汽车巡航系统

时间：2022-10-06 百科知识版权反馈

【摘要】：汽车的巡航系统可以减轻驾驶员的疲劳强度、提高汽车的燃油经济性、改善发动机的排放性能，因此巡航系统的正确使用及检修工作是保证巡航系统正常工作的重要工作。巡航系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。因此，巡航系统可以减轻驾驶员的疲劳。对于巡航系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。

学习目标

1. 能够正确说明巡航系统的作用。

2. 能够熟练说明巡航系统的组成及工作原理。

3. 能够熟练说明巡航系统中各开关、传感器、执行器的作用。

4. 能够正确使用巡航系统。

5. 能够独立进行巡航系统的检测。

任务分析

汽车的巡航系统可以减轻驾驶员的疲劳强度、提高汽车的燃油经济性、改善发动机的排放性能，因此巡航系统的正确使用及检修工作是保证巡航系统正常工作的重要工作。这里主要介绍巡航系统的作用、组成、工作原理、正确使用、检修及故障诊断、排除的情况。

基础知识

一、巡航系统概述

1. 巡航系统的功能

巡航系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。因此，巡航系统可以减轻驾驶员的疲劳。由于巡航系统能够使汽车自动地以等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使汽车行驶车速反复变化，因而使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。另外，巡航系统工作时可以改善汽车的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。

2. 巡航系统的发展

汽车巡航系统的发展始于20世纪60年代，经历了机械巡航系统、晶体管巡航系统、模拟微型计算机巡航系统和数字微型计算机巡航系统四个发展阶段。自80年代初开始，数字微型计算机巡航系统得到广泛应用。

数字微型计算机巡航系统的控制过程如图6-1所示。驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定命令时，计算机便记忆此时车速传感器输入计算机的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控制。汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将实际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值，然后通过补偿电路输出对执行部件的命令，执行部件控制发动机节气门开大或关小，使实际车速接近设定车速。

图6-1 巡航系统的控制过程

二、巡航系统的组成与原理

巡航系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成。巡航控制开关和传感器将信号送至ECU， ECU根据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。

1. 巡航控制开关

巡航控制开关一般采用手柄式开关，安装于转向盘下方，如图6-2所示。也有的采用按键式开关，装在转向盘上，如图6-3所示。以丰田车系为例，巡航控制开关包括主开关(MAIN)、设定/减速开关 (SET/COAST)、恢复/加速开关 (RES/ACC) 和取消开关(CANCEL)。

图6-2 手柄式巡航控制开关

图6-3 按键式巡航控制开关

1) 主开关

丰田车系的主开关 (MAIN) 是巡航控制系统的主电源开关，位于巡航控制开关的端部，为按键式开关，如图6-2所示。按下主开关，电源接通，再按一次主开关，电源断开。当主开关接通时，如果将点火开关关闭，主开关也关闭。当再次接通点火开关时，巡航主开关并不接通而保持关闭。

2) 控制开关

手柄式巡航控制开关一般由设定/减速开关、恢复/加速开关组成。该开关为自动回位型。当向下推动控制开关时 (图6-2中的方向C)，设定/减速开关接通，放松控制开关时，开关自动回到原始位置；当向上推控制开关时 (图6-2中的方向B)，恢复/加速开关接通；当向后拉控制开关时，取消开关接通 (图6-2中的方向D)。

3) 退出巡航控制开关

退出巡航控制开关是指开关接通后能使巡航系统自动退出工作的开关。退出巡航控制开关除取消开关外，还包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关 (手动变速器) 和空挡起动开关 (自动变速器)。

(1) 制动灯开关。由常闭和常开两个开关组成，如图6-4所示。常开开关在踩下制动踏板时开关闭合，将制动灯电路接通，制动灯点亮。同时，电源电压经开关加在巡航控制ECU上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系统的控制，巡航系统停止工作。常闭开关，当踩下制动踏板时，开关断开，直接切断巡航控制ECU对巡航执行器的控制电路，确保巡航系统停止工作。

图6-4 制动灯开关电路

(2) 驻车制动开关。当使用驻车制动器时，驻车制动开关接通，将驻车制动信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航系统的工作。同时，驻车制动灯点亮。

