用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）作工具进行切削加工的机床，统称磨床。由于磨削加工较易获得高的加工精度和小的表面粗糙度值，所以磨床主要应用于零件表面的精加工，尤其是淬硬的钢件和高硬度特殊材料的精加工。在一般加工条件下，精度为IT5～IT6级，表面粗糙度为Ra0.32～1.25μm；在高精度外圆磨床上进行精密磨削时，尺寸精度可达0.2μm，圆度可达0.1μm，表面粗糙度可控制到Ra0.01μm；精密平面磨削的平面度可达0.001 5／1 000。
4.1.1 磨床的种类
适应磨削各种表面、工件形状和生产批量的要求，磨床的种类很多，主要类型有：
（1）外圆磨床 外圆磨床包括万能外圆磨床、普通外圆磨床、无心外圆磨床等；
（2）内圆磨床 内圆磨床包括普通内圆磨床、无心内圆磨床、行星式内圆磨床等；
（3）平面磨床 平面磨床包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等；
（4）工具磨床 工具磨床包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床等；
（5）刀具刃具磨床 刀具刃具磨床包括万能工具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床等；
（6）各种专门化磨床 专门化磨床是指专门用于磨削某一类零件的磨床，如曲轴磨床、凸轮轴磨床、花键轴磨床、球轴承磨床、活塞环磨床、螺纹磨床、导轨磨床、中心孔磨床等；
（7）其他磨床 如珩磨机、研磨机、抛光机、超精加工机床、砂轮机等。
磨床工艺范围十分广泛，可以加工各种表面，如内外圆柱面和圆锥面、平面、渐开线齿廓面、螺旋面以及各种成形面等，还可以刃磨刀具和切断等。
4.1.2 磨削时的运动
在生产中应用最广泛的是外圆磨床、内圆磨床和平面磨床3类。
（1）外圆磨削时的运动 外圆磨床主要用来磨削外圆柱面和圆锥面，基本的磨削方法有纵磨法和切入磨法，如图4-1所示。
图4-1 外圆磨床的磨削方法
纵磨时，砂轮旋转做主运动（nt），进给运动有工件旋转做圆周进给运动（nw），工件沿其轴线往复移动做旋转主运动（fa），在工件每一纵向行程或往复行程终了时，砂轮做一次横向进给运动（fr）。
切入磨时，工件只做圆周进给（nw），而无纵向进给运动，砂轮则连续地做横向进给运动（fr），直到磨去全部余量为止。
（2）内圆磨削时的运动 内圆磨床用于磨削各种圆柱孔（通孔、盲孔、阶梯孔和断续表面的孔等）和圆锥孔，其磨削方法有普通内圆磨削、无心内圆磨削及行星内圆磨削，如图4-2所示。
普通内圆磨时，工件用卡盘或其他夹具装夹在机床主轴上，由主轴带动旋转做圆周进给运动（nw），砂轮高速旋转实现主运动（nt），同时砂轮或工件往复移动做纵向进给运动（fa），在每次（或n次）往复行程后，砂轮或工件做一次横向进给（fr）。
无心内圆磨时，工件支承在滚轮1和导轮3上，压紧轮2使工件紧靠导轮，工件即由导轮带动旋转，实现圆周进给运动（nw）。砂轮除了完成主运动（nt）外，还做纵向进给运动（fa）和周期横向进给运动（fr）。
图4-2 内圆磨床的磨削方法
1-滚轮 2-压紧轮 3-导轮 4-工件
行星内圆磨时，工件固定不动，砂轮除了绕其自身轴线高速旋转实现主运动（nt）外，还同时绕被磨削内孔的轴线做公转运动，以完成圆周进给运动（nw）。纵向往复运动（fa）由砂轮或工件完成。周期地改变砂轮与被磨孔轴线之间的偏心距离，即增大砂轮公转运动的旋转半径，可实现横向进给运动（fr）。
（3）平面磨削时的运动 平面磨床主要用于磨削各种工件上的表面，其磨削方法主要有周边矩台磨削、周边圆台磨削、端面矩台磨削和端面圆台磨削，如图4-3所示。
图4-3 平面磨床的磨削方法
工件安装在矩形或圆形工作台上，做纵向往复直线运动或圆周进给运动（f1），用砂轮的周边或端面进行磨削。用砂轮周边磨削时（图4-3（a）及图4-3（b）），由于砂轮宽度限制，需要沿砂轮轴线方向作横向进给运动（f2）。为了逐步切除全部余量并获得所需要的工件尺寸，砂轮还需要周期地沿垂直于工件被磨削表面的方向进给（f3）。
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