等。图2-50所示为内曲线多作用液压马达驱动的回转机构传动。由于低速大扭矩液压马达的制动性能较好，故未采用另外的制动器。法国Poclain公司生产的挖掘机和我国生产的WY40、WLY40、WY60、WLY60和WY100型挖掘机，其回转机构均采用低速大扭矩液压马达直接驱动的低速方案。

图2-50　内曲线多作用液压马达驱动的回转机构传动

高速方案和低速方案各有特点：高速液压马达具有体积小，效率高，不需备压补油，便于设置小制动器，发热和功率损失小，工作可靠，可以与轴向柱塞泵的零件通用等优点；低速大扭矩液压马达具有零件少，传动简单，启动、制动性能好，对油污染的敏感性小，使用寿命长等优点。据国外统计，约有80%的产品采用轴向高速液压马达，而有20%左右的产品由于买不到经济合理的减速箱而采用低速液压马达。在高速方案中采用弯轴式轴向柱塞液压马达者占大多数。