(3) 离合器开关。对于装有手动变速器的汽车，当踩下离合器踏板时，离合器开关接通，将取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航系统的工作。

(4) 空挡起动开关。对于装有自动变速器的汽车，当将变速杆移至N (空挡) 时，空挡起动开关接通，将取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航系统的工作。

2. 传感器

1) 车速传感器

车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制、巡航控制等。对于巡航系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。

2) 节气门位置传感器

节气门位置传感器一般为线性输出型。节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制、巡航控制等。对于巡航系统而言，节气门位置传感器信号的作用是给巡航控制ECU提供一个与节气门位置 (开度) 成正比的信号。

3) 节气门摇臂传感器

节气门摇臂传感器采用较多的是滑线电位计式，当节气门控制摇臂转动时，电位计随之转动，便输出一个与控制摇臂位置成比例且连续变化的信号，该信号的作用是巡航控制ECU根据此信号对节气门进行控制。

3. 巡航控制ECU

巡航控制ECU接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他信号，按照存储的程序对巡航系统进行控制。巡航控制ECU有以下几种控制功能:

1) 记忆设定车速功能

当主开关接通，车辆在巡航控制车速范围内 (一般为40～200km/h) 行驶时，操作设定/减速开关 (SET/COAST) 可以设定巡航车速。 ECU将设定的车速存储在存储器内，并将按设定车速控制汽车等速行驶。

2) 等速控制功能

ECU将实际车速与设定车速进行比较，确定节气门是否应该开大或关小，并根据实际车速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关小的量，然后对执行器进行控制，保证汽车按设定车速等速行驶。

3) 设定车速调整功能

当汽车以巡航控制模式行驶时，如果需要使设定车速提高或降低，则只要操作恢复/加速或设定/减速开关，就可以使设定车速改变，并按新的设定车速进行巡航行驶。

4) 取消和恢复功能

当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制取消。取消后，要想重新按巡航模式行驶，只要操作恢复/加速开关，巡航控制ECU即可恢复原来的巡航模式。

5) 车速下限控制功能

车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。不同的车型稍有不同，一般为40km/h。车速低于40km/h时，巡航车速不能被设定，巡航系统不能工作。当巡航行驶时，如果车速降至40km/h以下，则巡航控制将自动取消，且巡航ECU存储器内存储的设定车速将被清除。

6) 车速上限控制功能

车速上限是巡航控制所能设定的最高车速，一般为200km/h。车速超过该数值，巡航控制车速不能被设定。汽车在巡航控制模式行驶时，如果操作加速开关，车速也不能加速至200km/h以上。

7) 安全电磁离合器控制功能

当汽车以巡航控制模式行驶时，如果因为下坡汽车车速高于设定车速15km/h，则巡航控制ECU将切断控制系统的安全电磁离合器，取消巡航控制。当车速降低至比设定车速高出不足10km/h时，安全电磁离合器再次接通，恢复巡航控制。

8) 自动取消功能

当汽车以巡航控制模式行驶时，若出现执行器驱动电流过大，伺服电动机始终朝节气门打开的方向旋转，则巡航控制ECU存储器内存储的设定车速将被取消，巡航模式将被取消，主开关同时关闭。此外，当巡航控制ECU诊断出系统有故障时，将会使巡航系统自动停止工作。

9) 自动变速器控制功能

当具有自动变速器的汽车以巡航控制模式行驶时，如果上坡时变速器在超速挡，车速降至比设定车速低4km/h以上，则巡航控制ECU将超速挡取消信号送至自动变速器ECU，取消超速挡。当车速升至比设定车速低2km/h时，巡航控制ECU将超速挡恢复信号送至自动变速器ECU，恢复超速挡。

10) 诊断功能

如果巡航系统发生故障，巡航控制ECU的自诊断系统能够诊断出故障，并使仪表板上的巡航指示灯闪烁，以便提醒驾驶员。同时，巡航控制ECU将故障存储在存储器内。通过巡航控制指示灯的闪烁或使用故障诊断仪可以读取故障码。

