【摘要】：机器人手术系统可根据机器人自动化程度进行分类。当前商业上可供使用的系统只有两种：Intuitive Surgical公司的达·芬奇系统和Computer Motion公司的宙斯系统。与上述大家所熟知的各种脊柱微创技术相比，机器人手术系统则尚处于初步发展阶段，距离脊柱外科临床广泛应用还有待时日。毫无疑问，随着科技进步，作为未来外科的发展方向，那些曾经也许只能在科幻小说和漫画中提及的技术必将在现实中造福于患者。
机器人手术系统可根据机器人自动化程度进行分类。第一类是全自动手术机器人，不需外科医生制定术前计划，手术操作是典型集中或者重复，它需要的是人类所不能及的准确性，ROBODOC系统和Cyberknife就属于这一类；第二类机器人是外科医生操作的辅助设备，也就是机器人和外科医生共同控制，这类系统最常用的是AESOP（automated endoscopic system for optimal positioning，Com－puter Motion，Inc）；第三类机器人是所有的功能都由外科医生控制，电子控制器跟踪外科医生手的运动操作，然后机械手终端完全按照这个运动进行，因为控制面板和机械手不是连在一起，所以这些系统也被称为遥控机器人。当前商业上可供使用的系统只有两种：Intuitive Surgical公司的达·芬奇系统（Da Vinci）和Computer Motion公司的宙斯系统（Zeus）。与上述大家所熟知的各种脊柱微创技术相比，机器人手术系统则尚处于初步发展阶段，距离脊柱外科临床广泛应用还有待时日。毫无疑问，随着科技进步，作为未来外科的发展方向，那些曾经也许只能在科幻小说和漫画中提及的技术必将在现实中造福于患者。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
