1.智能手机
移动物流智能终端设备以智能手机为代表，已经得到广泛应用。智能手机像个人计算机一样，具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来扩充手机的功能，并可以通过移动通信网络来实现无线网络接入的一类手机的总称。
2.导航终端
导航终端是能够帮助用户准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的设备。一般具有地图查询、路线规划和自动导航功能，目前有车载DVD导航仪、便携式导航仪、手持式导航仪、带GPS功能手机等。
3.智能集装箱
所谓智能集装箱通常是在设备的外部和内部均使用或者加装多个主动RFID产品，包括一张电子封条，一张传感器封条，这些标签可以贴在运输货物的集装箱上，且能够随时将集装箱的一些关键信息如位置、安全状况、灯光、温度和湿度的变化传给读取器网络，读取器网络收集、过滤获得RFID的信息，并将有效信息输送到管理系统。发货人通过管理系统，就可以实现货物的追踪，及时了解货物的方位、状态和安全状况。智能集装箱功能结构如图7－6所示。
图7－6 智能集装箱功能结构图
智能集装箱必须具备以下三大基本功能：
（1）能够在集装箱现场密切监督和自动报告企图非法入侵集装箱内部的任何人的活动，并且正确显示这种入侵活动并未经过任何权威部门的事先批准。
（2）能够在法律和现场允许的条件下，向愿意支付有关信息费用的当事人提供其供应链内的动态和具体位置。
（3）能直接从集装箱内对外发送有关集装箱的舱单、提单和装箱单等有关数据。
图7－7 自动导引车
4.自动导引车
自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车，如图7－7所示。它最早出现在20世纪50年代，70年代开始在欧洲发达国家、美国、日本等迅速普及并应用。
美国物流协会将AGV定义为：装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。
我国国家标准GB／T18354—2006《物流术语》中AGV的定义为：具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物品移载功能的搬运车辆。
5.物流机器人
（1）搬运机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，是一种高效、简便的搬运设备，如图7－8所示。在各种零部件的自动化运送中，借助于图像识别技术和复杂的编程技术，搬运机器人可以完成一些甚至人力所无法完成的艰巨任务。
（2）码垛机器人
码垛就是依据集成单元化的思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，从而便于以单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动，有效提高物料搬运装卸效率和存储空间利用率。如图7－9所示，码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。
图7－8 搬运机器人
图7－9 码垛机器人
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