4. 执行器

巡航系统的执行器由ECU控制，根据ECU的控制信号控制节气门的开度，以保持车速恒定。目前常用电动机驱动型执行器。

电动机驱动型执行器由电动机、传动机构、电磁离合器和电位计等组成，结构如图6-5所示。

图6-5 电动机驱动型执行器

巡航控制ECU控制电动机的工作，使电动机顺时针或逆时针旋转，从而改变节气门的开度。当ECU控制电动机工作时，电动机轴上的蜗杆带动电磁离合器外缘上的蜗轮旋转，蜗轮通过电磁离合器带动小齿轮旋转，小齿轮带动主减速器末端传动齿轮 (又称齿扇) 转动，末端传动齿轮通过轴带动控制臂转动，控制臂上的销轴通过拉索使节气门开大或关小。为了防止节气门完全打开或完全关闭后电动机继续转动，电动机安装了两个限位开关，用于控制电动机的转动。

电磁离合器如图6-6所示。电磁离合器用于接通或断开电动机与节气门拉索之间的联系。当巡航控制ECU给执行器发出控制信号时，电磁离合器结合。若取消巡航控制，则ECU使电磁离合器断电分离，节气门不受电动机控制。

图6-6 电磁离合器

电位计及其电路如图6-7、图6-8所示。当电动机带动主减速器末端传动齿轮转动改变节气门的开度时，主减速器末端传动齿轮轴同时带动电位计驱动齿轮旋转，然后电位计驱动齿轮通过从动齿轮带动电位计内的滑动臂转动，电位计就可以产生节气门控制臂位置信号。当对巡航控制系统进行巡航车速设定时，电位计将节气门控制臂信号送至巡航控制ECU， ECU将此数据存储于存储器内，行车中ECU以此数据作为参照控制节气门控制臂，使实际车速与设定车速相符。

图6-7 电位计

图6-8 电位计电路

5. 巡航控制过程

下面以皇冠3.0型轿车巡航控制系统为例，说明巡航控制过程，如图6-9所示为皇冠3.0巡航系统电路。

图6-9 皇冠3.0型轿车电动式巡航控制系统电路

1) 巡航控制电源电路

电控单元的备用电源端子始终与蓄电池连接，不受任何开关控制，只受易熔线控制，以便汽车停驶时，保存随机存储器中的故障代码和其他数据。备用电源电路: 蓄电池 “＋”→易熔线(ALT、MAIN) →熔断器DOME→CCSECU端子15 (BATT) →CCSECU内部电路→端子13→搭铁→蓄电池“-”。

点火开关接通时，巡航控制系统电源接通，向CCSECU内部电路提供工作所需电源。电源电路:蓄电池“＋”→易熔线 (ALT、 AM1) →点火开关ON挡→熔断器ECU—IG→CCSECU端子14→CCSECU内部电路→端子13→搭铁→蓄电池“-”。

2) 巡航控制过程

(1) 巡航主开关电路:蓄电池“＋” →点火开关ON挡→熔断器ECU-IG→CCSECU电源端子14→CCSECU内部电路→端子4→巡航开关端子3→主开关 “MAIN” 触点→巡航开关端子4→搭铁→蓄电池 “-”。

(2) 指示灯控制电路:蓄电池“＋” →点火开关ON挡→熔断器GAUGE→巡航控制指示灯→CCSECU端子5→CCSECU内部电路→端子13→搭铁→蓄电池“-”。

接通巡航主开关 (MAIN) 时，巡航控制系统处于待命状态，巡航控制指示灯亮3～5s后将自动熄灭。

(3) 电磁离合器线圈电路:蓄电池“＋” →点火开关ON挡→CCSECU电源端子14→CCSECU内部电路→CCSECU端子10→制动灯开关常闭触点→电磁离合器线圈→搭铁→蓄电池 “-”。

电磁离合器结合将驱动电动机动力传递路线接通。

(4) SET/COAST (设置/巡航开关) 接通电路: 蓄电池 “＋” →点火开关ON挡→熔断器ECU-IG→CCSECU电源端子14→CCSECU内部电路→端子18→ “SET/COAST” (设置/巡航) 开关→搭铁→蓄电池“-”。

