步进驱动系统连接及参数设定调试

任务一　步进驱动系统连接及参数设定调试

一、实训目的

（1）熟悉步进电动机的运行原理及其驱动系统的连接。

（2）熟悉参数的设置与系统的调试。

二、实训设备

（1）数控综合实验台1台。

（2）万用表1只，2mm一字起子1把。

（3）PC键盘1个。

三、实训步骤

1．步进电动机、驱动器、数控系统的连接

步进电动机（57HSl3型）、步进电动机驱动器（M535型）与数控系统（HNC－21TF）的连接如图6－1和图6－2所示。

图6－1　连接实物图

图6－2　步进电动机、驱动器与HNC－21TF数控系统的连接

2．参数的设置与系统的调试

完成步进电动机、驱动器与HNC－21TF数控系统的连接后，就要设置参数和进行系统的调试。

（1）HNC－21TF数控系统参数设置。

步进电动机有关坐标轴参数设置如表6－1所示，硬件配置参数设置表6－2所示。

表6－1　坐标轴参数

续　表

注：①步进电动机拍数。

表6－2　硬件配置参数

注：①不带反馈。

（2）M535步进电动机驱动器参数设置。

①步进电机驱动器细分数的设定。

本驱动器提供2—256细分，在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的，如图6－3所示。

图6－3　合成磁场

对驱动器所采用的细分数进行设定，拨码开关5，6，7，8可以选择驱动器的输出细分，如图6－4所示。如表6－3所示列出拨码不同的状态对应的输出细分数。

图6－4　拨码开关实物图

表6－3　输出细分数表

②步进电机驱动器的电流选择。

步进驱动器可以提供多种规格的相电流以供选择，可以驱动不同功率的步进电机，现在实验台所使用的步进驱动器可以通过本身的拨码开关来选择电机的相电流。

拨码开关1，2，3可以选择驱动器的电流大小，如表6－4所示可以看出其对应关系。

表6－4　拨码开关1，2，3时的电流

③半流功能的测试。

步进电机由于静止时的相电流很大，所以，一般驱动器都提供半流功能，半流功能的作用是当步进驱动器如果一定时间内没有接收到脉冲，那么它就会自动将电机的相电流减小为原来的一半，用来防止驱动器过热。

M535驱动器也提供本功能，将拨码开关拨至OFF，半流功能开；将拨码开关拨至ON，半流功能关。

A．首先将半流功能打开，让驱动器带电的情况下静止30min，测出此时的电机温度，并记录下来。

B．待电机冷却后，将半流功能关闭，让驱动器带电的情况下静止30min，测出此时的电机温度，并记录下来。

（3）系统的调试。

在线路和电源检查无误后，进行通电试运行，以手动或手摇脉冲发生器方式发送脉冲，控制电动机慢速转动，正转、反转，在没有堵转等异常情况下，逐渐提高电动机转速。

四、实训总结

（1）随着电流的变化电机有何变化？

（2）将两次所测的温度进行比较，我们得出了哪些结论？

五、实训后感