工业自动化控制系统集成作用

三、自动控制技术

（一）自动控制技术概述

自动控制技术是能够在没有人直接参与的情况下，利用附加装置使生产过程或生产机械自动地按照某种规律运行，使被控对象的一个或几个物理量（如温度、压力、流量、位移和转速等）或加工工艺按照预定要求变化的技术。它包含了自动控制系统中所有元器件的构造原理和性能，以及控制对象或被控过程的特性等方面的知识，自动控制系统的分析与综合，控制用计算机的构造原理和实现方法。

自动控制技术是当代发展迅速、应用广泛、最引人瞩目的技术之一，是自动化领域的重要组成部分。工业过程自动控制包括对生产设备的连续顺序控制，压力、温度、含水率、掺兑、配比等的自动控制，产品物理结构、化学成分等的品质检测等，其应用的意义不仅在于将人们从繁重单调的劳动中解放出来，而且是保证大规模工业生产的生产效率和产品质量的有效手段。

（二）自动控制技术的发展

自动控制技术伴随着工业生产的规模扩大和对产品质量的追求不断发展，企业为追求更大的效益和更高的产品竞争能力也促进了自动控制技术的发展，国外自20世纪60年代出现第一套工业过程控制系统以来，主要经历了3个发展阶段。

阶段一：工业生产线自动逻辑控制和模拟量PID调节等控制技术的应用，实现了工业生产线的连续自动生产。该阶段主要采用继电逻辑控制技术和工业二次仪表，由于控制技术落后、系统可靠性不高、工艺参数调节精度不高、检测手段落后，生产过程必须有大量的人工参与，生产效率和产品质量也无法保证。

阶段二：随着计算机技术的发展，出现了可编程序控制器。由于采用了计算机技术，可以应用算法复杂的模糊控制技术等先进控制理论，控制软件取代了大部分硬件功能，控制系统的设计、制造、调试、更改和维护大大简化；同时计算机技术也促进了检测技术的发展，因此控制系统的可靠性和工艺参数调节精度大大提高。

阶段三：随着计算机技术、通信技术、控制技术的发展，便于集中管理的集中监控技术日趋成熟并得到广泛应用，控制系统更向全数字化、全分散式、全开放可互操作和开放式互联网络的新一代现场总线控制系统发展。

（三）自动控制技术在快递物流中的应用

近年来自动控制技术发展迅猛，特别是计算机技术、网络和通信技术发展的突飞猛进，使人们借助于技术的进步和开发工具的扩大，将人们构思的自动操作付诸实现，如网络控制技术、可编程控制器等。自动控制技术正向着网络化、集成化、分布化、节能化的方向发展。

在快递物流控制技术方面，快递物流的控制系统在经历了继电逻辑控制系统、以PLC微机为代表的集中式数字控制系统、集散控制系统之后，快递物流控制走向了现场总线控制系统。现场总线具有网络化、开放性、可互操作性、分散性、低成本、系统维护方便等优点，不仅在系统上，而且在复杂的单机如堆垛机、AGV上都得以推广应用。

从光机电一体化的应用到物联网概念的提出，从PLC到RFID，现代物流技术一直在吸纳人类最先进的科学技术而与时俱进。20世纪末以来，工业自动化领域发生了深刻变革，无论是现场总线还是工业以太网都对工业控制系统的分散化、数字化、智能化和一体化起到了决定性的作用。当自动化工程师将这些新技术大胆地运用到物流系统中后，物流系统技术水平得到了迅速提高。