当SET/COAST (设置/巡航开关) 接通时，执行机构投入工作，汽车将不断加速。

(5) 驱动电动机电路:蓄电池“＋” →点火开关ON挡→CCSECU电源端子14→CCS ECU内部电路11→电动机→端子12→CCSECU内部电路→端子13→搭铁→蓄电池“-”。

电动机转动时，通过加速机构和电磁离合器拉动控制臂及节气门摇臂转动，使节气门开度增大，车速升高。

与此同时，电位计滑臂随减速机构、控制臂或拉索移动，将执行机构动作情况从端子25反馈给CCSECU， CCSECU根据反馈信号电压的高低即可诊断执行机构是否发生故障。并将故障编成代码存储在随机存储器中 (电动机电压异常代码用 “11” 表示，电动机电路断路或电磁离合器线圈电路断路代码用 “13” 表示等)，以便维修时查询；同时CCSECU还将发出指令驱动巡航指示灯点亮。

(6) 电位计电路:蓄电池“＋” →点火开关ON挡→CCSECU电源端子14→CCSECU内部电路→端子24→电位计→端子26→CCSECU内部电路→端子13→搭铁→蓄电池“-”。

当接通SET/COAST (设置/巡航开关) 直到实际车速升高到设定车速时，放松开关手柄，车速将被记忆在存储器中， CCSECU通过执行机构控制节气门开度保持该车速行驶。

当汽车行驶阻力减小使实际车速高于设定车速时， CCSECU将控制驱动电机电路反转一定角度，使节气门开度减小从而降低车速。此时电动机电流从端子12流入，经过电动机电枢后，再从端子11流出。

(7) 在汽车已设定巡航速度的行驶过程中，如果驾驶员踩下加速踏板超车或踩下制动踏板制动或将变速器换挡手柄拨到前进挡 “D” 以外的位置，导致车速变化而需要恢复到原来设定的巡航车速，则将RES/ACC (恢复/加速开关) 接通短暂时间，汽车即可迅速加速并恢复到原设定的巡航车速行驶。但当行驶车速低于40km/h时，则巡航车速不能恢复。

3) 取消巡航控制功能

在汽车以设定的巡航速度行驶过程中遇到下列情况之一时， CCSECU就会发出指令使执行机构停止工作，从而解除巡航功能。

(1) 巡航开关的CANCEL (取消开关) 接通时，将从CCSECU端子18输入一个表示解除巡航的信号。 CCSECU接收到该信号时，将解除巡航行驶，同时驱动巡航指示灯点亮。

(2) 当踩下制动踏板，制动灯开关常开触点闭合、常闭触点断开。常开触点闭合时，一方面使制动灯电路接通点亮，另一方面从端子16由CCSECU输入高电平信号， ECU立即驱动巡航指示灯点亮。与此同时，常闭触点断开将电磁离合器线圈电路切断，离合器分离，驱动电动机传递路线断开，巡航功能被解除。

(3) 当驻车制动手柄拉紧时，驻车制动开关接通，一方面使制动警告灯电路接通点亮，另一方面从端子3向CCSECU输入一个低电平信号， CCSECU立即解除巡航功能并驱动巡航指示灯点亮。

(4) 当自动变速器的换挡操纵手柄拨到空挡位置时，空挡起动开关接通并从端子2，向CCSECU输入一个高电平信号， CCSECU立即解除巡航功能并驱动巡航指示灯点亮。

(5) 对于装备手动变速器的丰田汽车，当踩下离合器踏板时，离合器开关1触点闭合，并从端子2向CCSECU输入一个高电平信号， CCSECU立即解除巡航功能并驱动巡航指示灯点亮。

实施与考核

一、技能学习

1. 巡航系统的使用

巡航系统可以减轻驾驶员的疲劳，改善汽车的燃料经济性和发动机的排放性能，改善汽车的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。但是，巡航系统如果使用不当，不仅不能充分发挥巡航系统的作用，还可能损坏巡航系统，甚至危害汽车行驶安全。因此，使用巡航系统时应注意按正确的使用方法进行操作。巡航系统的使用包括设定巡航车速、增加或降低巡航设定车速、取消巡航控制及取消巡航控制后的恢复巡航行驶。

