二、城市道路交通监控执法系统的发展
城市道路交通监控执法系统在我国的出现可以追溯到上世纪______年代。1988 年______市率先从意大利引进了两套电子监控设备，这两套设备采用的是传统的照相技术，受人为因素干扰很大，实际应用作用不大，但它的引进开创了中国使用电子监控设备的先河。
1996年，北京市公安局公安交通管理局科研所与北京中联通达科技发展有限公司共同合作研发了“视频机动车闯红灯自动监测系统”。系统研制成功后，于1996年～1998年初先后在北京、济南、长沙、福州、杭州、西安等地安装了“视频机动车闯红灯自动监测系统”和“视频机动车超速自动监测系统”。虽然当时各地电视台、广播、报刊等新闻媒体都作了大量的宣传报道，但用词都不一致，例如，“电子___”、“火__金__ ”等等。1998年3月23日，中央电视台“东方时空”主题节目中把“______________”称为“电子警察”，首次使用了“电子警察”一词，由此“电子警察”陆续在全国各种新闻媒体的相关报道中采用。
至今，城市道路交通监控执法系统产品发展已经历了三代：第一代利用了采集卡的动态检测函数，在全景视频上定义多个视频虚拟线圈或梯形光栅，以单位范围内像素的变化率作为综合判断违章车辆的抓拍条件，抓拍通过视频虚拟线圈的违法车辆，其缺点是由于人行和光线变化的干扰会造成大量的误拍图片；第二代为视频产品，在第一代产品的基础上，增加了车牌识别的过滤模块，具有较强的鲁棒性，能够剔出人行、光线、阴影等外部环境的干扰，缺点是：由于违章车辆的车牌较为倾斜，单纯依赖车牌识别算法，很难对较为倾斜的车牌图像进行正确识别，而漏检掉大量的违法图片；第三代采用了模糊处理技术，依然有较高的鲁棒性，但是有效平衡了误拍率和漏拍率的矛盾，该算法主要依赖于车尾特征检测与轮廓跟踪相结合的自适应算法，优化了路口视频方式的解决方案。
小词典：
鲁棒性就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
引导问题
通过调查，结合前面学习的知识回答以下问题：
温江是否应用了城市道路交通监控执法系统？如果已应用，选择了哪几种？_____________
选择这种城市道路交通监控执法系统的原因：___________
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