华中数控维修实验台的连接

任务三　华中数控维修实验台的连接

一、实训目的

（1）了解HED－21TD数控系统综合实验台各个组成部件的接口的含义。

（2）读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。

二、实训设备

（1）HED－21TD数控系统综合实验台1台。

（2）专用连接线1套。

（3）万用表1只。

（4）扳手、起子等工具1套。

三、实训步骤

1．数控系统的连接

在完成电源回路的连接后，继续进行数控系统的连接。

（1）数控系统继电器和输入、输出开关量的连接：

①连接数控系统的继电器和接触器；

②连接数控系统的输入开关；

③连接数控系统的输出开关。

（2）数控装置和手摇单元的连接：

①连接数控装置和手摇单元；

②连接数控装置和光栅尺。

（3）数控装置和变频主轴的连接：

①连接主轴变频器和主轴电动机强电电缆；

②连接数控装置和主轴变频器信号线；

③确保地线可靠且正确连接。

（4）数控装置和步进电动机驱动器的连接：

①连接步进电动机驱动器和步进电动机；

②连接步进电动机驱动器的电源；

③连接数控装置和步进电动机驱动器；

④确保地线可靠且正确地接地。

（5）数控装置和交流伺服的连接：

①连接交流伺服单元和交流伺服电动机的强电电缆和码盘信号线；

②连接交流伺服单元的电源；

③连接数控装置和交流伺服单元的信号线；

④确保地线可靠且正确接地。

（6）数控系统刀架电动机的连接。

连接刀架电动机。

2．数控系统的电气调试

（1）线路检查。由强到弱，按线路走向顺序检查以下各项：

①变压器规格和进出线的方向和顺序；

②主轴电动机、伺服电动机强电电缆的相序；

③DC24V电源极性的连接；

④步进电动机驱动器（或称步进驱动器）直流电源极性的连接；

⑤所有地线的连接。

（2）系统调试。

①通电。

A．按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。

B．合上空气开关QF1。

C．检查变压器TC1电压是否正常。

D．合上控制电源DC24V的空气开关QF4，检查DC24V是否正常；HNC－21TF数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮，HC5301－8开关接线端口和HC5301－R继电器板的电源指示灯是否点亮。

E．用万用表测量步进驱动器直流电源＋V和GND两脚之间电压（应为DC＋35V左右），合上控制步进驱动器直流电源的空气开关QF3。

F．合上空气开关QF2。

G．检查变压器TCI的电压是否正常。

H．检查设备用到的其他部分电源的电压是否正常。

I．通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。

②系统功能检查。

A．左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位；系统默认进入“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。

B．按住“＋X”或“－X”键（指示灯亮），X轴应产生正向或负向的连续移动。松开“＋X”或“－X”键（指示灯灭），X轴即减速运动后停止。以同样的操作方法使用“＋Z”“－Z”键可使Z轴产生正向或负向的连续移动。

C．在手动工作方式下，分别点动X轴、Z轴，使之压限位开关。仔细观察它们是否能压到限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态；然后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。

检查完X轴和Z轴正、负限位开关后，以手动方式将工作台移回中间位置。

D．按一下“回零”键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按一下“＋X”和“＋Z”键，检查X轴、Z轴是否回参考点。回参考点后，“＋X”和“＋Z”指示灯应点亮。

E．在手动工作方式下，按一下“主轴正转”键（指示灯亮），主轴电动机以参数设定的转速正转，检查主轴电动机是否运转正常；按住“主轴停止”键，使主轴停止正转。按一下“主轴反转”键（指示灯亮），主轴电动机以参数设定的转速反转，检查主轴电动机是否运转正常；按住“主轴停止”键，使主轴停止反转。

F．在手动工作方式下，按一下“刀号选择”键，选择所需的刀号，再按一下“刀位转换”键，转塔刀架应转动到所选的刀位。

G．调入一个演示程序，自动运行程序，观察十字工作台的运行情况。

③关机。

A．按下控制面板上的“急停”按钮。

B．断开空气开关QF2，QF3。

C．断开空气开关QF4。

D．断开空气开关QF1，断开380V电源。

四、实训总结

（1）读懂电器原理图。

（2）连接各个零部件接口。

五、实训后感