1) 巡航系统的使用方法

(1) 设定巡航车速。巡航系统工作时的最低车速一般为40km/h，这是为了防止汽车转弯时，由于巡航行驶而发生危险。设定巡航车速的方法是: 按下巡航控制主开关，踩下加速踏板使汽车加速。当达到希望的车速时 (必须高于巡航系统工作时的最低车速)，将巡航控制开关推至设定/减速位置后放松，开关放松时车速即被巡航控制ECU记忆为设定车速，巡航系统开始工作。此时驾驶员可以放松加速踏板，巡航系统控制节气门按设定车速等速行驶。

(2) 加速。当汽车巡航行驶时，如果要使巡航设定车速提高，应将巡航控制开关置于恢复/加速位置保持不动，汽车将逐渐加速。当汽车加速至所希望的车速时，放松巡航控制开关，汽车将按新的较高的设定车速等速行驶。

当汽车巡航行驶时，如果需要使汽车临时加速 (如超车)，则只需踩下加速踏板，汽车即可加速，放松加速踏板后，汽车仍按原来设定的车速巡航行驶。

(3) 减速。当汽车巡航行驶时，如果要使巡航设定车速降低，应将巡航控制开关置于设定/减速位置保持不动，汽车将逐渐减速。当汽车减速至所希望的车速时，放松巡航控制开关，汽车将按新的较低设定车速等速行驶。

(4) 点动升速和点动降速。当汽车以巡航控制模式行驶时，如果需要对巡航设定车速进行微调，则只要点动一次恢复/加速开关(接通恢复加速开关后立即放松开关，时间不超过0.6s)，巡航设定车速就升高约1.6km/h；只要点动一次设定/减速开关，车速就降低约1.6km/h。

(5) 取消巡航控制。取消巡航控制有几种方式可以选择: 一是将巡航控制开关的取消开关接通然后释放；二是踩下制动踏板；三是对于装有手动变速器的汽车可以踩下离合器踏板；四是对于装有自动变速器的汽车可以将变速杆置于空挡位置。

(6) 恢复巡航行驶。如果通过操作退出巡航控制开关中的任何一个开关使巡航控制取消，要恢复巡航行驶，只要将恢复/加速开关接通然后放松开关，汽车将恢复原来巡航行驶。但如果车速已降低至40km/h以下，或实际车速低于设定车速16km/h以上， ECU将不能恢复巡航行驶。

2) 巡航系统的使用注意事项

(1) 为了保证行车安全，在交通繁忙的道路上或遇到雨、雾、雪天气时，不要使用巡航系统。

(2) 为了避免巡航系统误工作影响驾驶安全，在不使用巡航系统时，应将巡航系统的主开关关闭。

(3) 在较陡的坡道上行驶时，不宜使用巡航系统。因为较大的坡度会引起发动机的转速变化过大，不利于发动机的正常工作。如果在巡航行驶时遇到较陡的下坡，汽车车速会高出设定车速许多，此时可首先踩下制动踏板使汽车减速，同时也取消了巡航控制，然后将变速器换入低挡，利用发动机的运转阻力控制汽车车速。

(4) 使用巡航系统时要注意观察仪表盘上的巡航指示灯是否点亮，若闪亮说明巡航系统有故障，巡航控制ECU将自动停止巡航系统的工作，应待故障排除后再使用巡航控制系统。

(5) 巡航控制ECU与汽车上的其他控制系统的ECU一样，对于电磁环境、湿度和机械振动等有较高的要求，使用应注意以下事项:

①保持汽车发电机及其电压调节器处于良好的技术状态，为ECU提供稳定的电源电压。如果电源电压波动较大，将影响ECU的工作，甚至损坏ECU。因此要经常检查发电机及其电压调节器的工作状态，如果有故障应及时排除。

②保持蓄电池的可靠连接。因为蓄电池能够吸收瞬时脉冲电压，如果蓄电池断开连接，系统内的瞬时脉冲电压就会加到ECU上使其损坏。因此要经常检查蓄电池的连接情况，蓄电池负极电缆的搭铁位置不得随意改动。

