（一）功
是指肌肉收缩时所完成的工作量，它不能单纯以肌肉横截面积的大小来衡量，而是根据力量与移动距离的乘积（功＝力×距离）计算。肌肉收缩并不都产生功，其消耗的化学能相当一部分用于保持肌张力，肌肉收缩不移动物体时，则无功可计。当力量与物体运动的方向相反时，为负功。
（二）运动链
人体数个部位通过关节连接而组成的复合链，称为运动链；根据其远端情况可分为开运动链和闭运动链。
1．开运动链 远端是自由的。人体的四肢和躯干都属于此类。
2．闭运动链 远端组合成环状，人体仅少数运动链属于此类。闭链的活动范围极小。
3．开运动链运动 是近端关节固定，远端关节活动，例如步行的摆动相。
4．闭运动链运动 是指远端关节固定，近端关节活动，如步行的支撑相。
5．运动链产生的力 可以是合力，也可以是分力。当两个或两个以上的力共同作用于一物体时，可表现为单一的力，若力作用在一条直线上，其合力的大小可用普通的算术方法求得。注意此时力量除了大小之外，尚还有方向。运动按合力结果的大小和方向进行。两个大小相等、方向相反的力不产生运动，即达到平衡状态。不同角度作用的力，则需要从其形成的平行四边形来求得。力的分解则将一个力分解成两个力，与合力相反，可测得肌肉的分解力量。
（三）活动轴和自由度
由于关节面的形态和结构决定了关节可能活动的轴。所有的活动都环绕一个轴转动，故肢体的所有活动都属于旋转活动，也都产生角度的改变。自由度与关节活动轴有关。
1．一个自由度 是指该关节只有一个活动轴（如指间关节）。
2．两个自由度 是指该关节具有两个活动轴（如掌指关节）。
3．三个自由度 是指具有三个活动轴位的关节（如肩、髋关节）。
凡具备两个以上自由度的关节可产生环绕的动作。
（四）运动的面与轴
人体运动可用三维坐标来表达，坐标系统可根据人体解剖学姿势将人体分为三个互相垂直的面和轴，以此作为人体的基本标志。
1．运动面
（1）矢状面：通过人体纵轴，呈前后位的垂直平面，将人体分为左右两部分，也称前后纵状面。
（2）额状面：通过人体纵轴与矢状面成直角，呈左右位的垂直平面，将人体分为前后两部分，也称为冠状面。
（3）水平面：通过人体与地平面平行，与矢状面和额状面垂直，呈水平位的平面，将人体分为上下两部分，也称为横切面。
2．运动轴
（1）矢状轴：由矢状面与水平面相交所形成，呈水平位，由前向后贯穿人体。
（2）额状轴：由额状面与水平面相交所形成，呈水平位，由左向右贯穿人体，也称冠状轴。
（3）垂直轴：由矢状面与额状面相交所形成，呈上下位，贯穿人体正中。
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