③在点火开关处于接通位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插接器。若必须拆装系统中的电器元件和线束插接器时，则应先关闭点火开关。

④在对ECU插接器进行维修时，应保持ECU插接器内的电源线路的接线正确，连接可靠。

⑤用充电机对车上的蓄电池充电时，要拆下蓄电池电缆线后进行，不可用充电机起动发动机。

⑥在车上进行电焊时，应将ECU插接器拔下后进行。

⑦注意ECU的防潮、防振、防磁、防污染、防高温。 ECU通常安装在车辆干燥清洁处，其外壳应可靠固定，注意防水、油进入ECU内部。 ECU存放时，注意防潮、防尘。ECU的屏蔽罩应保证牢固，不可松脱变形，不可在屏蔽罩上打孔、安装螺钉。当对汽车进行烤漆作业时，应视情况将ECU从车上拆下。

2. 巡航系统的故障诊断与检修

当巡航系统出现故障时，需要借助自动诊断系统，同时还要对故障系统进行分析检测，对检测出来的数据进行分析判断，找出故障点，恢复系统性能。在维修过程中我们只有使用电路图、维修手册或通过互联网获取维修信息，才能有的放矢更快更准确地找出故障点。表6-1为凌志LS400巡航控制系统故障码。

表6-1 凌志LS400巡航控制系统故障码的含义

1) 故障症状确认

(1) 检查SET功能: 将巡航控制主开关打开；汽车以40～200km/h的速度行驶；将巡航控制主开关推至COAST/SET位置；松开开关后，检查并确认车辆是否以设定车速巡航行驶。

(2) 检查加速功能: 将巡航控制主开关打开；按要求以40～200km/h的速度行驶；将巡航控制主开关推至COAST/SET位置；将巡航控制主开关推至加速/恢复位置，然后立即松开；检查并确认车速是否增加约1.6km/h。

(3) 检查滑行功能: 将巡航控制主开关打开；按要求以40～200km/h的速度行驶；将巡航控制主开关推至COAST/SET位置；当巡航控制主开关推至滑行/设置位置时，车速减小；开关松开时，车辆以新设定的速度巡航；将巡航控制主开关推至滑行/设置位置，然后立即松开，检查并确认车速是否降低约1.6km/h。

(4) 检查CANCEL功能: 将巡航控制主开关打开；按要求以40～200km/h的速度行驶；将巡航控制主开关推至COAST/SET位置；当进行下列任何一项操作时，检查并确认是否已关闭巡航控制系统功能，并恢复正常驾驶模式；踩下制动踏板、踩下离合器踏板、换挡杆从D位置或3位置换到N位置、2位置或1位置、关闭巡航控制主开关、将巡航控制主开关拉回CANCEL位置。

(5) 检查RES (恢复) 功能: 将巡航控制主开关打开；汽车以40～200km/h的速度行驶；将巡航控制主开关推至COAST/SET位置；通过完成上述的任何一项操作 (不包括关闭巡航控制主开关)，关闭巡航系统功能；车辆以高于40km/h的速度行驶时，将巡航控制主开关推至加速/恢复位置，检查并确认车速是否恢复到取消巡航控制前设定的速度。

2) 故障症状表

表6-2以递减的顺序表示了故障原因的可能性。按顺序检查每个可疑部位，必要时维修或更换有故障的零件或进行调整。

表6-2 巡航系统故障症状

续表

二、任务实施与考核

1. 学生完成工作单的填写

每4个学生组合为一组，各组分别对汽车巡航系统进行认知，能正确使用巡航控制系统并能排除汽车巡航系统的故障。在充分掌握上述知识与技能的前提下，完成工作单 (在配套的教学资源包下载)。

2. 教师完成考核表的填写

学生根据汽车巡航系统的正确使用及故障诊断、排除的实训项目填写工作单。教师根据完成的情况完成考核表 (在配套的教学资源包下载)。

思考与练习

1. 汽车巡航系统的功用有哪些?

2. 汽车巡航系统组成包括哪些?